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高灵敏度CCD光电信号检测系统的设计
0. 引言
图像传感器是目前最热门的技术之一 ,发展极为迅速[1-3]。采用CCD 图像传感器设计光谱仪 ,使得光谱仪具有测量快速、没有运动部件、体积小、重量轻、使用方便等一系列突出的优点 ,是光谱仪等科学仪器的发展方向[4-9]。
光谱光电检测系统对CCD输出信号处理的目的就是尽可能地消除各种噪声和干扰 ,又尽量减少有效信号细节的损失 ,保证输出幅度 ,提高输出信号的稳定性 ,使得CCD动态范围内检测到的信号强度随被测信号的变化成线性变化 ,同时为了便于计算机处理和大容量存储 ,还必须对CCD输出信号进行数字化处理[10-16]。
针对CCD的输出信号特点和光谱系统检测原则 ,设计了如图1所示的光电信号检测电路。整个设计分为电源设计、驱动电路设计、预处理、A/D转换以及微处理器五部分。限于篇幅 ,本文着重介绍CCD的输出信号预处理、A/D转换以及微处理器三部分的内容。
图1 IL-C6-2048C输出信号处理电路原理框图
1. 高性能CCD简介
本文采用的是加拿大DALSA公司生产的埋沟道型IL-C6-2048C线阵CCD。它主要的性能特点如下：
（1） 单输出 ,最大数据输出率可达25M； DATACLK SHP， SHD， CLAMP
相关双采样 IL-C6-2048C
线阵CCD
CCD
驱动电路 A/D转换
低通滤波
放大 微控制器 上位机 箝位电路 前置放大
预
处理 CDS
集成
芯片 精品文档
（2） 2048个有效光敏单元 ,每行另有5个隔离单元和4个遮光单元（遮光单元用于暗电流检测）；在行转移时钟为750Hz时 ,25℃室温下 ,暗信号大小仅为8mV；
（3） 光敏单元的尺寸为13um×500um ,中心距为13um ,有效光敏阵列总长为26.6mm；
（4） 具有抗光晕（Anti-Blooming）和曝光控制功能；
（5） 高灵敏度：峰值（800nm）响应率为错误!未找到引用源。；饱和曝光量达到错误!未找到引用源。。
（6） 埋沟道器件 ,动态范围宽 ,最大可达23600:1。
2. CCD输出信号的预处理
CCD的输出信号由于是负极性的离散模拟信号 ,并且混杂有幅度较大的复位脉冲干扰 ,为了获得高质量的脉动光谱信号 ,必须对CCD输出信号进行适当的预处理 ,才能通过A/D转换 ,进行进一步的处理。CCD输出信号的预处理包括前置放大、直流箝位、相关双采样、低通滤波和放大几部分 ,下面分别来进行介绍。
2.1 CCD输出信号的前置放大电路
CCD 器件是低功耗器件 ,其输出的视频信号电流非常小 ,也就是说 ,CCD的输出信号不足以驱动后面的视频信号处理电路。因此在CCD输出级要加上一级电流放大电路 ,以提高带负载能力。这部分电路在电路布局上 ,应尽量靠近CCD芯片的输出端 ,以减少传输延迟和信号变形[3]。
本设计中IL-C6-2048C的输出信号放大电路采用的是射极跟随方式 ,因为射极跟随器有高的输入电阻和低的输出电阻 ,能隔离前后级电路的相互影响 ,起缓冲作用 ,同时有较大的电流放大倍数 ,所以可用作视频信号处理的输入级 ,放大器件采用MMBT3904晶体管 ,它是低噪声的器件 ,电流放大倍数(hFE=100)线性好 ,电路实现如图2所示。 图2 IL-C6-2048C前置放大电路 精品文档
2.2 箝位电路
