RS232串行通讯协议(网络控制协议)
1.1.1控制参数
采用串口控制时，请将波特率设为9600，8位数据位，1位停止位，无校验。
采用网口控制时，矩阵默认IP是192.168.1.68，为TCP服务端，端口号为10000，可使用光盘里的设置软件更改机器的IP地址。
1.1.2通用控制协议
以下协议支持所有型号的矩阵，包括VGA系列、RGB系列、VGA系列及高清系列。
1.同时换音视频：输入通道号*输出通道号！，比如把第2路输入切换到第15
路输出，代码为2*15！。
2.把某路输入音视频切换到所有输出：输入通道号*N！，比如把第2路音视频
输入切换到所有输出，代码为2*N!。
3.音视频对应切换，即音频及视频输入1到输出1，输入2到输出2……输入n
到输出n，代码为N*N!。
4.只切换视频：输入通道号*输出通道号%，比如把第2路视频输入切换到第
15路输出，代码为2*15%。
5.把某路输入视频切换到所有输出，输入通道号*N%，比如把第2路视频输入
切换到所有输出，代码为2*N%。
6.仅视频对应切换，即视频输入1到输出1，输入2到输出2……输入n到输
出n，代码为N*N%。
7.只切换音频，输入通道号*输出通道号$，如把第2路音频输入切换到第15
路输出，代码为2*15$。
8.把某路音频切换到所有输出，输入通道号*N$，如把第2路音频输入切换到
所有输出，代码为2*N$。
9.仅音频对应切换，即音频输入1到输出1，输入2到输出2……输入n到输
出n，代码为N*N$。
10.保存模式，即保存输入输出的对应关系，代码为SA VE+存储编号，存储编号
范围为1—9，比如SA VE1。
11.调用模式，即调用保存好的输入输出对应关系，代码为CALL+存储编号，
存储编号范围为1—9，比如CALL1。
12.查询输出对应输入的关系，返回全部输出对应的输入关系代码为QUER00，
返回某路输出对应的输入代码为QUER+输出通道号，比如要返回第1路输出，则代码为QUER01。
1.1.3独立控制协议
1.VGA系列控制协议（不支持AV和RGB矩阵及高清矩阵）：把通用协议中的*
号改为G即可。
2.AV系列控制协议（不支持VGA和RGB矩阵及高清矩阵）：把通用协议中的*
号改为V即可。
3.RGB系列控制协议（不支持AV和VGA矩阵及高清矩阵）：把通用协议中的*
号改为R即可。
4.高清系列控制协议（不支持AV和VGA矩阵及RGB矩阵）：把通用协议中的*
号改为H即可。
矩阵协议 一、通讯格式： 1. 通讯方式：RS-485/RS-232 2. 波特率：9600 3. 数据位格式：1位起始位，8位数据位，无校验位，1位停止位命令格式A．标准控制指令格式(8字节)： 字节7（校验）= 字节1+字节2+字节3+字节4+字节5+字节6 二、矩阵切换指令说明： 标准控制指令说明：（矩阵系统使用主控键盘等正常控制时使用。） CAM_L：摄像机低位地址 CAM_H：摄像机高位地址，容量为FFFF(65535) MON：监视器号（01-40） 例：3号图像切换到2号监视器： F8 03 00 81 02 00 00 86 2号图像切换到2号监视器： F8 02 00 81 02 00 00 85 256号图像切换到5号监视器： F8 00 01 81 05 00 00 87 注：拼接屏软件只用本条指令即可。 MON：监视器号（01-40） T：自由切换时间(01-F0)秒 ID：操作员号（键盘号、用户号） CAM_L：摄像机低位地址 CAM_H：摄像机高位地址，容量为FFFF(65535) MON：监视器号（01-40） T：图像停留时间 ID：操作员号（键盘号、用户号） 键盘操作：数字+cam+数字+F2 5、屏蔽图像
CAM_L：摄像机低位地址 CAM_H：摄像机高位地址，容量为FFFF(65535) MON：监视器号（01-40） ID：操作员号（键盘号、用户号） MON：监视器号（01-40） ID：操作员号（键盘号、用户号） 键盘操作：62+PROG MON：监视器号（01-40） ID：操作员号（键盘号、用户号） 键盘操作：62+PROG MON：监视器号（01-40） TU：0-监视器自由切换，01-40监视器系统队列切换组号ID：操作员号（键盘号、用户号） MON：监视器号（01-40） TU：单组号（01-10） ID：操作员号（键盘号、用户号） MON：监视器号（01-40） SA：通步切换组号（01-40） ID：操作员号（键盘号、用户号） MON：监视器号（01-40） ID：操作员号（键盘号、用户号）
11
风险控制矩阵描述介绍
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目录
22
? 内控流程记录概述 ? 流程记录 ? 风险控制矩阵简介
- 风险控制矩阵编制的目的
- 风险控制矩阵的运用 ? 小结 ? 课堂练习
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33
内部控制记录概述
风险与流程匹配后，对流程进行梳理
为满足此要求需要制作以下2套资料
流程图及注释 流程描述
风险控制矩阵
(Excel)
?相关的重要交易是怎样发生、授权、记 录、处理和报告的信息 ?重大错报可能发生的具体信息
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评估（a）内部控制的有效性，以 及（b）内部控制防止或发现财务 报告的舞弊以及资产的挪用等效果
内部控制记录概述
流程图
①将业务描述上记载的内容 做成流程图 ②确定容易引起重大错报的 风险
企业名称： 组织名称：＊＊＊ 循环：销售 流程：接受订单
R-1
流程描述
对相关的流程的操作步骤按 照实际情况进行描述
企业名称：
组织名称：＊＊＊
循环：销售 流程：接受订单
1. ?????????
