代步车协议书
名称：宁波雷德汽车服务有限公司
代步车型：
本人于年月日在宁波雷德汽车服务有限公司获得以上代步车，特作以下陈述与声明：
１、本人保证在代步车使用过程中严格遵守交通法规；
２、本人承诺如发生以下情况，由本人承担全部责任，与宁波雷德汽车服务有限公司无关
①给本人或他人造成人身伤害或损失
②给所代步车辆造成缺失
③给其它车辆或道路、场地等设施造成损失，超出保险公司
赔付的部分
④触犯交通法规的相关情况（如超速、酒后驾驶等）
本人已阅读并理解了以上内容。
本人签字：代步车所有公司签字
驾驶证号码：联系电话：年月日
备注：请附上驾驶证和身份证复印件
计算机控制技术 课程设计 成绩评定表 设计课题两轮直立代步车控制器设计学院名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点：31-503 设计时间： 2012-06-11～2011-06-15
计算机控制技术课程设计 课程设计名称：两轮直立代步车控制器设计专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 课程设计地点：31-503 课程设计时间：2011-06-11～2011-06-15
计算机控制技术课程设计任务书 目录 1 引言 (3)
2 总体方案设计 (4) 2.1硬件组成 (4) 2.2整体电路框图 (4) 2.3直立任务分解 (4) 2.4平衡控制 (5) 2.5角度和角速度测量 (5) 2.4速度控制 (7) 2.5方向控制 (9) 3 硬件电路设计 (9) 3.1 单片机及其外围电路 (9) 3.2控制电路划分为如下子模块： (10) 4 系统软件设计 (13) 4.1 主程序设计 (13) 4.2控制相关的软件函数： (14) 4.3中断服务程序 (15) 5总结 (15) 参考文献 (15) 附录A 电路图 (16) 1 引言 两轮自平衡电动代步车是一种两轮左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控
制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个伺服电机的转矩，使车体保持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。 2 总体方案设计 2.1硬件组成 按两轮自平衡电动代步车控制系统的技术要求，控制系统的硬件应包括以下几部分： （1）控制器。作为控制系统的核心，采用S12G128单片机控制各个模块。 （2）速度检测通道。将运动量转换为数字量，送给单片机，直接读取当前速度。 （3）控制输出通道。控制器输出的控制信号传送给电机，控制电机的正反转和速度。 （4）加速度检测通道。将电机角加速度转换为电信号。 （5）角度检测通道。将系统倾角转换为电信号。 2.2整体电路框图 图2.1 总体控制框图 2.3直立任务分解 （1）控制平衡：通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态； （2）速度控制：通过调节车模的倾角来实现车模速度控制，实际上最后还
设计项目合作协议 甲方（委托方）： 地址： 联系人：电话：邮箱： 乙方（设计方）： 地址： 联系人：电话：邮箱： 依照《中华人民共和国合同法》和有关法规的规定，甲、乙双方结合实际，在平等、自愿、友好协商的原则上，就甲方委托乙方提供设计项目服务达成以下协议： 第一条：设计项目内容 1.1合作流程：创意主题提报—延伸设计—选款/定稿—跟版。 1.2乙方在本合同期限内为甲方提供产品设计项目款式及跟进对应产品的跟版 工作。 1.3乙方每月为甲方提供_____________的产品（乙方提报系列主题）设计项目 供甲方挑选。 1.4每套产品项目根据具体的产品类型分为3-4件（一般为3件，特殊类型的 为4件）可分为戒指、吊坠、耳饰、手链（手链为特殊产品所需要）。 第二条：设计费与付款方式 2.1 确定1.2条的工作范围之内，乙方为甲方提供设计工作，直到甲方选中款式为准，最终选中款式（设计费用）以单件价格为________元进行结算，结算方式以设计款式确认表（设计图纸）收到之后5个工作日内进行支付。 2.2 合作时间及期限 ______年______月_____日至 _____年______月_____日，共____年。 2.3 甲方选中设计款式详细内容另见《设计款式确认表》。 2.4. 乙方指定银行账户： 对公账号： 开户名： 开户支行： 2.5甲方有义务按照协议规定的时间按时付款；如因甲方的原因延迟付款超过10天经乙方催收仍未付款的，乙方有权选择暂停本合同约定的服务工作。
第三条：甲方的权利 3.1甲方有权提出核心设计概念，委托乙方围绕核心概念展开设计，并在设计过程中提出合理的建议、意见和思路，以使得乙方设计的作品在符合审美原则的基础上同时更符合甲方要求。 3.2 对于乙方提供的设计图，甲方在收到设计图样后5个工作日内确认是否有选中的款式，并书面告知乙方。 3.3 对于乙方提供的设计图，甲方需要在此基础上另行修改使用的，需要甲方明确其具体的想法、意见或建议，并以书面方式或口头方式告知乙方。乙方应以甲方的具体意见或建议作为修改指引。 3.4 乙方修改后的设计属于乙方向甲方提供新的设计，经甲方确定款式选中后将计入向甲方交付的设计作品中。 3.5 乙方所设计的产品，一旦经甲方选中款式确认并支付费用后，甲方享有该设计制作的所有权。 第四条：乙方的权利 4.1 乙方应当根据甲方的要求及具体产品的特性进行产品设计。 