在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常情况下是采用串口通信的方式
进行数据交换。最初采用的方式是 RS232 接口，由于工业现场比较复杂，各
种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。除此之外，
RS232 接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到
几十米，不能满足远距离通信要求。而 RS485 则解决了这些问题，数据信号采用
差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，最大距离可以到1200 米，并且
允许多个收发设备接到同一条总线上。随着工业应用通信越来越多， 1979 年施耐
德电气制定了一个用于工业现场的总线协议 Modbus 协议，现在工业中使用
RS485 通信场合很多都采用 Modbus 协议，本节课我们要讲解一下 RS485 通信和Modbus 协议。
单单使用一块KST-51 开发板是不能够进行RS485 实验的，应很多同学的要求，把这节课作为扩展课程讲一下，如果要做本课相关实验，需要自行购买USB 转 485 通信模块。
18.1 RS485通信
实际上在 RS485 之前 RS232 就已经诞生，但是RS232 有几处不足的地方：
1、接口的信号电平值较高，达到十几V ，容易损坏接口电路的芯片，而且和TTL 电平不兼容，因此和单片机电路接起来的话必须加转换电路。
2、传输速率有局限，不可以过高，一般到几十Kb/s 就到极限了。
3、接口使用信号线和GND 与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生
干扰，并且抗干扰性能也比较弱。
4、传输距离有限，最多只能通信几十米。
5、通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。
针对 RS232 接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485 就是其中之一，他具备
以下的特点：
1、我们在讲A/D 的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大
的优势是可以抑制共模干扰。尤其工业现场的环境比较复杂，干扰比较多，所以通信如果采用的是差分方式，就可以有效的抑制共模干扰。而RS485 就是一种差分通信方式，它的通
信线路是两根，通常用 A 和B 或者D+ 和 D- 来表示。逻辑“ 1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V来表示，是一种典型的差分通信。
2、 RS485通信速度快，最大传输速度可以达到10Mb/s以上。
3、RS485 内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大
增加。
4、传输距离最远可以达到1200 米左右，但是他的传输速率和传输距离是成反比的，只有
在100Kb/s 以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。
5、可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的RS485 芯片来看，有可以挂32、 64、 128、 256 等不同个设备的驱动器。
RS485 的接口非常简单，和RS232 所使用的MAX232是类似的，只需要一个RS485 转换器，就可以直接和我们单片机的UART 串行接口连接起来，并且完全使用的是和UART 一致的异步串行通信协议。但是由于RS485 是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同
时进行的，也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送，什么时候接收呢？
RS485 类的芯片很多，这节课我们以 MAX485 为例讲解 RS485 通信，如图 18-1 所示。
图18-1 MAX485 硬件接口
MAX485 是美信 (Maxim) 推出的一款常用 RS485 转换器。其中 5 脚和 8 脚是电源引脚， 6 脚和 7 脚就是 485 通信中的 A 和 B 两个引脚，而 1 脚和 4 脚分别接到我们单片机的RXD 和TXD 引脚上，直接使用单片机UART 进行数据接收和发送。而 2 脚和 3 脚就是方向引脚了，
其中 2 脚是低电平使能接收器， 3 脚是高电平使能输出驱动器。我们把这两个引脚连到一起，平时不发送数据的时候，保持这两个引脚是低电平，让MAX485 处于接收状态，当需要发送数据的时候，把这个引脚拉高，发送数据，发送完毕后再拉低这个引脚就可以了。为了提
高 RS485 的抗干扰性能，需要在靠近 MAX485的 A 和 B 引脚之间并接一个电阻，这个电阻阻值从 100 欧到 1K 都可以。
在这里我们还要介绍一下如何使用KST-51 单片机开发板进行外围扩展实验。我们的开发板只能把基本的功能给同学们做出来提供实验练习，但是同学们学习的脚步不应该停留在这个
实验板上。如果想进行更多的实验，就可以通过单片机开发板的扩展接口进行扩展实验。大家可以看到蓝绿色的单片机座周围有32 个插针，这32 个插针就是把单片机的32个IO 引
脚全部都引出来了。在原理图上体现出来的就是我们的J4、J5、J6、 J7 这 4 个器件，如图18-2 所示。
图18-2 单片机扩展接口
这32 个 IO 口不是所有的 IO 口都可以用来对外扩展，其中既作为数据输出，又可以作为数
据输入的引脚是不可以用的，比如P3.2、 P3.4、P3.6 引脚，这三个引脚是不可用的。比如
P3.2 这个引脚，如果我们用来扩展，发送的信号如果和DS18B20 的时序吻合，会导致
DS18B20 拉低引脚，影响通信。除这 3 个 IO 口以外的其他 29 个 IO 口，都可以使用杜邦线
接上插针，扩展出来使用。当然了，如果把当前的IO 口应用于扩展功能了，板子上的相应
的功能就实现不了了，也就是说需要扩展功能和板载功能二选一。
在进行 RS485 实验中，我们通信用的引脚必须是P3.0 和 P3.1，此外还有一个方向控制引脚，我们使用杜邦线将其连接到P1.7 上去。 RS485 的另外一端，大家可以使用一个USB 转 485模块，用双绞线把开发板和模块上的 A 和 B 分别对应连起来， USB 那头插入电脑，然后就
可以进行通信了。
学习了第 13 章的实用串口通信的方法和程序后，做这种串口通信的方法就很简单了，基本
是一致的。我们使用实用串口通信的思路，做了一个简单的程序，通过串口调试助手下发任意个字符，单片机接收到后在末尾添加“回车+换行”符后再送回，在调试助手上重新显示
出来，先把程序贴出来。
程序中需要注意的一点是：因为平常都是将485 设置为接收状态，只有在发送数据的时候才将485 改为发送状态，所以在 UartWrite() 函数开头将 485 方向引脚拉高，函数退出前再拉低。但是这里有一个细节，就是单片机的发送和接收中断产生的时刻都是在停止位的一半上，也