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对声源位置进行确定首先要对声波信号进行检测和处理，这就需要使用声波传感器阵列
对声波信号进行采集。传感器阵列方法的使用来自雷达、声纳等系统中采用的阵列信号处理
技术，对传统的声波传感器单独使用的方式做出改进，利用多个传感器排成特定的形状的阵
列同时进行声波信号采集，用阵列信号处理的方法获得更多的信息。
在实际应用中，传感器阵列可以分为直线阵、平面阵和立体阵。在这些阵列中，直线阵
的结构最为简单，应用也比较广泛。但对于固定式阵列来说，直线型传感器阵列只能对阵列
所在直线为界的半个平面进行定位。立体阵则可以对三位空间内的声源目标进行定位，但算
法的实现更为复杂。考虑到声源定位系统的使用位置为陆地平面或近似陆地平面，并考虑到
算法实现的复杂度，选择平面阵进行研究较为合适。平面阵列中常用的阵列有正三角形阵和
4元十字阵。课题中选择正三角阵进行研究，主要原因有四点：
 传感器数量少，信息的处理量随之减少，公式推导和算法设计更为简单；
 在相同的面积上，安装的传感器数量越少，传感器之间的距离越大，声达时间差就
越大，在采样频率一定的情况下，可以降低系统误差；
 传感器数量少，越有利于降低传感器阵列的安装复杂度；
 二元阵在平面范围内定位没有唯一解，利用三元阵可以进行唯一定位。
1、有两个麦克风组成的直线阵列

如图所示，OF为弹道方向，1M2M为由两个麦克风构成的直线阵，马赫波从EF传播
至DC，即平行的沿着从A至C的方向传播，EF平行于DC，AC垂直于DC。设21MMd，
又有tVCMbs1，sV为声速，t为测得的马赫波到达1M和2M俩点的时间差，因此
有)/arcsin(db。由于本文研究的是超音速子弹飞行时产生的马赫波，对于马赫角，
仅知道其初值范围。通过检索，目前阻击步枪子弹的出膛速度一般不会超过1000米/秒，如
我国的85式狙击步枪的枪口速度为830米/秒，88式狙击步枪的枪口速度为895米/秒，国
外新兴的拉普阿玛格努姆狙击步枪的枪口初速为914米/秒。因此使用直线阵仅能通过公式


180

求的直线阵与弹道之间夹角的大致范围，但是直线阵距离声源的距离是无
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法求得的。
总结:基于前面的分析，我们最终选择，有三个麦克风组成的正三角形传声器阵列。

一级医院护理管理基本标准
一、护理管理体系
（一）组织领导根据卫生部（86）号卫医字第20号《关于加强护理工作领
导理顺管理体制的意见》的要求，必须建立健全与一级医院功能、任务、规模相
适应的护理管理体系。
1、医院护理工作实行院长领导下的总护士长或护士长负责制。
2、医院实行总护士长、护士长二级管理或护士长一级管理，并保证其行使
职权。
3、总护士长由院长聘任，护士长由总护士长提名院长聘任。
4、总护士长应具有一级医院护理业务水平和管理能力，具有护师以上技术
职称，应选拔熟悉护理理论及技术，有一定临床护理经验和组织管理能力，德才
兼备的护士长担任。
5、护士长应选拔具有一定的临床护理经验和熟练掌握护理技术，有管理能
力的护师或高年资护士担任。
（二）人员编制各级护理人员结构应符合以下比例：
1、全院护理人员应占卫生技术人员总数的38%；医师（士）与护理人员之
比为1：1. 2、护师以上占护理人员总数≥10%；护理员占护理人员总数≤33%. 3、
未经中等以上护理专业毕业人员从事护士工作，必须经过专业培训并经卫生主管
部门考试、考核合格批准后方可上岗。
二、规章制度
（一）贯彻执行，1982年卫生部颁发的医院工作制度与医院工作人民职责
有关护理工作的规定，结合医院实际，认真制定和严格执行以下制度：
1、各级护理人员岗位责任制
2、护理工作制度
3、查对制度
4、值班、交接班制度
5、分级护理制度
6、执行医嘱制度
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7、消毒隔离制度