4.2 乙方在接到甲方的具体要求后应及时完成设计及对应产品的跟版工作。 4.3 乙方如需对甲方的要求进行根本性改变应当与甲方事先进行沟通，征得甲方的确认后，才能开展设计工作。 4.4 乙方有义务将所设计的设计稿、图片等各项资料及时交予甲方。 4.5 完善设计稿经甲方选中款式后，乙方为甲方无偿提供制版工艺细节把关服务，协助甲方完成产品制版的工艺指导。 4.6 乙方在收到甲方的费用后，应将所有设计文件递交给甲方；或应甲方请求，将设计文件直接上传至甲方指定邮箱上。 第五条：保密义务 5.1 乙方需要保护为甲方开发且为甲方设计产品的版权。乙方保证不向第三方出售，也不提供给第三方使用。否则，给甲方造成损失的，由乙方承担一切法律责任。 5.2 甲乙双方为了维护共同的利益，在产品研发初期沟通过程中，双方都有责任对所有涉及双方商业产品的资料文件（包括双方沟通时的信函及图纸、电话沟通的内容）保密。具体要求如下： 5.2.1 甲方因业务需求向乙方提供甲方的商业资料（包括设计概念、图文），乙方有责任维护甲方公司的商业信息，不得向第三方泄露。 5.2.2 乙方向甲方提供的图纸，供甲方挑选款式时，未经乙方同意，甲方不得以
汽车租赁合同 甲方（出租方）： 乙方（承租方）： 为解决乙方客户在保险事故发生后的车辆维修期间出行不便问题，乙方特向甲方租赁汽车以提供给客户作代步车使用。经甲乙双方协商同意，根据《中华人民共和国内合同法》的相关规定，签订本合同，由甲乙双方共同遵守。 第一条车辆信息 乙方从甲方处租赁新能源汽车辆（甲乙双方经协商后，确定具体车辆信息以合同附表为准），供乙方客户在保险事故发生后的车辆维修期间作代步车使用。 第二条租赁期限 租期为36个月，具体为_______年_____月_____日至_______年_____月_____日。合同期满前三个月内，双方未以书面形式提出变更或终止合同时，本合同将自动顺延三年。 第三条费用结算 租赁费用以月为基准结算，每月五日之前乙方将上月租金转入甲方指定账户，租金为每月元人民币。 甲方指定收款账户： 开户行： 户名： 第四条甲方权利和义务 1、甲方应保证对出租车辆享有完全的所有权和使用权，并保证出租车辆不存在抵押、查封等影响乙方正常使用的情形，如有以上情形或甲方对车辆的权利存在瑕疵，影响乙方使用时，乙方有权解除对车辆的租赁使用。 2、甲方应为出租车辆投保基本车辆保险。 3、甲方应负责调配、送达车辆并负担车辆保险、验车、管理、
维护、保养、人员服务等正常运行的费用。 4、甲方有权要求乙方按时支付租金。 5、甲方应按合同的约定提供乙方所需的车辆以及行驶所需的有效证件，如实告知租赁车辆的相关信息。 6、甲方确保提供的车辆性能由车辆检测部门认定为技术状况合格且车辆配置及相关证件齐全。 7、甲方确保在车辆租赁期期限内，不得将车辆另行租赁。 第五条乙方权利和义务 1、乙方按合同约定在租赁期限内对车辆拥有使用权。 2、乙方有权对车辆进行合理调配。 3、乙方有权获知保证安全驾驶所需的车辆技术状况及性能信息。 4、乙方每次增加用车前，应向甲方明确提出用车数量和要求，甲方根据乙方要求准备好相应车辆后，乙方应及时配合接收车辆。 5、乙方应按时交纳租金及其他费用。 6、乙方应协助甲方按车辆手册规定期限对租赁车辆进行检车及维修保养。 7、乙方租赁使用车辆期间不得转卖、抵押、质押、典当所租赁的车辆。 8、车辆在租赁期间内如发生事故，乙方应立即通知交通管理部门和甲方，协助甲方办理此事故的相关事宜，属于保险赔付范围的损失由保险公司承担。 超出保险责任范围或保险责任免赔或其他原因导致保险公司拒赔的损失，若事故是由于乙方或实际使用人原因造成的，则由乙方或实际使用人根据过错大小承担相应的责任；若事故是非乙方或实际使用人原因造成的，则损失由甲方承担。 9、车辆租赁期间的交通违章罚款应由实际使用人承担；实际使用人不承担的，由乙方承担。 第六条违约责任 （一）甲方的违约责任
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910287913.9 (22)申请日 2019.04.11 (71)申请人 深圳市班玛智行科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华富街 道彩田路与福中路交汇处瑰丽福景大 厦3号楼21层2101室 (72)发明人 刘海军 (74)专利代理机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通合伙) 11638 代理人 郭佳 (51)Int.Cl. G07F 17/00(2006.01) G07B 15/02(2011.01) (54)发明名称 一种共享座椅式智能代步车的系统以及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种共享座椅式智能代步车 的系统，包括中央处理模块和云平台，中央处理 模块和云平台之间通过无线收发器实现双向连 接，中央处理模块分别与分时单元、分离单元、定 位模块、安全单元和租用模块实现双向连接，分 时单元分别与分离单元和结算模块实现双向连 接，本发明涉及交通工具技术领域。该共享座椅 式智能代步车的系统以及方法，可以根据装置使 用的高峰期和低谷期进行价格调节，价格合理， 使得用户体验更加舒适，同时可以进入室内使 用，解决了现有的共享代步车限制较多，不能进 入室内，导致用户不能够更加细致的享受，对于 使用租金的价格也是一成不变，导致在一些情况 下， 用户不能够获得更好体验的问题。权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 109887184 A 2019.06.14 C N 109887184 A
