PowerScan-Auto自动化 三维测量与检测系统

武汉惟景三维科技有限公司 目录 一 外观简介................................................................................................................ 1 1.1 机械手自动化总体预览： ........................................................................... 1 1.2 机械手自动化分项预览： ........................................................................... 1 二 机械手自动化仪器分项简介................................................................................ 2 2.1 扫描仪结构示意图 ....................................................................................... 2 2.2 扫描仪工作原理 ........................................................................................... 2 2.3 扫描设置简介 ............................................................................................... 3 三 系统操作步骤........................................................................................................ 4 3.1 扫描头操作................................................................................................... 4 3.1.1 扫描仪工作环境要求 ....................................................................... 4 3.1.2 配置要求 ........................................................................................... 4 3.1.3 硬件连接 ........................................................................................... 4 3.1.4 系统驱动和软件安装 ....................................................................... 5 3.1.5 开机 ................................................................................................... 6 3.1.6 标定系统 ........................................................................................... 7 3.2 机械手操作................................................................................................. 14 3.2.1 系统安装 ........................................................................................... 14 3.2.2 路径规划 ........................................................................................ 22 3.2.3 修改自动化程序代码 .................................................................... 22 3.2.4 自动化运行 .................................................................................... 23 3.3 quality软件操作 ......................................................................................... 24 3.3.1 采集点云数据 ................................................................................. 24 3.3.2 导入扫描数据 ................................................................................. 25 3.3.3 数据处理 ......................................................................................... 26 3.3.5 出具报告 ......................................................................................... 32 3.3.6 运行自动化 ..................................................................................... 33 四 注意事项.............................................................................................................. 41 4.1 使用注意事项 ............................................................................................. 41 4.2 设备注意事项 ............................................................................................. 41 4.3 安全警告 ..................................................................................................... 41 4.4 常见问题 ..................................................................................................... 41 1

一 外观简介 1.1 机械手自动化总体预览：

1.2 机械手自动化分项预览： 自动化扫描仪 ABB自动化机械臂

自动化机械臂 蓝光三维扫描仪 连接处

自动转台 2

二 机械手自动化仪器分项简介 2.1 扫描仪结构示意图

2.2 扫描仪工作原理 扫描时，光栅投影装置投影数副特定编码的结构光到待测物体，成一定夹角的两个摄像头同步采集相应的图像，然后对图像进行编码和相位计算，利用三角形扫描原理、匹配技术，算解出两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。 自动化三维扫描与检测系统由于其自动化程度高，可针对不同外形的产品进行最优扫描路径规划，从而高效完成检测任务，整个过程无需人为干预。 使用的是武汉惟景三维科技有限公司所生产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检测系统，设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Pro1.3M扫描仪组成。 PowerScan-Pro1.3M扫描仪具体参数如下：

单幅测量范围（可调节） 摄像头分辨率(pixels） 测量点距(mm) 测量精度(mm) 单幅测量时间（S) 输出格式 3

200×150~400×300 131万 0.123~0.246 ±0.020 0.4 AC、ASC等标

准格式

2.3 扫描设置简介 （1）先检查电源和各种信号线有没有接上，再打开相应电源，最后打开本三维测量软件。 （2）点击 “三维测量”标签进入三维测量界面，如图

三维测量界面 工程设置：新建和保存工程。 视图设置： ●三维视图：使物体三维扫描数据窗口最大化； ●图像视图1：使相机1视图窗口最大化； ●图像视图2：使相机2视图窗口最大化； ●显示纹理：显示三维数据纹理； ●显示标记：在自动拼合过程中，显示扫描计算出的标志点。 系统标定：标定相机参数。 参数设置： ●系统设置：设置三维测量和自动拼合的参数 三维测量： ●图像预览：预览相机视图； ●三维测量：测量数据； ●确认当前数据：确认使用当前扫描所得数据进行自动拼合； ●撤销当前数据：取消使用当前扫描所得数据进行自动拼合。 投影仪设置： ●投影亮度： 设置投影亮度。