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１ 磁流 变减振 器 的结构
析 时 ， 要对结 构进 行简 化或 线性 化处理 ， 需 因此 理论 上 计算 的十分准 确 的控制 量 ， 在实 际 中并 不 能达 到 满 意 的控 制效 果 。基于 以上 原 因 ， 以利 用 神经 网络 对结 可
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（ 中国民航大学 航 空工程学院 ，天津
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军队长期 以来直升机飞行员培训成功过高的问题。
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Ｂ Ｐ神 经 网络 对所设 计 的减振 器进行 正模 型和 逆 模 型 辩识 ， 免 了对 结构 进 行 理论 建模 的复 杂性 与 不精 确 避
性， 达到 了很好 的辨 识效 果 。
关键 词 ： Ｐ神 经 网络 ； 流 变减震 器 ； 识 Ｂ 磁 辨 中图分 类号 ：Ｈ１７ 文献 标识 码 ： 文章 编号 ：０ ０ ５ （０ ０）６０ ３ －４ Ｔ ３ Ｂ １０ ４８ ８ ２ １ ０ －０ ９０
２１ ０ ０年第 ６期
液压与 气动
３ ９
基于 Ｂ Ｐ神 经 网络 的 多环 槽磁 流 变 减 振 器 动 力 学 模 型 辨 识
田 静， 何 军 。祝 世 兴
Ｔ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｓ ｍｏ ｅ ｌ ｇ ｐ ｒ ｍｅｅ ｄ ｎ ｉ ｃ ｔｏ ｆｔ ｅ Ｍ Ｒ ａ ｅ ｈ ｙ ａ ｃ ｄ ｌ ｎ ａ ａ ｔ ｒ ｉ ｅ ｔ ｉ ａ ｉｎ ｏ ｉ ｆ ｈ ｄ ｍｐ ｒ
变化 ， 而使减 振器 阻尼 通道 两端 的压 力差发 生 变化 ， 进
基金项 目： 中央 高校基 本科研 业务 费资 助 （ Ｘ ２ ９ ０ ６ ； Ｚ Ｈ ０ Ｂ ） 中国民航大学校基金资助 （ ７ｄ １ ） ０ ｑ ｌＳ 作者简介 ： 田静 （９ ２ ） 女 ， 宁兴城 人 ， １７ 一 ， 辽 副教授 ， 士 ， 博 主 要从事液压技术方面的教学和科研工作 。
３ ３ ） ０ ０
摘
要 ： 流 变减振 器的输入 输 出具有很 强的非 线性 关 系 ， 常在进 行 结 构 分析 时 ， 磁 通 需要 对 结构 进 行 简
化 或线性 化 处理 ， 因此理 论上 计 算的 十分 准 确 的控 制 量 ， 实 际 中并 不 能 达 到 满 意的 控 制 效 果 。该 文采 用 在
０ 引言
达到 改变 阻尼力 的 目的 。
磁 流 变减振 器是 基于磁 流 变液 的可控 特性 的一 种 新型减 振器 ， 其工 作原 理是 在外 加磁 场 的作 用 下 ， 流 磁
收稿 Ｅ期 ：０ ９１－９ ｔ ２ ０ —２２
变液中随机分布的磁化颗粒 的磁化运动方向大致平行 于磁场方向， 磁化运动使微粒首尾相连 ， 形成链状结构 或 复杂 的 网状 结构 ， 而 使 磁 流 变液 的流 变 特 性 发 生 从
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图 ７ 初 始 化旋 转 回 零 程 序
［ ］ Ｇ ／ ８ ． —９ ， ３ Ｂ Ｔ７６ １ ３ 液压气动 图形符号 ［ ］ ｓ．
液 压 与 气动
研 究磁 流变减 振 器 的力 学 性 能 ， 讨磁 流 变减 振 探
Ｄ３ ８Ｋ－ ８ ０ Ｄ３ Ｔ６ Ｍ ３ ０ １ ０ ０８ Ｋ０ １
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社 ，９０ １９ ．
［ ］ 成 大 先 ． 械 设 计 手 册 ［ ． 京 ： 学 工 业 出 版 ２ 机 Ｍ］ 北 化
社 ，０ ２ ２０ ．
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Ｄ３ Ｋ０ Ｔ６ Ｍ ３１ ０８
参 考文献 ：
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［ ］ 雷 天 觉 ． 压 工 程 手 册 ［ ． 京 ： 械 工 业 出 版 １ 液 Ｍ］ 北 机
２１ ０ ０年 第 ６期
磁 流变减 振器 是 非线 性 系统 ， 常 在 进行 结 构 分 通
器 的控 制问题 无疑 能 够 加深 对 磁 流 变 减振 器 的认 识 ， 为磁流 变减振 器在 飞机起 落架 上 的应用 作前期 理论 支 持 和参 考 ， 具有 非常 重要 的意 义 。
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４ 总 结
传统的位移控制多采用步进 电机或伺服电机来完
成 ， 用液压 缸及 液 压 马达 来 实 现位 置控 制 则 相 对较 而 少， 本次 设计 采用 Ｐ Ｃ技术 及 比例 阀来 实现 精 确 的位 Ｌ 移及 速度 控制 ， 本 达 到 的 了控 制 要 求 。运 行效 果 良 基 好 ， 以很好 模拟直 升 机 的各 种空 中动 作 ， 功解 决 了 可 成