权 利 要 求 书1/2页CN 109887184 A 1.一种共享座椅式智能代步车的系统，包括中央处理模块(1)和云平台(2)和代步车本体(34)，所述中央处理模块(1)和云平台(2)之间通过无线收发器实现双向连接，其特征在于：所述中央处理模块(1)分别与分时单元(3)、分离单元(4)、定位模块(5)、安全单元(6)和租用模块(7)实现双向连接，所述分时单元(3)分别与分离单元(4)和结算模块(8)实现双向连接，所述分离单元(4)与定位模块(5)实现双向连接，所述租用模块(7)与登录单元(9)实现双向连接，所述登录单元(9)分别与云平台(2)、结算模块(8)、客户端(10)和购买模块(11)实现双向连接，所述云平台(2)和信息存储模块(12)实现双向连接，所述代步车本体(34)的侧面固定连接有LED广告屏幕(35)，且LED广告屏幕(35)与代步车本体(34)内部的蓄电池电性连接，所述中央处理模块(1)和云平台(2)分别设置在代步车本体(34)坐垫的底部。 2.根据权利要求1所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述分时单元(3)包括编辑模块(13)、分时定价模块(14)、开始确定模块(15)、计时模块(16)、路程计量模块(17)和暂停模块(18)，所述编辑模块(13)与分时定价模块(14)实现双向连接，所述分时定价模块(14)与开始确定模块(15)实现双向连接，所述开始确定模块(15)分别与计时模块(16)、路程计量模块(17)和暂停模块(18)实现双向连接，且暂停模块(18)与路程计量模块(17)实现双向连接。 3.根据权利要求1所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述分离单元(4)包括控制开关(19)、微型处理器(20)、信息存储器(21)、分离控制模块(22)、散热机组(23)和照明模块(24)，所述微型处理器(20)分别与控制开关(19)、信息存储器(21)和分离控制模块(22)实现双向连接，且微型处理器(20)的输出端与散热机组(23)的输入端连接。 4.根据权利要求1所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述安全单元(6)包括自锁模块(25)、GPS定位器(26)、紧急模块(27)、报警模块(28)和防盗锁(29)，所述自锁模块(25)分别与GPS定位器(26)、报警模块(28)和防盗锁(29)实现双向连接，且紧急模块(27)分别与GPS定位器(26)和报警模块(28)实现双向连接，所述计时模块(16)和路程计量模块(17)均与结算模块(8)实现双向连接。 5.根据权利要求3或4所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述编辑模块(13)与中央处理模块(1)实现双向连接，所述开始确定模块(15)通过无线收发模块与控制开关(19)实现双向连接，且微型处理器(20)与中央处理模块(1)实现双向连接，所述信息存储器(21)与定位模块(5)实现双向连接。 6.根据权利要求1所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述登录单元(9)包括注册模块(30)、账号密码输入模块(31)、验证模块(32)和对比确定模块(33)，所述注册模块(30)的输出端与账号密码输入模块(31)的输入端连接，所述账号密码输入模块(31)的输出端与验证模块(32)的输入端连接，所述验证模块(32)的输出端与对比确定模块(33)的输入端连接。 7.根据权利要求6所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述对比确定模块(33)分别与云平台(2)、购买模块(11)和租用模块(7)实现双向连接。 8.一种共享座椅式智能代步车的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤一、用户通过扫描二维码或者登陆网站使用客户端(10)，按照登录单元(9)的指示，在注册模块(30)上进行注册，在账号密码输入模块(31)上输入账号密码，通过验证模块 2
广项目合作协议书合同编号： 甲方： 乙方： 甲、乙双方本着平等合作、互惠互利的原则，经友好协商，就甲方委托乙方作为“”的策划推广(包括广告创意、设计、制作、发布代理，以及营销、招商、推广的计划、策略、提案)事宜，达成如下一致协议： 一、合作围 甲方委托乙方作为“”(以下简称“项目”)的策划推广，全权负责本项目的广告创意、设计、制作、发布代理，以及营销、招商、推广的计划、策略、提案等合作事宜。 二、合作期限 委托期为年月日至年月日。本协议合作期限届满前一个月，经协商同意，双方可续签合作协议。 三、广告投放总额 本协议合作期间，本项目广告投放总额不低于万元人民币。 四、工作容 1、宣传推广的总体策划思路及具体广告操作方案; 2、各阶段的媒介策略和具体排期计划、媒介预算建议; 3、报纸广告、画册、宣传单、展板、户外广告等创意、撰文、设计、输出、印刷、制作、发布等事宜; 4、影视广告：创意、撰文、设计、制作、发布; 5、广播广告：创意、撰文、制作、发布; 6、公关促销活动的策划和组织; 7、针对目标消费群进行适当的市场调查; 8、营销、招商、推广的计划、策略、提案; 9、媒介发布的监控、统计、评估。 五、广告运作规则 1.严格按照规的广告策划流程进行。策划流程的基本顺序如下：签约立项——支付月费——制定策略——创意构成——广告表现——客户审定——正稿制作——正稿确认——支付发布费——广告发布——财务结算——效果跟踪——意见反馈等。签约后项目即进入具体