箝位设计目的是实现直流电平箝位。由于CCD的输出信号因为包含了一个较大的直流成分 ,这个直流量很容易造成放大器的饱和或者引起共模效应。因此 ,CCD的输出信号不能往往不能直接加到后续放大器的输入端去。直流恢复目的是从信号中恢复出优化的信号直流分量 ,即将叠加在CCD像素上的直流电平恢复到一个希望的值。在实际电路设计中 ,直流恢复的实现是将前置放大后的CCD输出信号经过一个耦合电容连接到相关双采样（CDS）芯片的CCD信号输入端。CDS芯片会在输入箝位脉冲（CLAMP）为高电平时 ,在耦合电容端产生一个理想的直流偏置电压。所以需要为相关双采样设计一个合理的箝位脉冲。此脉冲信号有CPLD产生。
2.3 相关双采样
CCD直流电平箝位与相关双采样功能是由双采样集成芯片完成的。相关双采样是根据CCD输出信号和噪声信号的特点而设计 ,它能消除复位噪声的干扰 ,对错误!未找到引用源。噪声和低频噪声也有抑制作用 ,可以显著改善动态光谱检测系统的信噪比 ,提高信号检测精度。
（1） 相关双采样原理
由于CCD每个像元的输出信号中既包含有光敏信号 ,也包含有复位脉冲电压信号 ,若在光电信号的积分开始时刻t1和积分结束时刻t2 ,分别对输出信号采样（在一个信号输出周期内 ,产生两个采样脉冲 ,分别采样输出信号的两个电 ,即一次是对复位电平进行采样 ,另一次是对信号电平进行采样） ,并且使得两次采样时间之间的间隔远小于时间常数错误!未找到引用源。（Ron为复位管的导通电阻） ,这样两次采样的噪声电压相差无几 ,两次采样的时间又是相关的[4~5]。若将两次采样值相减 ,就基本消除了复位噪声的干扰 ,得到信号电平的实际有效幅值。图3是相关双采样原理图。
图3 相关双采样原理图
CDS不仅能消除复位噪声 ,而且还有抑制低频信号的作用。下面给出这种电路的频率特性 ,以便清晰地表明CDS对低频信号抑制作用。错误!未找到引用源。被采样和保持后 ,其差值信号为： 精品文档
错误!未找到引用源。 （1）
式中 ,错误!未找到引用源。 ,T为采样信号的周期。对错误!未找到引用源。进行傅立叶（Fourier）变换 ,即得错误!未找到引用源。的频谱为：
错误!未找到引用源。 （2）
式中 ,错误!未找到引用源。是奈奎斯特采样频率。上式说明 ,几项频谱叠加的结果会造成频谱混叠现象 ,需要用一个矩形滤波器将n=1以上的频谱滤掉。这样CDS的传递函数错误!未找到引用源。为：
错误!未找到引用源。 （3）
错误!未找到引用源。的曲线如图4所示 ,可见CDS对低频适应。在错误!未找到引用源。期间内 ,复位信号基本保持不变 ,可视为频率为0的直流信号 ,因此便会被CDS消除掉。此外 ,CDS对于其它低频噪声（如错误!未找到引用源。噪声和白噪声）也有抑制作用。
（2）基于AD9823的CCD相关双采样实现
本设计中相关双采样是选用ADI公司推出的能工作于40M的CDS芯片 ,此芯片内部还集成有直流电平箝位电路。
AD9823是一款应用于数码相机的CDS芯片。它可以对CCD输出数据率达40M的信号进行相关双采样 ,不但能够实现3.5dB固定增益的采样信号放大 ,而且提供内部的直流偏置 ,对CCD输出进行信号直流箝位 ,同时内部集成有低噪声暗电平箝位电路。图5是其功能方块图。
从图5可以看出 ,CCD模拟信号经过电容隔直 ,再送到AD9823的CCD信号输入引脚 ,首先 ,先要进行直流恢复 ,完成输入电平箝位 ,这一步用来校正CCD信号经电容交流耦合后失去的直流参考电平 ,并为随后进行的CDS处理电路提供直流偏置。在功能方块图中 ,CDS模块同时实现直流恢复和CDS处理。直流偏置电平由内部箝位电路提供 ,是通过把信号电平输出和参考电平输出同时作为内部箝位电路的输入信号 ,经内部箝位电路后的输出信号用做为整个CCD信号的直流偏置电平。在箝位时序CLP的控制下 ,AD9823内部的箝位电路完成直流电平的箝位图4 相关双采样传递函数
图5 AD9823功能方框图 精品文档
功能。箝位电平值存储在BYP2引脚电容上 ,可通过示波器测得。