2. ?????????
3. ?????????
4. ???????? 5. ?????????
（R-1）
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注上风险号码
44
风险控制矩阵
具体记载流程图上特定的为 降低风险而实施的控制活动 的相关内容
企业名称： 组织名称：＊＊＊ 循环：销售 流程：接受订单
风险 ??????????? （R-1）
控制
?
???????????
?
???????????
实验八I2C通信协议 一、实验目的： 1、培养学生阅读资料的能力； 2、加深学生对I2C总线通信协议的理解； 3、加强学生对模块化编程的理解； 二、实验环境： 1、硬件环境：PC机一台、单片机实验板一块、母头串口交叉线、USB电源线； 2、软件环境：keil uVision2集成开发环境； STC-ISP下载上位机软件； 三、实验原理： 要学会I2C通信协议的编程，关键是要看懂并掌握其时序图，理解对I2C通信协议相关子程序的实验编写。I2C通信协议的总线时序图如下所示： I2C总线时序图 I2C相关子程序的详细介绍 1、起始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 2、结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 起始信号和结束信号的时序图如下所示： 起始信号和结束信号的时序图 起始信号的流程如下:
1、SCL和SDA拉高，保持时间约为0.6us-4us; 2、拉低SDA，保持时间为约为0.6us-4us； 3、拉低时钟线 结束信号的流程如下： 1、SCL置高电平，SDA置低电平，保持时间约为0.6us-4us 2、SDA拉高，保持时间约为1.2-4us； 应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。 若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。应答信号的时序图如下所示： 应答时序图 发送时的应答信号 ;**********应答信号********** ACK: SETB SDA ;数据线置高 SETB SCL ;时钟线置高 ACALL DELAY JB SDA，$ ;等待数据线变低 ACALL DELAY CLR SCL ;时钟线置低 RET 注意：这里如果数据线一直为高将进入死循环，所以一般我们都会在这做一个容错的处理。具体的程序如下： ACK: MOV R4，#00H SETB SDA SETB SCL LOP0: JNB SDA，LOP DJNZ R4，LOP0 ;循环255次 LOP: ACALL DEL CLR SCL RET 接收时的应答信号
分层及通信协议 协议软件是计算机通信网中各部分之间所必须遵守的规则的集合，它定义了通信各部分交换信息时的顺序、格式和词汇。协议软件是计算机通信网软件中最重要的部分。网络的体系结构往往都是和协议对应的，而且，网络管理软件、交换与路由软件以及应用软件等都要通过协议软件才能发生作用。 一、通信协议 1、什么是通信协议 通信协议(简称协议Protoco l)，是指相互通信的双方(或多方)对如何进行信息交换所一致同意的一整套规则。一个网络有一系列的协议，每一个协议都规定了一个特定任务的完成。协议的作用是完成计算机之间有序的信息交换。 通信网络是由处在不同位置上的各节点用通信链路连接而组成的一个群体。通信网必须在节点之间以及不同节点上的用户之间提供有效的通信，即提供有效的接入通路。在计算机通信网中，将这种接入通路称为连接(connection)。建立一次连接必需要遵守的一些规则，这些规则也就是通信网设计时所要考虑的主要问题。 (l)为了能在两个硬件设备之间建立起连接，应保证在源、宿点之间存在物理的传输媒介，在该通路的各条链路上要执行某种协议。 如果传输线路使用电话线，则要通过调制解调器将信号从数字转换成模拟的，并在接收端进行反变换。 如果用的是数字传输线路，则在数据处理设备和通信设备之间，必须有一个数字适配器，以便将数字信号的格式转换成两种设备各自所期望的形式。 为了在两个端设备之间互换数据，需要协调和同步，调制解调器和数字适配器必须执行它们自己的协议。 无论是模拟的还是数字的通信设备，调制解调器和数字适配器的状态必须由接到节点上的设备来控制，这里必定有一个物理的或电气的接口来执行这种功能，执行某种适当的协议来达到这一控制目的。 (2)在计算机通信网中，许多信息源都是突发性的(bursty)，问题是要利用信息的这种突发性质来降低消耗在线路上的费用，由此开发了许多共享通信资源的技术。所谓共享，是指允许多个用户使用同一通信资源，这就产生了多用户的接入问题。多路接入
西联电子矩阵联控协议添加 使用说明书 PRODUCT MANUALS FOR MATRIX JOINT CONTROL ADD PROTOCOLS