操作阶段，由乙方提供总体策划案，经甲方修改、审定、签字确认后，由双方按照总体策划方案，严格贯彻落实到每一个分项目的实施过程中，并按照经甲方签字确认的媒介计划分步实施。 2.各分项目将围绕第一款所述基本流程进行，各分项的具体操作程序如下：a.乙方依本协议所附的《设计、制作、发布等收费标准》向甲方提交正式的分项报价单;b.甲方审定乙方提交的分项报价单，如无异议，则签字盖章认可，并签署正式的分项合同;c.乙方依据彼此签字盖章的分项合同，开始实际性的工作。 六、双方责任与权力 甲方的责任和权力： 1、双方合作期间，甲方应积极配合乙方，及时提供乙方所需的各类图片和文字资料，并应对上述资料的合法性、真实性、准确性和完整性负责，如因甲方提供的资料而引起法律纠纷，其相关的一切责任由甲方负责，乙方不承担由此产生的直接责任或连带责任。 2、甲方有权及时地对乙方所提交的策划思路、广告方案、设计稿和其他书面工作文件以书面形式提出修改意见和建议，乙方据此进行修改、调整，直至甲方签字认可方可定稿。但甲方应尊重乙方的专业知识和经验，并应考虑乙方工作周期等因素，在乙方提交有关文件后，应及时、完整地以书面形式提出明确的意见，以便乙方有足够时间保质保量完成各项业务。甲方应指定一位全权代表与乙方沟通，以避免多头决策而导致工作质量、效率下降。 3、若签字定稿后，甲方再次提出修改，由此而产生的一切相关费用应由甲方承担。若因甲方资料提供、审稿、定稿以及再次修改等方面因素所造成的工作延误，乙方不承担相关责任与损失。乙方根据甲方签字稿输出菲林及其他费用发生以后，若甲方还要再次提出修改要求，乙方根据修改稿重出菲林及其他所发生的费用由甲方承担。 4、双方合作期间，甲方有权对某些双方分歧较大之项目进行修改、调整。 5、甲方应按照本协议规定及时付款，以保证项目的正常进行。 6、甲方在提出各种正式建议与意见时，应采用包括传真在的书面方式，以增进沟通之效率，及未来之查证。 7、合作期，甲方在事先未征得乙方同意的情况下，不得另行委托其他公司进行设计、制作、发布等广告、策划合作事宜，否则视为违约。 乙方的责任和权力： 1、乙方承接甲方广告业务，应尽职尽责为甲方服务，按时、按质、按量完成甲方委托的各项策划、设计、制作和代理业务，并为甲方资料。 2、乙方应主动提前向甲方索要各类工作所需的相关资料，并按甲方确认之正稿进行设
宁海信天下汽车销售有限公司代步车使用协议 乙方将其车辆委托宁海信天下汽车销售有限公司维修时，需要等待。通过租赁形式为乙方提供临时用车。根据《中华人民共和国合同法》及有关规定，为明确甲乙双方权利义务关系，经双方协商一致，特订立本合同。 第一条租赁车辆期限、使用范围 1、甲方负责提供代一辆车型，车牌号为的租赁车辆。 2、甲方给乙方提供的租赁车辆使用时间是从年____月____日____时起至_______年____月____日_______时止收回，在此期间乙方可无偿使用此车辆。 3、如因乙方原因，无法按照使用期限内归还租赁车辆，甲方有权向乙方收取车辆使用费用 元每天。 第二条甲乙双方义务和责任 1、甲方提供合同规定之车辆，保证其车况处于良好状态。 2、甲方确保车辆的手续合法齐全，牌证有效。 3、乙方租赁期间车辆出现故障损坏、发生事故，后果由乙方自行承担，与甲方无关，甲方提供救援，协助乙方处理，但相关费用由乙方负担。 4、乙方租赁期间，应遵守国家有关法律、法规、法令，安全行车，因违法，违纪、违章所造成的法律责任，自行负责。并承担由此给甲方造成的全部责任及经济损失。 5、乙方不得用租赁车辆从事营业性活动，不得将车辆转租、出借、典当、抵押、质押，不得对车辆作任何处分或者设置任何债务负担。不得将车辆交给无证人员驾驶。一经发现，应承担由此带来的一切后果，赔偿甲方全部经济损失，并提交有关部门处理。 6、乙方租赁期间车辆发生交通事故或盗抢，除及时向当地交通、保险部门报案联系外，还应及时通知甲方协助解决。并承担车辆出险维修停驶期间的损失及车辆折旧费，停驶期间损失费每天按100元计算；车辆折旧费或盗抢按保险公司赔付以外，不足部分由乙方负责赔偿。 出租方：经办人签字： 租赁方：经办人签字： 年月日
设计项目合作协议书 甲方名称：乙方名称： 联系地址：联系地址： 联系人：联系人 联系电话：联系电话： 甲、乙双方经过友好协商，在平等互利的原则下，就制作设计项目（以下简称“项目”）达成协议如下： 第一条：项目内容 乙方根据甲方递交的设计项目、设计要求书提供甲方项目设计壹套，详细项目另见《项目需求说明书》。 第二条：费用构成与付款方式 1、费用构成： 甲方设计费用为人民币元整，合计费用为人民币元整。 甲乙双方在签订本合同后，甲方预付项目定制定金费用总金额的，即人民币元整，在乙方完成定制并由甲方验收合格后10日内一次付清项目定制余款人民币元整。 2、付款及交货方式： 甲方现金或银行转账的方式将货款付给乙方。乙方在收到甲方项目定金后作为项目定制开始时间，具体时间由甲乙双方根据项目实际修整时间为准。因甲方修订原因时间耽误，完稿时间应相应顺延。如有其它相关设计，设计费用需另计，定制的项目通过甲方验收后甲方即付清所有余款。 第三条：双方权利与责任 1、甲方可根据自己的需求向乙方提出设计建设的要求及规定设计的风格和色调，甲方有权对乙方所设计的作品提出合理的修改意见、建议和思路，以使乙方设计的作品更符合甲方的要求。 2、甲方有义务按协议是所规定的日期按时付款，并将所需文字及图片资料及时交予乙方。文字及图片资料均须为电子文档格式：文字须为文本文档或Word文档格式；图片须为jpg格式。 3、甲、乙双方对____________________设计建设所提供的设计内容、已有的页面设计及后台程序应拥有自主的知识产权。如涉及知识产权问题，双方对各自所提供的原始素材及程序源代码负责。一方的侵权行为不应对合同的另一方构成伤害，即非侵权方不对侵权一方
