成都理工大学工程技术学院毕业论文电动按摩椅的结构研究作者姓名：刘文龙专业名称：机械工程及自动化指导教师：郑菲讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。
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摘要在充分考虑人体结构的基础上，根据中医推拿按摩理论，设计电动按摩椅，以缓解人体疲劳。
从家具设计的角度来讲，作为一种智能化休闲座椅，按摩椅除了拥有一般休闲椅所具备的功能外，还具有独特的自动调节与按摩功能，尤其是自动按摩功能大大提高了其使用的舒适性，用户只需通过遥控器选择自己需要的按摩模式就能对按摩状态进行调节。
当然，这也对其产品设计提出了更高的要求，合理的按摩方式、按摩模式、按摩时间等参量的预设以及更多的扩展信性功能（听音乐，读新闻等）是按摩椅产品开发的关键。
本文主要进行了电动按摩椅的方案设计和结构计算，方案设计包括整体方案的构思，整机尺寸的确定和各功能部件的布置；结构设计计算主要包括背部按摩块和上下往复运动机构、靠背翻转机构、以及腿部气压按摩和足部牵引机构的设计。
文中还简单介绍了红外线辅助治疗的医学原理以及在该按摩椅设计中的应用。
关键词：电动按摩椅按摩结构设计AbstractAccording to the Chinese traditional massage theory,I designed this electric massage chair,fully considered on the basis of the ergonomics,in order to alleviate people's physical fatigue.In terms of furniture design,as a kind of intelligent leisure chairs, massage chairs besides having general recreational chair has the function of, also has a unique automatic adjustment and massage function,especially automatic massage function greatly improve the comfort of its use,the user simply by remote control to choose their own need to massage mode can be adjusted to massage state.Of course,it also put forward higher requirements for its product design,the reasonable way of massage,massage mode,the massage time parameters such as the default,and more extended letter function(listen to music,read news,etc.)is the key to massage chair product development.Generally speaking,I worked on the program designing and structural calculation of the chair.Program designing includes the idea of the overall plan,the determination of the whole machine's dimensions and the arrangement of the parts;while the structural design includes the block of the back massage and it's reciprocating motion up and down,the turning of the chair's back,the air pressure massage to the leg,and the design of the foot traction.Moreover，the article also introduces the principle of the infrared adjuvant therapy and how it being used in this project. Keywords：Electric Massage Chair,Massage,Structural Design目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)前言 (1)1电动按摩椅可行性分析 (2)1.1按摩椅发展概述 (2)1.2按摩椅市场需求分析 (2)1.3按摩椅原理方案及关键技术分析 (3)2电动按摩椅功能原理分析和总体方案确定 (4)2.1按摩椅整体功能分解 (4)2.2按摩椅整体尺寸确定 (5)3按摩椅设计计算 (11)3.1背部按摩设计 (11)3.1.1按摩轮按摩机构的设计 (11)3.1.2按模块往复运动设计 (18)3.2靠背倒背、升背的设计 (21)3.2.1靠背轴的设计 (22)3.2.2扭转弹簧的设计 (24)3.2.3锁紧棘轮的设计 (25)3.3脚部按摩、夹持和牵引动作设计 (26)3.4腰部红外线照射 (30)3.5其他部分综述 (31)总结 (32)参考文献 (33)致谢 (34)前言随着人们的生活质量不断提高，以及人们对于自身健康的高度重视，按摩棒、按摩椅、推拿机、治疗仪等越来越多的保健器材走进普通百姓家庭。
有高达数万元的高级按摩椅，到几百元、几十元的普通治疗仪、按摩器，不少市民家中，这些保健器材已经不再少见。
而按摩椅作为一种智能化休闲座椅的保健医疗器械，也越来越受到消费者的欢迎。
按摩椅是利用机械滚动力的作用和机械力挤压的原理来对人体进行按摩。
人工推拿的方法可以舒经活络，使人体的气血平衡，所以按摩后我们会感到全身轻松。
按摩椅就是通过挤压，牵拉模仿人工推拿的揉捏动作来对人进行服务，虽说效果没有人工推拿方法好，但是使用按摩椅既方便又可以达到放松身心的目的。
本次毕业设计──电动按摩椅的结构设计，主要设计其内部机械结构，完成背部按摩，腰部远红外照射，腿部按摩、足部夹持以及牵引动作结构的设计，以便使坐在按摩椅内的人们享受到舒服的身心放松。
1电动按摩椅可行性分析该部分将简单介绍按摩椅的发展，分析其市场需求，并简单分析其关键技术。
1.1按摩椅发展概述按摩主要是以中医经络学说为理论基础，用手揉，捏，按等作用于人体体表的特定部位，减轻身体的不适达到理疗目的的方法，所有说按摩是一种物理的治疗方法。
按摩一般是由他人来完成，随后为了能够使人们在家就能进行按摩，调节生活节奏，我们发明了按摩椅。
按摩椅主要有两种类型，一种是传统按摩椅，一种智能机器人按摩椅。
按摩椅的设计充分考虑的人体工学因素，使得你就像躺在按摩床上一样地接受按摩。
按摩椅既可以是固定不动的也可以是便携式可移动的，而不同的按摩椅也有不同的特点，根据客户的喜好和自身的尺寸，按摩椅在很多地方都是可以调节的。
机器人按摩椅包含一个内部电动马达和用以按摩坐在椅子里的人的一系列齿轮机构。
大部分的机器人按摩椅都配备了某种形式的控制器，用来控制按摩的类型、部位或者按摩的强度。
1.2按摩椅市场需求分析随着经济不断发展，人们生活节奏不断加快，人们越来越重视身心健康，对生活质量的要求不断提高。
尤其是对已经进入了老龄化时代的中国而言，老年人问题已成为全社会倍加关注的大问题。
在城市，“一对夫妇牵挂四个老人几乎是每一个家庭所面临的困难。
特别是在人们生活快节奏、工作高效率的今天和明天，对老年人特别是对长期卧床的老年人的照料问题，是每一个家庭，每一个做晚辈要遇到的问题。
随着各种按摩器具如按摩脚盆、按摩浴缸、按摩椅等保健产品的出现，便形成了一个新的市场。
因为保健品可以舒缓压力，缓解疲劳等，可以很大的提高人们的生活质量，所以备受消费者欢迎。
巨大的市场需求与不同产品的发展空间，让各种类型的家用按摩器械发展势头如雨后春笋，成为新兴产业的新增长点。
因其利润丰厚和发展空间巨大，所以我国的不少企业先后涉足按摩器具的生产和开发，现在保健按摩产品已经成为我国医疗器械及设备行业出口金额最大的产品，并且其出口市场正在不断扩张。
1.3按摩椅原理方案及关键技术分析该次设计主要是开发与创新设计，从功能上来说，电动按摩椅要能实现对坐在椅内的人体进行背部按摩、腰部红外线照射和足、脚部按摩、夹持、牵引等动作，要求工作安全可靠，使用方便舒适。
背部按摩采用按摩轮揉捏方式和滚轮按摩同时进行，并能实现背部按摩块的上下往复运动，从而使得背部的大范围部分都能得到放松；腰部红外线照射即使用安装在靠背里面腰部位置的红外灯，进行照射即可；足、脚部按摩利用气囊的膨胀和放松达到挤压按摩之目的；而脚部的牵引，是在气囊膨胀将脚部夹紧的时候，利用一个小型气缸使脚部按摩机构整体下移，脚部按摩机构利用导轨安装在脚垫上，脚垫上的几个圆柱弹簧使伸脚部按摩机构复位，如此便可实现脚部的牵引，以达到辅助治疗之作用。
主要参数估计如下：据医学专家估计，按摩椅这类机械式的按摩，一次最好控制在30分钟以内，本次设计的按摩椅以一天工作1小时，一年360天来计算，并预计工作寿命为10年。
长×宽×高=1500×700×1200（mm）功率：400W2电动按摩椅功能原理分析和总体方案确定按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力的挤压作用来进行按摩。
也有采用抖动方式或者气压膨胀的方法来进行按摩以达到放松身心之目的。