目录 第1章准备工具....................................................................................................................... - 1 - 第2章获取代码....................................................................................................................... - 2 - 2.1连线............................................................................................................................... - 2 - 2.2获取代码....................................................................................................................... - 2 - 第3章编辑协议. (5) 第4章连线............................................................................................................................... - 7 - 第5章上位机操作................................................................................................................... - 8 - 附录 ............................................................................................................................................ - 11 -
MATLAB 环境下动态矩阵控制实验 一 算法实现 设某工业对象的传递函数为：G P (s)=e -80s /(60s+1)，采用DMC 后的动态特性如图1所示。在仿真时采样周期T=20s ，优化时域P=10，控制时域M=2，建模时域N=20。 MATLAB 程序1： g=poly2tfd(1,[60 1],0,80);%通用传递函数模型转换为MPC 传递函数模型 delt=20; %采样周期 nt=1; %输出稳定性向量 tfinal=1000; %截断时间 model=tfd2step(tfinal,delt,nt,g);%传递函数模型转换为阶跃响应模型 plant=model; %进行模型预测控制器设计 p=10; %优化时域 m=2; %控制时域 ywt=[];uwt=1; %设置输入约束和参考轨迹等控制器参数 kmpc=mpccon(plant,ywt,uwt,m,p);%模型预测控制器增益矩阵计算 tend=1000;r=1; %仿真时间 [y,u,yrn]=mpcsim(plant,model,kmpc,tend,r);%模型预测控制仿真 t=0:20:1000; plot(t,y) xlabel('图1 DMC 控制系统的动态阶跃响应曲线(time/s)'); ylabel('响应曲线'); 0100 2003004005006007008009001000 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 图1 DMC 控制系统的动态阶跃响应曲线(time/s) 响应曲线 图中曲线为用DMC 控制后系统的阶跃响应曲线。从图中可以看出：采用DMC 控制后系统的调整时间小，响应的快速性好，而且系统的响应无超调。该结果是令人满意的。
1信息系统管理业务内部控制矩阵 11、1信息系统管理业务内部控制矩阵业务目标业务风险控制点适用单位不相容岗位控制点分值控制点相关资料相关制度索引会计报表认定会计报表项目1存在和发生/真实性；2完整性；3权利与义务；4估价或分摊；5表达和披露；6准确性123456 1、IT整体层面管理 1、1经营风险：信息化管理体系不完善，信息化领导小组或ERP指导委员会设置不健全，信息管理部门职责不落实，导致信息化工作受损。 1、1股份公司建立完善的信息化管理体系，设立ERP指导委员会，设立信息系统管理部负责股份公司信息化归口管理工作；各分（子）公司设立信息化领导小组或ERP指导委员会，定期召开会议，听取、总结和指导本单位信息化工作，设立信息管理部门负责本单位信息化管理工作，对信息系统和信息资源行使管理职责。总部分（子）公司6ERP指导委员会或信息化领导小组成立文件；会议纪要信息管理部门职责文件 1、 10、 51、 12、2经营风险：信息化建设中长期规划不符合股份公司经营战略目标，导致盲目建设、投资低效。
1、2根据股份公司发展战略目标和核心业务，结合信息技术发展和股份公司实际，信息系统管理部负责组织编制股份公司信息化建设中长期规划，在充分征求职能部门、事业部和分（子）公司意见后，组织专家组评审，并根据专家意见负责组织修改，经信息系统管理部主任审核，按规定权限审批后，纳入股份公司中长期发展规划。信息系统管理部5股份公司信息化建设中长期规划 1、 10、 51、3教育和培训 1、1经营风险：信息化培训缺乏，导致信息系统效能低下、信息化管理水平不高、信息化技能缺失。 1、3、1各级信息管理部门负责编制年度信息化培训计划，经部门负责人审批后，纳入人事部门年度培训计划,并组织落实。信息系统管理部分（子）公司2年度培训计划 1、 10、 51、1经营风险：信息安全教育不足，导致员工信息安全意识薄弱。 1、3、2各级信息管理部门配合人事部门开展全员信息安全教育和培训，并在信息门户或内部网站发布安全教育培训材料。信息系统管理部分（子）公司2安全教育培训材料
随机资料，使用前请务必仔细阅读！ AV/VGA/RGB 矩阵切换器 串口控制协议 （版本：2.0）
