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海上船舶监控管理系统
一、 用户需求
通过舰艇中的北斗终端机实时传输经纬度坐标，依托电子海图实时展

现出舰艇所在方位，历史航迹等信息。
 硬件要求
 总计20艘舰艇，每艘舰艇根据实际情况安装北斗终端机；
 对每艘舰艇进行实际调研，制定改装方案。
 定位模块、设备需要高可靠性，北斗长时间自动裕兴，无需人
为干预，能够应对海上恶劣环境；
 软件要求
 基础电子海图；
 海图分层，显示部队舰艇、地方船只；
 在海图中实时显示出舰艇所在位置；
 在海图中显示出舰艇历史航迹；

二、 系统设计
2.1 系统结构
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2.2 系统组成
1.北斗指挥机
北斗集团式指挥机是为各级指挥机关提供其下属舰船定位、授时
及短报文信息，完成信息的管理、监控、显示、分析、存储及查
询，并向下属用户发送命令电文，实施指挥控制的高端北斗系统，
该系统可构建多级指挥监控体系。

图 主机外观

用户终端
北斗卫星/GPS卫星
船载终端
船载终端

用户终端
数据库服务器
应用服务器
北斗指挥机

图1 船舶监控管理系统结构示意图
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图 天线外观
主要功能
代码指挥。为部集团用户、指挥车辆及人员提供代码指挥与管
控功能；
标绘能力。提供自动、手动标绘能力；
位置监控。能够监收部队所辖北斗用户终端位置和短报文信
息；
态势显示。提供基于电子地图的下属位置和状态等态势显示；
应急通信。为作战部队提供基于北斗短报文的基本应急通信保
障手段；
具有初始化及自检能力；
能够通过软件进行故障检测，出现故障硬件能够进行报警；
具有对服务器授时能力，并能够提供时间同步服务。
主要技术指标
RDSS技术参数
1.接收链路主要技术参数
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接收频点：2491.75MHz±4.08MHz；
接收通道：10；
接收灵敏度：-160.6dBW（误码率小于1×10E-5，前端低噪放
噪声系数小于1.2dB）。
2.发射链路主要技术参数
发射频点：1615.68MHz±4.08MHz；
发射功率（EIRP）：6dBW~19dBW（仰角10°~ 90°）；
载波抑制：优于-30dB；
BPSK调制相位误差：＜±3°。
3.其它技术参数
双向零值：1ms±10ns，方差≤10ns（1σ）；
定位成功率：99%（有线测试）；
通信成功率：99%（有线测试）；
最高发射频度：1秒（取决于RDSS_IC卡或RDSS_IC芯片）。
RNSS技术参数
1.接收通道数：
BD2 B1：12；
BD2 B3：8。
2.接收灵敏度：-130dBm（前端低噪放噪声系数小于1.5dB）。
3.开机定位时间：
冷启动首次定位时间：≤45s；
热启动平均首次定位时间：≤20s。
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4.失锁重定位时间：≤2s（失锁时间≤10s）；
5.水平定位精度：≤8m（1σ）；
6.垂直定位精度：≤10m（1σ）；
7.水平测速精度：≤0.02m/s；
8.垂直测速精度：≤0.02m/s；
9.授时精度：100ns。
环境条件
工作温度： -20℃ ~ +55℃；
贮存温度： -40℃ ~ +70℃；
振动1.5g(5.5Hz~200Hz)；
冲击 15g/s；
湿热 95%（35℃）；
电磁兼容性，满足GJB151A-97陆军五项要求。
2.船载终端
北斗船载终端是立足于我国北斗卫星导航定位系统，支持北斗短
报文通信，兼容北斗和GPS定位，实现了对多个卫星导航系统的兼容
及综合利用，在产品的可靠性、集成度方面取得突破性进展，为船舶
提供导航、定位、监控、通信等丰富功能。
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（l）产品特点和优势
 大屏幕彩色电子海图；
 采用北斗、GPS双模定位导航，搜索卫星速度快；
 一键式紧急报警；
 支持船舶之间、船舶与手机用户之间互发短信；
 可扩展支持AIS船舶防碰撞功能
 产品稳定可靠，防盐雾、防浸水、耐腐蚀、耐湿热，完全适合
于海洋、江河应用；
（2）主要功能
导航：彩色大屏幕电子海图导航。
定位：采用北斗和GPS双模定位，支持自动及手动位置报告，并
可远程调取船位。
短信：可实现船舶之间，船岸之间中英文短信互通。
紧急报警：提供遇险紧急情况下的一键报警。
区域报警：可设置100个以内的区域围栏，当船舶违反区域规则
时，自动向船上人员发出声光报警提示，同时向所属的管理部门发出
区域报警信息。
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进出港报告：船舶进出港时，可按下进出港报告按键，向所属管
理部门报告进出港信息。
信息服务功能：提供台风、海浪、潮汐等渔业作业相关信息。
船舶防碰撞报警（选配AIS）：船舶相互靠近时，可自动发出避
让报警，提示船上人员进行避让。
（3）主要技术指标
显控屏幕：8英寸彩色屏，800*600像素
海图比例尺：1:1500——1:100000000
外壳防护等级：IP66
卫星首次捕获时间：BD1≤2S BD2&GPS≤60S
卫星失锁再捕时间：BD1≤1S BD2&GPS≤2S
定位精度：BD1≤20米 BD2&GPS≤10米
额定工作电压：直流24V
峰值功耗：40W 待机功耗：4W
最大发射功率：10W
相对湿度：90%～95%
工作温度：–25℃～70℃

3.数据库服务器
接收存储管理舰船定位信息、短信信息以及其他信息，供业务模
块信息加载、查询、统计使用。

4.应用服务器
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对接收到的卫星定位信息、状态信息以及其他信息进行处理，加
载业务功能模块。

5.用户信息显示终端
以海图为背景，显示各舰船位置、航迹、状态。
6.网络通信设备
中心局域网信息交换。
2.3 系统功能
船舶监控管理系统是针对船舶航行监控管理的专业平台。系统针对
海上行动通讯中断情况下，通过北斗船舶终端采集船舶运行数据，利
用北斗卫星定位与短报文通信功能。可在普通移动通信网络盲区，实
现对船只精确定位、动态跟踪、过程控制和指挥调度管理，以最快的
速度响应舰船的请求。协助管理部门掌握舰船运行情况，提供紧急求
助、快速施救和事故调查，推动舰船管理监控一体化信息平台的建设。

1. 舰船行动态势显示和监控
2. 通讯指挥和调度
3. 定位导航
4. 报警信息及处理
5. 短信报警
6. 航迹回放
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三、 经费预算
序号 设备名称 数量 价格 经费 备注
1 北斗指挥机 1 70000.00 70000

2 船载终端 20 9000.00
180000 不含运营费（每年850元），入网费650

元。

3 AIS系统 21 5000.00
105000

每艘舰船配置1套
AIS接收机，在船载
终端上扩展显示，地
面中心配置1套AIS
接收机，在用户终端
上显示。

4 数据库服务器（存储管理信息） 1 50000.00
50000

5 应用服务器（对接收到的船舶各种信息进行处理） 1 80000.00
80000

6 用户终端（以海图为背景，显示船舶航迹轨迹、短信信息、各种表格、AIS信息显示等） 1 70000.00
70000

含显示应用软件数

量根据需要确定

7 网络交换机 1 5000.00
5000

8 电子海图 1 20000
20000

9 系统集成费 1 150000
150000 含中心设备安装、船载终端安装、现场调

试
10 税费 1 40000
40000

总计
770000