车辆借调协议范文 当出现实际用工管理与社保、工资关系相分离的情形下，应当通过借调协议的方式明确劳动者、出借公司、借入公司各方的权利义务，确定劳动关系归属。下面是的几篇车辆借调协议范本，供大家阅读参考。 车辆借调合同【1】 甲方:杭州珍诚医药有限公司 乙方:_________ 为了鼓励乙方的工作积极性,根据《中华人民共和国合同法》有关规定，经友好协商,双方就配车奖励事项签订如下协议,共同遵守。 一.甲方确认乙方符合甲方规定的销售人员配车奖励政策,将以下车辆提供给乙方无偿使用,期限3年(自车辆实际交付之日起计): 车辆商标/型号_______,生产厂商______,车辆牌照号码_______,车 架号_______. 二.乙方愿意在享受购车贷款时与甲方签订期限不少于3年的 劳动合同，并接受甲方对其工作绩效的考核评估及管理。 三.就车辆使用/奖励/转让等事项,双方同意按照下述条款执行: 1.若乙方累计2年完成销售回款指标1200万元,甲方同意将已配车辆产权奖励给乙方,将车辆过户给乙方(车辆过户费用由乙方承担，以下同);
2.车辆无偿使用期满后，乙方若未能符合上一条款要求的，则双方同意按照车辆的市场评估价格转让并过户给乙方。 3.若乙方未满服务期限因个人原因辞职或因业绩原因/违纪等原因被辞退，甲方同意按按上款所述办法将车辆计价转让并过户给乙方。 4.乙方同意车辆转让款可以从购货保证金/销售提成奖励/费用及工资中扣除。 5.若因甲方经营不佳而被收购重组、破产解散等原因导致乙方中途离职，则乙方应将车辆退还给甲方,乙方无需支付车款。 6.因不可抗力(如严重自然灾害/意外事故/突发性疾病等)而导致任何一方不能全部或部分履行合同，可以视不同情形免除部分或全部责任,可不视为违约.但当事人(或其家属)须及时将情况通报给对方,以最大程度减少对方损失。 7.作为乙方的经济担保人,丙方同意在本协议履行中承担乙方的连带责任。 四.本合同未尽事项由双方友好协商解决;协商不成，可向萧山区人民法院提起诉讼。 五.本合同一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字(盖章)后生效。 甲方(盖章):_______________乙方(签字):_______ 代表人(签字):_____________身份证号码:_________ 地址:_________________家庭地址:__________
代步车使用协议 合同编号： 出租方（甲方）：承租方（乙方）： 经办人（乙方）：经办人（乙方）： 经办人身份证：经办人身份证： 乙方将其奔驰品牌车辆（以下简称维修车辆）委托北京波士通达汽车销售服务有限公司（以下简称波士通达奔驰店）维修时，需要等待天。根据波士通达奔驰店服务理念及波士通达星荃会俱乐部相关章程规定，由波士通达奔驰店协调甲方，通过租赁形式为乙方提供临时用车。 根据《中华人民共和国合同法》及有关规定，为明确甲乙双方权利义务关系，经双方协商一致，特订立本合同。 第一条租赁车辆期限、使用范围 1、甲方负责提供代一辆梅赛德斯-奔驰车型，发动机号为，车架号为，车牌号为的租赁车辆。 2、甲方给乙方提供的租赁车辆使用时间是从_ _ _年____月____日 ____时起至_______年____月____日_______时止收回，乙方作为波士通达星荃会俱乐部会员,在此期间乙方可无偿使用此车辆。 3、交付地点：_ 。__ 4、使用范围： 5、如因乙方原因，无法按照使用期限内归还租赁车辆，甲方有权按照租赁合同第二条约定的租金标准向乙方收取车辆使用费用。 第二条租金、押金及交付期限 1、按照车辆租用相关标准，该车每日租金为_ 元，波士通达星荃会俱乐部会员享受特惠价每日租金
元，每天（按24小时计）行驶不得超过公里，超出部分由甲方按每公里__元向乙方收取费用；还车时，4小时以内按半天计算，超过4小时按全天计费。_ 2、约定租期内乙方免费使用该车，乙方无需向甲方缴纳押金。若乙方延时归还车辆，且未能按照本 合同约定标准即时支付租金的，或者造成甲方车辆损失的，甲方有权将乙方车辆作为抵押物要求波士通达奔驰店不予办理车辆交接手续。 3、乙方还车时需缴纳交通违章保证金________元，三十个工作日后、如无违章记录即退回。如有违 章，甲方将从保证金中扣除代付交通违章款，并将保证金余额返还乙方。如果保证金不足以支付车辆违章所产生的费用，甲方有权要求乙方另行支付差额。若因违章扣分，甲方有权要求使用乙方驾照协助消除扣分记录。 4、如果乙方要求甲方指派司机，司机服务收费标准：每天8小时工作时间，服务费每日元，节假日元， 超时加班每小时付加班费元，节假日元，乙方负担司机食宿费用。该费用由乙方在租车时向甲方缴纳，还车时按实际工作量据实结算。 5、乙方租车期满，如需续租车辆，应以电话或传真方式通知甲方，经甲方允许，方可延期租赁，否则，将视为骗租。 第三条甲方义务和责任 1、提供合同规定之车辆，保证其车况处于良好状态。 2、确保车辆的手续合法齐全，牌证有效，保险手续完备。 3、负责车辆的维护保养和年检。 4、乙方租赁期间车辆出现故障、发生事故，甲方提供救援，协助乙方处理，但相关费用由乙方负担。 5、租赁期间对车辆使用情况实施监督。 第四条乙方义务和责任 1、租赁期间，应遵守国家有关法律、法规、法令，安全行车，因违法，违纪、违章所造成的法律责任，