A V/VGA/RGB矩阵切换器串口控制协议Ver2.0 2 目录 前言 (3) 一、通用说明 (4) 1.1、通信接口 (4) 1.2、设备号 (4) 1.3、切换模式 (4) 二、控制命令 (6) 2.0 控制命令表 (6) 2.1 查询状态 (7) 2.2、查询设备型号 (7) 2.3、修改设备号 (8) 2.4、切换矩阵 (8) 2.5、指定输入、输出端口 (9) 2.6 预案的操作 (10) 2.7 轮询的操作 (11) 2.8 切换矩阵（多路） (12)
3 A V/VGA/RGB矩阵切换器串口控制协议Ver2.0 前言 1．本说明书用于描述新矩阵的控制协议（Ver2.0），为原《矩阵的使用说明书》的补充材料，必要时他们可以相互参考。 2．Ver2.0版的控制协议是在旧版控制协议（Ver1.0）的基础上继承、扩展而成，Ver2.0版控制协议完全兼容旧版控制协议；旧版的矩阵控制程序、用户自己开发的矩阵程序都可以在新版控制协议的矩阵下运行，而且功能相同。
A V/VGA/RGB矩阵切换器串口控制协议Ver2.0 4 一、通用说明 1.1、通信接口 控制主机与矩阵切换器的缺省通信设置为： 波特率：9600 数据位：8 停止位： 1 奇偶校验：无 流控制：无 控制主机与矩阵切换器RS232的连接线结构如下表： 矩阵控制线采用235直通的连接线，而非“交叉”线。 1.2、设备号 设置号，简称ID号，用一个字符表示，为“A”－“Z”的一个大写字母； 设置号方便用户在一条串口总线上串接多台设备，只要各设备的设备地址设为不同值就可实现互不干扰的控制，节省主控设备的串口资源。 每条控制指令都是以设备号开始的，用于指示需要控制的矩阵； 也就是说，只有设备号与控制指令指定的设备号相同的矩阵才会执行该指令。 在指令中可以用设备号“*”,它是通配符、设备广播号，意指任何矩阵都要执行此指令。 注：在多机串接的情况下，设备号尽量不要使用那些在控制命令中会出现的那些字母，如：A、I、L、O、P、S、T 1.3、切换模式 矩阵的类型有：VGA/RGB矩阵、纯视频矩阵、音频矩阵，也有视音频矩阵、VGA+音频矩阵、VGA+视音频的混合矩阵； 矩阵中每种类型的信号都可以同时控制，也可以单独、分开切换。 切换模式就是用于指定矩阵中各种类型信号的切换方式的。它是一个字符，用在控制指令
安徽大学 本科毕业论文（设计） （内封面） 题目：预测控制中动态矩阵控制DMC算法研究 学生姓名：张汪兵学号：P4*******院（系）：电子科学与技术学院专业：自动化 入学时间：2006年9月导师姓名：张倩职称/学位：硕士 导师所在单位：安徽大学电子科学与技术学院
预测控制中动态矩阵控制DMC算法研究及仿真 摘要：动态矩阵控制（dynamic matrix control, DMC）算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法，是预测控制算法之一。本文阐述了预测控制的产生、发展及应用，进一步介绍动态矩阵控制算法的产生和现状，就当前动态矩阵控制算法在实际工业控制领域中发展应用现状以及今后可能的研究发展方向作了分析。并对动态矩阵控制的算法作了推导，在理论依据方面给予证明。可是在实际工业控制领域中，大多数被控对象都是多变量的，本文通过对该算法作了有约束、多变量两方面的改进，使该算法实际应用性更强。文章还对该算法进行了 matlab 仿真，并对仿真结果进行分析研究，予以验证。 关键词：预测，动态矩阵控制，模型，反馈矫正，有约束，多变量。 Forecast for control of Dynamic Matrix Control DMC algorithm Abstract Dynamic Matrix Control (dynamic matrix control, DMC) algorithm is a step response based on the object prediction model, and rolling implementation and optimization of the feedback correction control algorithm, is one of predictive control algorithms. This paper describes the control forecast the rise, development and application of further information on Dynamic Matrix Control algorithm and the formation of the status quo on the current dynamic matrix control algorithm in the actual control in the field of industrial development and possible future application of the research and development direction of an analysis. Dynamic Matrix Control and the algorithm is derived, in terms of the theoretical basis for that. But in practice in the field of industrial control, the majority of objects are charged with multiple variables, the paper through the binding of the algorithm, two more variables in the promotion and improvement of the algorithm so that a more practical application. The article also has the algorithm matlab simulation, and analysis of simulation results to be verified. Key words: forecasting; dynamic matrix control; model; feedback correction; binding; multivariable
