第1页, 共15页 全景拼接白皮书 第2页, 共15页 目 录 1 方案概述 .................................................................................................................................. 3 1.1 市场需求 ........................................................................................................................ 3 1.2 方案特点 ........................................................................................................................ 3 2 组网模型 .................................................................................................................................. 4 2.1 全景拼接 ........................................................................................................................ 4 2.1.1 逻辑框图（或拓扑图） ........................................................................................ 4 2.1.2 原理描述 .............................................................................................................. 4 2.1.3 功能介绍 .............................................................................................................. 5 2.1.4 方案特点 .............................................................................................................. 7 2.1.5 典型应用 .............................................................................................................. 7 3 摄像机安装要求 ....................................................................................................................... 7 3.1 安装指导（这一部分由于我不太了解，希望达到的效果是：说清楚在什么位置装，覆盖哪些范围，摄像机要求） ................................................................................................. 7 3.1.1 覆盖范围 .............................................................................................................. 7 3.1.2 摄像机要求 .......................................................................................................... 7 3.1.3 摄像机安装要求 ................................................................................................... 7 3.2 全景拼接客户端要求 .................................................................................................... 14 3.2.1 硬件要求 ............................................................................................................ 14 3.2.2 操作系统要求 .................................................................................................... 14 4 典型应用 ................................................................................................................................ 15 4.1 应用场景1 .................................................................................................................... 15 4.1.1 应用原理图 ........................................................................................................ 15 5 限制与约束 ............................................................................................................................. 15 第3页, 共15页

1 方案概述 1.1 市场需求 全景拼接系统，是以画面拼接技术为基础，将周围相邻的若干个摄像机画面拼接成一幅画面。传统视频监控系统，用户如果要实时监控一片连续的大范围区域，最常见的做法是，安装多个摄像机，每个负责一小片区域，该方案的主要缺陷是，用户没有画面整体感，很难连续追踪整个区域内的某个目标。全景拼接系统，能很好的解决上述问题。

传统意义上的全景拼接系统，虽然解决了“看的广”、“看的画面连续”的问题，但并没有解决“看的清”的问题。因此宇视的全景拼接系统中，增加了球机联动功能，以解决“看的清”的问题，一台10倍以上光学放大的球机可以看清100米甚至更远的目标。球机联动功能，是以枪球映射技术为基础，将全景画面坐标系和球机画面坐标系关联映射起来，用户只要在全景画面中拉框，球机就自动转动和变倍到指定位置，对用户来说这是一个设备，而不是孤立的两个设备。

全景拼接系统，主要应用于大范围监控，如广场、公园、景区、机场停机坪、机场大厅、物流仓库、大型生产车间、交通枢纽等。

1.2 方案特点  画面拼接：支持3个高清相机（最高1080P）的拼接。  画面拼接：拼接后最高分辨率可以达到5760×1080。  球机联动：支持1个球机（最高1080P）的联动。  球机联动：支持在全景画面中拉框放大，自动联动球机转动和变倍到指定位置。 第4页, 共15页

2 组网模型 2.1 全景拼接 2.1.1 逻辑框图（或拓扑图）

VM中心承载前端枪机1全景拼接系统组网图枪机2枪机3球机1

全景拼接工控机电视墙4显卡输出

2.1.2 原理描述 拼接原理： 拼接前提：用于拼接的摄像机，在图像内容上，两两相交。 首先，用户在第一幅图像中的相交区域选取一个明显的特征点，然后在与该幅图像相交 第5页, 共15页

的图像上找到同一个位置的特征点，完成一组特征点的标定。每对两两相交图像都要有若干对特征点。

其次，完成标定之后，拼接算法将根据各图像的投射模型计算拼接图像的插值映射表。 最后，根据插值映射表，对图像进行插值、矫正处理，最后形成了拼接图像。 球机联动原理： 首先，用户在全景画面中，选取一个明显的特征点，然后将球机倍率放大至最大，球机的中心点，正好和该特征点重合，这样完成一组标定。完成好若干组标定后，就完成了全景和球机的坐标映射标定。

其次，完成标定后，枪球映射算法将根据球机参数、全景画面坐标，计算出全景和球机映射关系。

最后，当用户在全景画面中拉框放大，根据映射关系，发送球机转动指令和倍率指令至球机。

2.1.3 功能介绍 拼接功能： 拼接前三个摄像机图像：

拼接后的全景图像： 第6页, 共15页

球机联动功能： 第7页, 共15页

2.1.4 方案特点 2.1.5 典型应用

3 摄像机安装要求 3.1 安装指导 3.1.1 覆盖范围 全景画面覆盖宽度在100米~1000米之间，视场角最大达到180度。 3.1.2 摄像机要求 枪机：HIC5421、HIC5401、HIC5421-E、HIC5401-E 枪机镜头：推荐富士能3.8×3.4变焦镜头 枪机角度：相邻摄像机画面内容有20%~40%的重叠区域 球机：HIC6621-E 分辨率：720P或1080P 3.1.3 摄像机安装要求 IPC安装设置方法： 1、 为保证全景效果，IPC的支架尽量保证架设在所需拍摄画面的中间点。 2、 支架的安装必须保证IPC呈一定的俯视角度拍摄全景画面，而不能选择平视的角度。 3、 三台IPC需要安装在同一水平线上，相互间隔40cm左右。 4、 室外建议使用一对鸭嘴来调整角度；室内可以使用万向节。