直流恢复后的信号再进行CDS处理。CDS模块还提供3.5dB的增益放大。AD9823为“伪差分”的输出形式。两个输出信号一个输出参考电平 ,另一个输出信号电平 ,为差分输入放大提供了很好的信号完整性。
AD9823的工作时序主要有SHP、SHD、CLP三个。SHP、SHD是相关双采样工作时序。AD9823的相关双采样时序图如图6所示。SHP是噪声信号的采样/保持脉冲 ,其上升沿采样CCD信号的前肩 ,即对复位电平进行采样； SHD是视频信号的采样/保持脉冲 ,其上升沿采样CCD信号的后肩 ,即对信号电平进行采样。为达到相关双采样的最佳效果 ,两个采样脉冲的设计在时序上严格要求和CCD的实际输出信号时序相对应。DATAOUT是输出的信号电平。DATACLK时序的上升沿是A/D转换的采样信号。因为A/D转换启动是在双采样完成之后进行 ,所以在同一个像元周期内 ,DATACLK的上升沿 ,时序上比对应像素的SHD上升沿延迟一段时间 ,并且须在下一个SHP上升沿到来之前。SHP、SHD、DATACLK脉冲信号都是由CPLD产生。此外 ,AD9823的直流电平箝位功能是由CLP时序实现的。CLP时钟也是由CPLD产生。
图6 相关双采样时序图
2.4 低通滤波和差动放大
低通滤波和差动放大电路的设计主要考虑视频信号的幅度、噪声、工作频率以及系统所要求的分辨能力。
CCD输出信号处理的相关双采样步骤消除了信号中的复位噪声 ,也抑制了1/f噪声和低频噪声 ,但是CCD输出信号中还含有高频噪声。高频噪声的主要来源有被耦合到CCD信号中驱动脉冲的高频分量 ,还有在采样脉冲开关时刻产生的尖峰干扰。要提高动态光谱检测系统的动态范围 ,需要采用低通滤波来滤除CCD输出信号中的高频噪声 ,以限制信号频率 ,防止在数字化时发生频率混叠而产生有效信号的干扰。
由于脉动信号的信号微弱 ,所以在进行A/D转换前 ,需要对信号进行放大 ,使信号的变化范围符合A/D转换器的最大量程范围 ,从而充分利用模数A/D转换的量化分辨率。差动精品文档
放大和低通滤波电路原理图如7所示。
差动放大器和有源二阶低通滤波放大器件分别选用ADI公司的AD8132和AD8022实现。图7左半部分是由AD8132构成的差动放大电路。AD8132是低功耗、高速差动放大器。其通频带达350MHz ,CMRR典型值为－70dB；可通过电阻设置增益；内部集成由共模反馈电路 ,以提高增益和改善相位平衡。电路中+DIN接AD9823的信号电平输出端 ,-DIN接AD9823的参考电平输出端 ,VOCM端与稳定的参考电压连接 ,它是提供+VOUT和-VOUT的输出的共模电压幅值 ,所以VOCM的幅值设置结合考虑A/D转换的量程范围及信号实际幅值大小 ,以便充分利用A/D的转换精度。
采用运算放大器组成二阶有源低通滤波器的方法有很多 ,在此处二阶有源低通滤波器采用压控电压源型低通滤波器 ,使用元件较少 ,是一种比较实验的电路。AD8022是低噪声、高速双运算放大器 ,它与R1、R2、C1、C2构成有源二阶低通滤波电路 ,分别对差动放大输出的两个输出信号进行二阶滤波。经过二阶滤波 ,能有效滤除信号中的高频干扰。有其构成的二阶低通滤波器如图7右半边所示。该滤波电路的传递函数为：
错误!未找到引用源。 （4）
与二阶标准传递函数错误!未找到引用源。比较可得
错误!未找到引用源。 （5）
错误!未找到引用源。 （6）
错误!未找到引用源。 （7）
图7 CDS输出信号的差动放大、二阶低通滤波电路原理图
具体设计时 ,根据对滤波器提出的特性要求 ,选择适当的固有频率错误!未找到引用源。、阻尼系数错误!未找到引用源。和通带增益错误!未找到引用源。 ,从而确定截至频率 ,然后再计算无源元件的值。有源器件选用低噪声、高速运算放大器 ,这也是此设计中选