竭诚为您提供优质文档/双击可除 云台通讯协议 篇一：几种云台控制协议 pelco产品协议解析 pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。 本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议 pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下： sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的
情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255 则除以256然后取余数)。 pelco-d&pelco-p协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1， santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的 是pelco-2400.该协议的具体内容如下： pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命
16进制通讯协议 1 16进制通讯协议 矩阵系统提供 RS-232通讯接口，用户可参考以下的通讯协议和控制代码，自行编写相应的控制软件，或在使用第三方控制系统来控制矩阵系统时，按以下的通讯协议和控制代码来设置所用 的第三方控制系统通讯参数。 * 在用串口命令控制设备前，请仔细确认以下参数是否正确： 1) 波特率是否与控制设备一致； 2) 设备地址是否与命令中的一致； 3) 确认校验和字节没有落掉，无论用户用或是不用校验，这个字节都不能少; 4) 确认串口线是交叉的，即第二针对第三针，第三针对第二针； 5) 设备地址从0到255，为了适应各种场合的应用，本系列的切换器把地址分为三大类：地 址0和地址255都表示广播，即任何设备都接收这两个地址的命令，区别是地址为0的广 播命令要求设备回数，而地址为255的广播命令要求设备不回数，其他地址的命令必须 和设备中的地址一致，设备才会响应此命令，并返回有效信息。 * 命令格式: BAH(1) + 地址(2) + 命令(3) + 长度(4) + 切换模式(5) + 数据1…数据n(6) + 校验(7) 说明： 1) BAH字节表示帧起始，H表示“BA”为16进制数，BAH相当于10进制数的188； 2) 地址字节表示用户为切换器设定的地址；设备的地址在接口配置选项中由用户根据需要 在 (1-255)之间设定,主要用于设备的级连，文挡中将用DevAddr来表示； 3) 命令字节表示本命令的功能和在命令集中的序列号； 4) 长度字节等于从本字节往后(不包括本字节)，到校验字节(包括校验字节),所包括的字 节 个数； 5) 切换模式表示要切换的是音频、是视频、还是VGA信号或是这几种信号的组合，分别 用 十六进制数A0H,A1H,A2H,A3H,A4H,A5H,A6H和AFH来表示，其中AFH表示通配符，可 切换任何设备,对应关系见下表，后面的指令范例均以VGA设备(A0H)为例。 命令A0H A1H A2H A3H A4H A5H A6H A7H AFH 型号VGA Video Audio VGA/Audio Video/Audio DVI HDMI SDI ALL 6) 数据段(数据1，…数据n)表示这条命令的数据部分，每条命令各不相同，之后详细 解释。 7) 校验 =BAH + 地址 + 命令 + 长度 + 同异步模式字节+ 数1 + …+ 数n(高位超过FFH溢出 自动丢 失)；。 1) BAH为帧起始； 2) 01H表示设备地址； 3) 01H表示命令类型； 4) 06H表示后面的字节长度(括号中的内容)； 5) A0H为切换模式； 6) 00H 02H 02H 01H 为数据部分； 7) 68H为校验和 68H = BAH + 01H + 01H + 06H + A0H + 00H + 02H + 02H + 01H 溢 出位 自动丢失。 2 串口命令功能概述 1) 串行数据格式为：
MATLAB环境下动态矩阵控制实验 姓名：刘慧婷 学号：132030052 专业：控制理论与控制工程 课程：预测控制 指导老师：曾庆军
一算法实现 设某工业对象的传递函数为：G P(s)=e-80s/(60s+1)，采用DMC后的动态特性如图1 所示。在仿真时采样周期T=20s，优化时域P=10，控制时域M=2，建模时域N=20。 MATLAB程序1： 仿真结果如下图所示： 图中曲线为用DMC控制后系统的阶跃响应曲线。从图中可以看出：采用DMC控 后系统的调整时间小，响应的快速性好，而且系统的响应无超调。该结果是令人满意的。
二P和M对系统动态性能的影响 1．P对系统性能的影响 优化时域P表示我们对k时刻起未来多少步的输出逼近期望值感兴趣。当采样期T=20s，控制时域M=2，建模时域N=20，优化时域P分别为6，10和20时的阶跃响应曲线 MATLAB程序2： 仿真结果如下图所示：