甲方（委托方）： 乙方（执行方）： 根据《中华人民共和国合同法》及国家有关法规规定，结合甲方委托乙方设计项目的具体情况，为确保本设计项目顺利完成，经甲乙双方协商一致，签订本合同，共同遵守。 一、设计内容及方案数 1、提供LOGO图形设计，中英文标准字设计。 2、提供个设计方案，直至满意为止。 二、设计周期 1、乙方应在个工作日完成设计初稿（双方另行约定的除外）。在个工作日完成稿件修改，若甲方校稿时间超过5个工作日或因甲方反复提出修改意见（但乙方设计质量明显不好或不能达到合同要求目的除外）导致乙方工作不能按时完成时，可延期交付时间，延期时间由双方协商确定。 2、如果是乙方单方的原因导致不能如期交付初稿，每日的违约金以百分之三计算，从设计费用里面直接扣除。 三、设计费用 LOGO设计费用为：人民币￥元整（大写：）。 四、付款方式 1、设计费分次付清。 2、本合同签订后，甲方即向乙方支付合同总费用的%，即人民币￥元整（大写：）。 3、LOGO设计完成，甲方应在两天内支付合同余款%，即人民币￥元整（大
写：）。乙方及时交付电子版源文件。 五、关于版权 1、我们对版权的理解和定义是以《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》及《中华人民共和国商标法实施条例》为依据。 2、最终设计稿的一切版权（包括图案与名称）归甲方所有。乙方在为甲方设计过程中所设计的非最终设计稿(例如初稿)，的稿件及其设计理念的版权，归乙方所有，甲方不得以任何方式进行出售、挪用，篡改等。 3、若甲方欲购买乙方提供的其他设计方案（非最终稿件）时，每个设计方案仍须按全额60%进行支付，且版权及使用权归甲方所有。 六、关于初稿提供 1、所有的稿件都通过且只通过互联网提供（如需采用光盘快递方式，费用由甲方自付），乙方与甲方达成设计协议后，甲方向乙方支付合同总金额的%，乙方开始着手设计。乙方通过QQ，E-mail等方式向甲方提供稿件。 2、如果乙方已经进入初稿设计，在未提交给甲方之前，甲方单方面取消设计任务，乙方向甲方返还预付款的%；提供初稿之后，甲方单方面取消设计任务，乙方不退还任何费用，且版权及使用权仍归乙方所有。 3、如果乙方单方面取消设计任务，乙方无条件返还此项目的所有费用。 七、关于稿件的修订 1、乙方免费且无条件的对稿件进行修改，直至让您满意为止。 2、修改的周期视修改的复杂程度及客户要求的变化而定，最多不超过个工作日。 3、甲方收到稿件后，如果在日内（含第日）没有回应及再次作出修改的请求，表明甲方已经确认了设计稿为最终样式，设计项目将最终完成。 八、关于最终稿的提供
合作协议书 甲方： 乙方： 一、经营理念： 优势互补、资源共享、至诚合作、铸就双赢。 二、合作方式： 甲方------提供可供安全施工的工位；指定负责协调的管理人员；尽所能的保证足够的业务拓展量；提供水、电、气等施工配套设施。 乙方------派驻洗车工4-6名，有1-2名经甲方授权的可移车人员，保证车辆及时移动和车辆安全。 三、甲方的责任和义务： 1、有责任按本公司的职员标准同等爱护、关心、指导乙方员工，给乙方提供 人事及工作管理建议，和谐共事。 2、负责为该项目建章建制及不定期召开工作见面会，确保洗车业务健康、高 效的发展。 3、有责任确保乙方的施工权益唯一性，未经甲方同意不得引进第三方或同类 产品业务。 4、承担营业场所及水、电、气、环保等配套费用。 四、乙方的责任和义务： 1、乙方的工作人员上岗前应细读甲方单位制订的各种规章制度（必要时接受 甲方的岗前培训教育），在岗期间应认真遵守甲方制订的工作制度。
2、在正常的上班时间表，甲方有权根据生产及特别需要对乙方人员进行洗车 业务方面的工作协调。 3、乙方的工作人员有责任保证施工场所的卫生整洁，穿着统一服装（服从甲 方指定，且由乙方承担服装费用）提高服务形象。 4、乙方承担派驻人员的工资费用、绩效管理、社会保险等；有权调配派驻人 员的工作岗位及人事管理。 5、乙方工具损耗、产品及辅助材料的费用，并负责设备的维护保养。 6、乙方有责任不断完善在甲方场所的工作流程及施工流程，配合甲方提高客 户的满意度。 7、乙方员工任何操作不当或产品质量问题等造成的损失由乙方承担。 8、车辆在洗车移动过程中所造成的意外损失由乙方承担。 9、乙方必须保证每台车辆的清洁度，达到客户满意；如有客户投诉或甲方检 查其车辆清洁度不达标时，对未达标的汽车扣罚100元/台。 乙方负责派驻在甲方工作人员的午餐、晚餐费用。 五、利益分配与结算方式： 1、乙方清洗车辆结算价格为10元/台（甲方抢修车给予免费洗车）。甲每月给 乙方清洗总数不低于1200台车辆。 2、每月的1-5号结算上个月的营业业绩，保证需要当月10号期间结清营业款 给乙方。 3、服务结算价格为含税价格，乙方为甲方提供服务发票。 六、甲方在与乙方发生市场范围利益冲突时，以甲方公司利益为重。 七、由于不可抗力事件而影响正常的服务技术支持时，不视作双方违约，双方对此 表示认同。“不可抗力”是指不能预见、不能克服且无法避免的客观事件，如战争、
