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我国成功研制首台微创外科手术机器人

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创外科手术机器人 

国内首台微创外科手术机器人“妙手 
A”(McroHand A)系统,近日通过了天津市 
科委主持的成果鉴定。这是国内首次研制成 
功具有自主知识产权的微创外科手术机器 
人.打破了国外同类产品的技术垄断,填补 
国内空白,达到国际领先水平。 
“妙手A”系统是由天津大学、南开大学 和天津医科大学总医院联合研制,是国家 863计划和国家杰出青年科学基金重点支 持项目。该系统主要用于腹腔微创手术,拥 有多项技术创新和发明。如首次设计完成四 自由度小型手术工具,可适应微创手术需 求,并可完成复杂的缝合打结运动操作;采 用多自由度丝传动技术,实现主、从操作手 本体轻量化设计;基于异构空间映射模型, 实现主、从遥操作控制;设计机器人系统与 人体软组织变形仿真环境,实现主、从操作 虚拟力反馈与手术规划:采用双路平面正交 偏振影像分光法.研制成功微创外科手术机 器人三维立体视觉系统。该系统已申请发明 专利10项,其中已授权专利4项;在国际国 内学术刊物发表论文10余篇。 据介绍.目前国内引进一台类似的机器 人手术系统约需2000万元人民币.手术耗 材等也十分昂贵。我国自主研发的“妙手A” 系统未来推向市场后。将有助于降低同类产 品的价格与维护成本。 鉴定委员会主任委员、中国科学院院 士、华中科技大学熊有伦教授等认为,该系 统与常规开放手术相比,在治疗效果、减轻 痛苦、恢复周期、医疗成本等方面具有明显 优势。该系统在创新程度上已超过国外同类 产品,技术辐射能力强,市场推广前景广。 据国外媒体报道,科学家在冰JII中发现了 冻结数千年的细菌,它们可能有助于人类活到 140岁。 解冻自冰河世纪冻结的F杆菌之后,研究 人员让老鼠和苍蝇的寿命成功延长一倍。这种 细菌是检测冰川的研究人员在西伯利亚的雅库 特北部地区马蒙托瓦山附近区域发现的,它们 冻结在冰川中,科学家把从中提取的成分先对 苍蝇后对老鼠进行了试验,结果把老鼠和苍蝇 的寿命成功延长了一倍。他们相信使用同样的 治疗方法能延长人类寿命,人们可能有望活到 100岁到140岁。 负责调查的科学家安纳托利亚・布鲁斯科 
瓦表示,把从F杆菌的提取物注入老鼠和苍蝇 
体内的结果令他们惊讶。他说:“这还只是初期 
结果,不过如果这种细菌对老鼠与果蝇有效的 
话,那么就没有理由不适用于其它动物了。” 
该研究所的发言人纳德扎达・米洛诺瓦说: 
“我们还让一组老鼠作为控制组,它们的平均期 
望寿命是589天。把细菌提取物注射到老鼠的 
肌肉中后,它们的寿命平均延长308天,而控制 
组的老鼠约在一年前就已死去。那些注入细菌 
提取物的老鼠的平均寿命为906天。” 
虽然给果蝇注射不可能,但是可以给它们 
的食品中添加细菌提取物。他们注意到,果蝇变 
得似乎更健康更强壮也更活跃,科学家观察到 
这些苍蝇的肌 
肉活性增加了。 
布鲁斯科瓦博 
士说:“我们的 
下一步工作是 
解决我们如何 
开发这种提取 
物进行临床试 
验。我们希望知 
道,如何能够找 
到一种方法,最 
终对这种细菌 
进行测试开发 
药物。”

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