图中曲线1为P=6时的阶跃响应曲线；曲线2为P=10时的阶跃响应曲线；曲线 为P=20时的阶跃响应曲线。从图中可以看出：增大P，系统的快速性变差，系统的稳定性增强；减小P，系统的快速性变好，稳定性变差。所以P的选择应该兼顾快速性和稳定性。 2．M对系统性能的影响 控制时域M表示所要确定的未来控制量的改变数目。当采样周期T=20s，优化时域P=20，建模时域N=20，控制时域M分别取4，2和1时系统的响应曲线如图3所示。MATLAB程序3：
图中曲线1为M=4时的响应曲线；曲线2为M=2时的响应曲线；曲线3为M=1 时的响应曲线。从图中可以看出：减小M，系统的快速性变差，系统的稳定性增强；增大M，系统的快速性变好，稳定性变差。增大P和减小M效果类似，所以在选择时，可以先确定M再调整P，并且M小于等于P。 三模型失配时的响应曲线 当预测模型失配时，即当G M(S)≠G P(S),当G M(S)=2e-50s/(40s+1)时的响应曲线如图4所示。 MATLAB程序4：
基本功能描述： 控制器或计算机通过RS232接口发出指令，包括查询指令，切换指令，锁定解锁指令等等，矩阵的控制板在收到这些指令之后，将这些数据通过485总线转发给对应的视音频切换板〔或其他电路板〕，并将结果回传给发出指令的控制器或计算机。控制器或计算机发出切换指令之后，还要自动发出查询指令，以检验指令的执行情况是否正确。 通讯协议 字符定义：SOH：ASCII码“01”，起始标志字符 EOT：ASCII码“04”结束标志字符 ACK：ASCII码“06”正确应答字符 NAK：ASCII码“0x15”错误应答字符 ‘N’代表矩阵所有层，’V’代表视频，’A’代表音频左声道，’B’代表音频右声道。 默认速率为9600，N，8，1 控制器(计算机)与控制板通讯协议 1：查询指令 SOH ‘RD’‘N’〔V，A〕‘0’‘0’CHECK－SUM EOT 这里，‘RD’为查询指令的关键字，‘RD’后面的’N’代表查询矩阵所有层，该字符可能的替换字符为’V’或’A’，其中，’V’表示视频，’A’表示音频，如果是’V’则表示只查询视频，’A’表示只查询音频。‘0’‘0’代表输出口第一路，如果是第二路则为‘0’‘1’，‘0’‘A’是16进制的10代表第11路，‘0’‘F’代表第16路，依此类推。CHECK_SUM为校验和，关于校验和的算法见后面。 ――应答指令如下： SOH ‘DR’‘U’〔L〕‘V’‘0’‘0’‘A’‘0’‘0’‘B’‘0’‘0’CHECK－SUM EOT ‘DR’表示对‘RD’指令的应答，’U’表示该路未被锁定可以进行操作，’L’表示被锁定，不能进行切换。’V’代表视频，‘A’代表音频，‘B’代表音频右声道，下同。’V’后面的’0’‘0’表示被查询输出口的视频输入路数为第一路，同样，音频的左右声道输入都是第一路，如果是第二路则为‘0’‘1’，下同。 如果出现错误，例如，视频板没有应答，则结果如下： SOH ‘DR’‘U’〔L〕‘V’‘T’‘O’‘A’‘0’‘0’‘B’‘0’‘0’CHECK－SUM EOT ‘T’‘O’是TIME OVER即超时的意思，表示在规定的时间内没有收到应答信号，或者是板子不存在，或者是板子故障。如果音频板故障，则应答‘A’‘T’‘O’。 2：切换指令 SOH ‘WR’‘N’〔V，A〕‘x’‘0’‘0’‘y’‘0’‘0’CHECK－SUM EOT 这里，‘WR’为切换指令的关键字，’x’表示目的数，’y’表示源数，’x’‘0’‘0’‘y’‘0’‘0’表示把输入1切换至输出1，’x’‘0’‘F’‘y’‘0’‘F’表示把输入16切换至输出16。一次最多只能发送2组切换数据，不可超过此限制！
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风险控制矩阵描述介绍
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目录
? 内控流程记录概述 ? 流程记录 ? 风险控制矩阵简介 - 风险控制矩阵编制的目的 - 风险控制矩阵的运用 ? 小结 ? 课堂练习
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内部控制记录概述
风险与流程匹配后，对流程进行梳理
为满足此要求需要制作以下2套资料
流程图及注释 流程描述
风险控制矩阵
(Excel) Excel)
?相关的重要交易是怎样发生、授权、记 录、处理和报告的信息 ?重大错报可能发生的具体信息
评估（a）内部控制的有效性，以 及（b）内部控制防止或发现财务 报告的舞弊以及资产的挪用等效果
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内部控制记录概述
流程图
①将业务描述上记载的内容 做成流程图 ②确定容易引起重大错报的 风险
企业名称： 组织名称：＊＊＊ 循环：销售 流程：接受订单
流程描述
对相关的流程的操作步骤按 照实际情况进行描述
风险控制矩阵
具体记载流程图上特定的为 降低风险而实施的控制活动 的相关内容
企业名称： 组织名称：＊＊＊ 循环：销售 1. 2. 3. R-1 4. 5. 流程：接受订单
企业名称： 组织名称：＊＊＊ 循环：销售 流程：接受订单
????????? ????????? ????????? ???????? ?????????
风险 ??????????? （R-1） 控制 （R-1）
? ? ??????????? ???????????