基于ROS的智能代步车嵌入式运动控制系统 摘要:针对目前智能代步车运动控制系统功耗高、体积大和开发成本高和工作量大等不足,提出一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的智能代步车嵌入式运动控制系统。该运动控制系统将ROS移植到arm嵌入式板卡,将arm作为中央处理器,运用ROS中的导航功能包实现智能代步车的地图建立、路径 规划、室内外自主导航、运动控制等功能,最后通过仿真实验验证了该运动控制系统的可行性。 关键词:机器人操作系统;智能代步车;嵌入式运功控制系统 中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:2096-1472(2016)-06-48-03 Abstract:In view of some outstanding problems of intelligent electronic scooters,such as the high power consumption,the huge size,the high development costs and heavy workload,the paper proposes an embedded motion control system based on the Robot Operating System(ROS)for intelligent electronic scooters the ROS was ported to the arm embedded board which is used as the central processor in the embedded motion control system.Functions like map building, route planning,indoor and outdoor autonomous navigation and motion control are implemented through the ROS navigation function package.At the end of the paper,the feasibility of the motion control system is verified through the simulation experiments. Keywords:ROS;intelligent electronic scooters;embedded motion control systems
STANDARD AGREEMENT SAMPLE (协议范本) 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订日期：____________________ 编号：YB-HT-013368 设计项目合作协议(协议示范
设计项目合作协议(协议示范文本) 订立合同各合作人： 工程部：_________ 设计部：_________ 第一条合作宗旨相互尊重，双赢为目的，在密切的配合中共同发展。 第二条合作经营项目和范围 第三条合作期限 合作期限：_________年_________月_________日至_________年_________月_________日 第四条出资额、方式、期限 1、合作人_________以技术方式出资及相应的设计书籍，以_________元计算。 形式是合作协作工作，相互协助、配合，不存在股份制合作，独立核算，自负盈亏。 房租为每月_________元，用两张效果图代替，以月为单位，不得累计。 2、设计费项目合作的几种形式 (1)设计项目由_________介绍，项目作成后，按设计费的10%提点归介绍人
所得。 (2)共同合作的项目作成后，工程部并负责与甲方协调和收款任务，以每平方米的单价为基础，分别为： 每平方米45元，20% 每平方米65元，30% 每平方米85元，40% 分成，分成所得归工程公司所得，按工程公司内部股份，自行分配。 (3)投标项目，如工程部委托设计部作设计，应以实际合作方式进行，每张图单价以公司内部报价单为准，中标后，以整体设计费提点，提点方式以公司内部合作设计费报价单为准。 (4)如工程项目不用投标，工程部直接委托设计部作设计，以双方商定的点数提_________%，或一共多少费用即可。 第五条盈利分配，甲方付清设计费后，以_________为限，按比例分配，5日内完成，届时不分配，应有相应合理的理由，不得随意拖延，否则视为违约，责任自负。 第六条合作、退作 1、参与合作 (1)需承认本合同; (2)需全体合作人同意; (3)执行合同规定的权利义务。 2、解除合作 (1)需有正当理由方可解除合作;
中国电动平衡车五大品牌企业排名榜 电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。 电动平衡车因其小巧方便、环保著称，电动平衡车也迅速成为大家的新宠，而目前电动平衡车品牌众多，而品牌与品牌之间也各有千秋，许多年轻人想拥有一款电动平衡车，但却不知道平衡车什么牌子好，很多人关注的主要在于电动平衡车的质量、价格以及安全性等方面。今天笔者为大家总结一下中国电动平衡车五大品牌企业排名榜，希望对大家有所帮助。 一、爱尔威 Airwheel（爱尔威）是一家专注于新科技,新材料,新工艺完美结合的极客科技团队.作为目前全球占有量60%的品牌,爱尔威日益创意.打造高安全性能的智能炫酷科技产品，创立伊始，以全球化的视野组建研发中心（洛杉矶、北京、常州）、营销中心（北京）、制造中心（常州）。