目录

1 现场总线控制技术与工业以太网........................................................................................ - 1 -

2 工业以太网实时性问题........................................................................................................ -

3 -

2.1 通讯确定性和实时性技术........................................................................................... - 3 -

3 Ethernet／IP协议简介.......................................................................................................... -

4 -

3.1 Ethernet／IP工业以太网.............................................................................................. - 4 -

3.1.1 Ethernet／IP协议模型及协议内容................................................................... - 5 -

3.1.2 EtherNet/IP 的通信机制.................................................................................... - 7 -

3.2 ProfitNet工业以太网................................................................................................. - 8 -

3.2.1 基本介绍............................................................................................................ - 8 -

3.2.2 实时通信............................................................................................................ - 8 -

3.2.3 PROFINET .......................................................................................................... - 9 -

3.2.4 安全.................................................................................................................. - 10 -

3.3 Modbus-IDA工业以太网 ........................................................................................ - 11 -

3.3.1 基本信息.......................................................................................................... - 11 -

3.3.2 特点.................................................................................................................. - 12 -

3.3.3 传输方式.......................................................................................................... - 13 -

3.3.4 CRC ................................................................................................................... - 15 -

3.4 Controlnet工业以太网............................................................................................. - 17 -

3.4.1 原理.................................................................................................................. - 17 -

3.4.2 ControlNet网络................................................................................................ - 18 -

3.4.3 控制网国际有限公司...................................................................................... - 18 -

3.4.4 可建造ControlNet的设备.............................................................................. - 18 -

3.5 World FIP工业以太网............................................................................................. - 20 -

3.5.1 概述.................................................................................................................. - 20 -

3.5.2 WorldFip的特点 .............................................................................................. - 20 -

3.5.3 WorldFip 协议 ................................................................................................. - 21 -

3.5.4 WorldFip总线典型器件 .................................................................................. - 22 -

3.5.5 开发工具.......................................................................................................... - 23 -

3.5.6 目前存在的一些问题和应用前景.................................................................. - 23 -

4 Ethernet／I P通信适配器硬件设计与实现....................................................................... - 2

5 -

4．1 硬件系统总体架构.................................................................................................. - 25 - 4．2电源设计................................................................................................................... - 25 - 4．3复位电路设计........................................................................................................... - 26 - 4．4以太网通讯接口设计............................................................................................... - 26 - 4．4．1以太网电路原理......................................................................................... - 27 -

4．4．2以太网芯片CS8900A-IQ3功能描述........................................................ - 27 -

4.5串行通讯接口设计...................................................................................................... - 29 -

4．6 主从USB接口设计.............................................................................................. - 29 - 4．7 外部I／0扩展接口设计 ........................................................................................ - 30 - 5 EtherNet/IP 工业以太网优缺点及发展前景..................................................................... - 31 -