注上风险号码
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TC87H系列矩阵控制协议 版本：V1.00 日期：2006-06-20
1U机箱矩阵通讯协议 字符定义： “*”，起始标志字符 “#”，结束标志字符 “!”，应答字符 矩阵收到一组切换指令时的应答。 ‘N’代表矩阵中所有类型信号如VGA、复合视频、音频等， ‘R’代表RGB矩阵或VGA矩阵， ’V’代表复合视频， ’A’代表音频左声道， ’B’代表音频右声道， ’D’代表SDI数字视频， ’Ｓ’代表RS422， ’Y’代表YUV分量。 SOH代表十六进制数 “0x01” 对应的ASCII码，读指令应答起始标志字符。 EOT代表十六进制数 “0x04” 对应的ASCII码，读指令应答结束标志字符。 默认速率为 9600，N，8，1。控制线连接方式为2、3交叉，5接5。 测试推荐使用本公司随设备提供的控制电缆。 下面所有发送的指令都以*开始，以＃结束。所有字母皆为大写。 输入输出路数，01表示第1路，全部为10进制数，16X16规模以下矩阵所有的输入输出路数用2位数表示，10以下路数前面加0。 控制器(计算机)与控制板通讯协议 （一）：切换指令 若矩阵中同时存在VGA、复合视频、音频等，可用N表示对这些信号同时进行切换的操作。如果要单独切换VGA、复合视频或音频，就把N替换为R、V或A。 A：单路切换： *01N01# 这里N前面的数表示输入端口数，01表示第1路，N后面的数表示输出口数。 以下是视音频矩阵的几个示例： *01N06# 输入1切换到输出6，视音频齐切。 *10N06# 输入10切换到输出6，视音频齐切。 *02V08#输入2切换到输出8，只切换视频。 B：多路切换 1：多入多出（输出路数不同）切换：
1 16进制通讯协议 1.1 16进制通讯协议 矩阵系统提供 RS-232通讯接口，用户可参考以下的通讯协议和控制代码，自行编写相应的控制软件，或在使用第三方控制系统来控制矩阵系统时，按以下的通讯协议和控制代码来设置所用的第三方控制系统通讯参数。 在用串口命令控制设备前，请仔细确认以下参数是否正确： 1.)波特率是否与控制设备一致； 2.)设备地址是否与命令中的一致； 3.)确认校验和字节没有落掉，无论用户用或是不用校验，这个字节都不能少， 如果用户不用校验，可以任意发一个字节来补充这个位； 4.)确认串口线是直连的，即第二针对第二针，第三针对第三针，象说明书中 注释的那样。 5.)设备地址从0到255，为了适应各种场合的应用，本系列的切换器把地址 分为三大类：地址0和地址255都表示广播，即任何设备都接收这两个地址的命令，区别是地址为0的广播命令要求设备回数，而地址为255的广播命令要求设备不回数，其他地址的命令必须和设备中的地址一致，设备才会响应此命令，并返回有效信息。 命令格式: 96H(1)+地址(2)+命令(3)+长度(4)+切换模式(5)+数据1、…数据n(6)+校验(7) 说明： 1).96H字节表示帧起始，H表示“96”为16进制数，96H相当于10进制数的150； 2).地址字节表示用户为切换器设定的地址；设备的地址在接口配置选项 中由用户根据需要在(1-255)之间设定,主要用于设备的级连，文挡中将用 DevAddr来表示； 3).命令字节表示本命令的功能和在命令集中的序列号。
4).长度字节等于从本字节往后(不包括本字节)，到校验字节(包括校验 字节),所包括的字节个数； 5).切换模式表示要切换的是音频、是视频、还是VGA信号或是这几种信 号的组合，分别用十六进制数A0H,A1H,A2H,A3H,A4H,和AFH来表示，其 中AFH表示通配符，可切换任何设备，对应关系见下表，后面的指令范 例均以VGA设备(A0H)为例。 6).数据段(数据1，…数据n)表示这条命令的数据部分，每条命令各不 相同，之后详细解释。 7).校验 =96H + 地址 + 命令 + 长度 +同异步模式字节+ 数1 + …+ 数 n(高位溢出自动丢失)；如果校验=96H时，为防止与帧起始位相同，则发 送反码，即:校验= 6AH，本系统允许用户选用校验或禁止校验，在禁止 校验时，用户也必须随意发一个字节来填充该位置；选用校验或禁止校 验功能在接口配置选项中设置；在调试或测试阶段，为了测试方便可以 禁止使用校验，但在正式使用时还是启动校验功能更为安全。 例如：96H 01H 01H 06H (A0H 00H 02H 02H 01H 43H) 1.)96H为帧起始； 2.)01H表示设备地址； 3.)01H表示命令类型； 4.)06H表示后面的字节长度(括号中的内容)； 5.)A0H为切换模式； 6.)00H 02H 02H 01H 为数据部分； 7.)43H为校验和，43H = 96H + 01H + 01H + 06H + A0H + 00H + 02H +02H + 01H，溢出位自动丢失。