作为世界范围内的便携式智能交通工具行业的领导者，我们热衷于将科技的乐趣带到世界的每一个角落，让人们真正从科技的进步中受益，爱尔威电动平衡车创立至今，已经研发出很多款电动平衡车，款式分别为X系列：X3、X5、X6、X8、X3限量版，音乐版:X5 Music、X6 Music，Q系列：Q1、Q3、Q5，S系列：S3、S3T、S5，A系列：A3。 爱尔威电动平衡车有着时尚炫酷的车形，有着美观大气的车身曲线，整体车身造型采用兰博基尼的造型前脸，内在儒雅大气，外在时尚炫酷。凭借着时尚度爆棚的外形，爱尔威电动平衡车成为了众多时尚族追捧的对象。 爱尔威电动平衡车的车身外壳是采用合成树脂材料制作而成的，使用这种材料制成的代步车非常抗摔、抗磨。另外，爱尔威电动平衡车的动力来源是原装进口的日本Sony电池，该电池的充电效率非常高，不仅可以循环充电1800余次，还有着长达5年的使用寿命，可为人们出行提供充足的动力支持。此外，爱尔威电动平衡车的最大承重可达120kg，最高时速可达18km/h，续航里程最高可达几十公里（不同体重可能会有所不同），同时，爱尔威电动平衡车自身带有安全防护措施，将安全性提高至同行最高。强悍的代步性能，也让爱尔威电动平衡车成功拥有了超高人气，受到了很多人的欢迎。 二、SOLOWHEEL SOLOWHEEL有限责任公司。数字化、无缝链接、清洁能源是未来个人交通出行的发展方向，这也是SOLOWHEEL的愿景所在。以尖端的技术、创造性的设计、贴心的服务不断改进用户的交通出行体验是SOLOWHEEL的使命。SOLOWHEEL让交通从只关注点与点之间的到达，变为真正的路上享受。SOLOWHEEL通过不断的技术改进，力求打造各个出行场景下最轻盈、最便携、最方便的交通出行工具。 1986年陈先生满怀发明热情，怀揣仅有的200美元来到美国，开始了他的SOLO 发明家的生活。他对小型摩托车，轮滑鞋和飞行设备有很多原创的想法。2003年，他在华盛顿的卡马斯小镇创立了INVENTIST公司。INVENTIST公司将陈先生对生活的灵感及梦想，按他自己的独特理想，设计、开发并制造出来。公司的目标就是开发那些充满未来感，揭示未来
项目设计合同协议书公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
正文： 项目设计合同 项目设计合同 委托方：__________________ 单位地址：________________ 联系电话：________________ 承制方：__________________ 单位地址：________________ 联系电话：________________ 本着双方互利互惠的原则，经双方友好协商，列定以下条款，希共同遵守： 一、双方严格遵守《网络程序版权管理条例》。 二、承制方必须保证制作质量，在委托方审稿期间，委托方有权要求修改。 三、委托方在确认功能并交付承制方制作后，不得随意更改稿件内容，如果因此而增加承制方的工作量，委托方应另付费用。 四、委托方负责提供与本项目有关的资料，在承制方制作过程中，委托方应尽力配合，给与方便。
五、双方在合同上签字后，委托方即付制作总金额的________%，作为预付款。其余款项在全部制作完成，并经委托方审核确定后，全部结清。 六、承制方未按设计方案中的具体工作进程实施完成该项目的设计（因委托方原因延误的时间除外）委托方有权按合同总额的____%起向承制方要求负责赔偿。 七、承制时间为________年________月________日至________年 ________月________日止。 八、本合同一式两份，双方法定代表人或指定代表人签字，即生法律效力。 九、发生纠纷，双方协商或到________________仲裁委员会仲裁。 十、合同金额：____________________________ 甲方：___________________ 代表签字：_______________ 盖章：___________________ 日期：___________________ 乙方：___________________
专题页面设计 合作协议 甲方（委托方）： 乙方（受托方）： 现就甲方委托乙方进行专题页面设计方案的相关事宜拟定具有法律效应的合作协议。为明确双方之权利义务。依照《中华人民共和国合同法》及其有关法律法规的规定，经双方充分协商，订立合作协议。 1.委托内容 1.1 项目名称：专题页面设计。 1.2 任务目标和要求：乙方应利用其承诺之能力，结合项目需求的特点，力求使专题页面达到高水平、高质量的效果，通过乙方的全面设计，提出可行的设计方案,达到甲方要求。 1.3 委托期限：自本合同生效之日起至项目项目前期设计顺利结束（时间为年 月日暂定）。 1.4 首批设计（）交付时间： （1）交付时间：乙方应于年月日前向甲方提交设计方案。 （2）交付方式：可满足甲方需求的设计相关文本格式的电子稿文件乙方需以数据传输的方式成功交与甲方 1.5 未经甲方书面同意，乙方不得将将本合同约定的工作内容委托第三方完成。 2.委托费用及支付方式 2.1 前期服务费用：总计费用为人民币圆整（￥），上述费用包含XXX所需要的所有费用。 2.2甲方通过现金或转账方式支付上述费用， 乙方的银行信息为： 开户行： 户名： 账号： 3.双方的权利和义务 3.1甲方的权利和义务 3.1.1甲方给予设计相关为实施设计所需要的图文资料、数据等。 3.1.2甲方应对乙方提交的各类报告包括方案文本、函件等在五个工作日内完成签复，甲方有权对乙方提交的工作提出意见与建议，乙方应当认真考虑，并根据甲方的要求作出相应的答复。 3.1.4按照本合同要求对乙方工作进行监督，并有权根据需求适时进行调整工作方案，有权对乙方提交的设计思路、方案提出修改意见和建议。