通讯协议 5.1 十六进制通讯协议 矩阵系统提供 RS-232通讯接口，用户可参考以下的通讯协议和控制代码，自行编写相应的控制软件，或在使用第三方控制系统来控制矩阵系统时，按以下的通讯协议和控制代码来设置所用的第三方控制系统通讯参数。 在用串口命令控制设备前，请仔细确认以下参数是否正确： 1.)波特率是否与控制设备一致； 2.)设备地址是否与命令中的一致； 3.)确认校验和字节没有落掉，无论用户用或是不用校验，这个字节都不能少，如果 用户不用校验，可以任意发一个字节来补充这个位； 4.)确认串口线是直连的，即第二针对第二针，第三针对第三针，象说明书中注释的那 样。 5.)设备地址从0到99，为了适应各种场合的应用,地址0表示广播， 即任何设备都接收这个地址的命令。 命令格式:所有数字均为16进制 96H(1)+地址(2)+命令(3)+长度(4)+切换模式(5)+数据1、…数据n(6)+校验(7) 说明： 1).96H字节表示帧起始，H表示“96”为16进制数，96H相当于10进制数的150； 2).地址字节表示用户为切换器设定的地址；文挡中将用DevAddr来表示； 3).命令字节表示本命令的功能和在命令集中的序列号。 4).长度字节等于从本字节往后(不包括本字节)，到校验字节(包括校验字节), 所包括的字节个数； 5).切换模式表示要切换的是音频、VGA信号或是这几种信号的组合，分别用十 六进制数A0H,A1H,A2H,A3,A4来表示，在读配置时，则表明了设备的类型， 对应关系见下表，后面的指令范例均以VGA设备(A0H)为例。 A0H A1H A2H A3H A4H VGA V A VGA/A V/A 6).数据段(数据1，…数据n)表示这条命令的数据部分，每条命令各不相同， 之后详细解释。 7).校验 =96H + 地址 + 命令 + 长度 +数据段(高位溢出自动丢失)；如果校验 =96H时，为防止与帧起始位相同，则发送反码，即:校验= 6AH，） 例如：96H 01H 01H 06H (A0H 00H 02H 02H 01H 43H) 1.)96H为帧起始； 2.)01H表示设备地址； 3.)01H表示命令类型； 4.)06H表示后面的字节长度(括号中的内容)； 5.)A0H为切换模式；
动态矩阵控制算法实验报告 院系：电子信息学院 姓名：黄山 学号：132030051 专业：控制理论与控制工程
MATLAB环境下动态矩阵控制实验 一、实验目的： 通过对动态矩阵控制的MATLAB仿真,发现其对直接处理带有纯滞后、大惯性的对象，有良好的跟踪性和有较强的鲁棒性，输入已知的控制模型，通过对参数的选择，来取得良好的控制效果。 二、实验原理： 动态矩阵控制算法是一种基于被控对象非参数数学模型的控制算法，它是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，它以对象的阶跃响应离散系数为模型，避免了通常的传递函数或状态空间方程模型参数的辨识，又因为采用多步预估技术，能有效解决时延过程问题，并按预估输出与给定值偏差最小的二次性能指标实施控制，它适用于渐进稳定的线性对象，系统的动态特性中具有纯滞后或非最小相位特性都不影响改算法的直接应用，因此是一种最优控制技术。 三、实验环境： 计算机，matlab2010a 四、实验步骤： 动态矩阵控制算法充分利用了反映被控对象动态行为的有用信息，对被控对象时滞和阶次变化的鲁棒性都有所提高，从而得到好的控制性能。但是由于动态矩阵预测控制采用模型预测的方式，其参数的选择对性能有重要的影响。合理的选择控制参数非常重要，它直接影响着系统整体的控制效果。对DMC来说，影响其性能的主要参数有以下几个。 1)采样周期T与模型长度N 在DMC中采样周期T和模型长度N的选择需要满足香农定理和被控对象的类型及其动态特性的要求。为使模型参数尽可能完整的包含被控对象的动态特征，通常要求NT后的阶跃响应输出值已经接近稳定值。因此，T减小就会导致N增大，若T取得过小，N增大，会增加计算量。而适当的选取采样周期，使模型长度控制在一定的范围内，避免因为采样周期减少而使模型长度增加使计算量增加，降低系统控制的实时性。所以，从计算机内存和实时计算的需要出发，应选取合适的采样周期和模型长度。 2)预测时域长度P 预测时域长度P对系统的稳定性和快速性具有重要的影响。为使滚动优化真正有意义，应使预测时域长度包括对象的主要动态部分。若预测时域长度P很小，虽然控制系统的快速性好，但是稳定性和鲁棒性变差;若预测时域长度P很大，虽明显改善系统的动态性能，即控制系统的稳定性和鲁棒性变好，但系统响应过于缓慢，增加计算时间，降低系统的实时性。 3)控制时域长度M