产品包装生产线课程设计(方案三)。

课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案三）院（系）：船舶与海洋工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 12级机械四班班号： 1213104 设计者：刘胜男学号：121310402指导老师：杨绪剑设计时间：2014.06.30-2014.07.07哈尔滨工业大学（威海）产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高600⨯=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上⨯200200平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降00mm2，第二包产品送到后，托盘A上升00mm2，然后，把产品推入输送线2。

原动机转速为2400rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。

2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。

图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。

由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。

三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。

执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。

3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。

该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。

图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为：2001224003008240060042400332211=========n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。

由于定传动比i c 是常数，因此3种变传动比中i v1最大，i v3最小。

若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：i v1≤4令：i v1=4则有：150460011===v z c i i i 故变传动比的其他值为：3415020021503003322======c z v c z v i i i i i i于是，有级变速单元如图4：图4 有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。

过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。

i=2.5图5 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为605.21505.2===c i i 减速运动功能单元如图6所示。

图6 执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。

2400rpm i = 2.5 i = 4, 2 ,1.33 i =60图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。

图8 运动分支功能单元执行构件2的执行运动是间歇往复移动。

执行构件3的执行运动为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。

为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示。

图9 运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成两个运动分支分别驱动执行构件2的一个运动和执行构件3的一个运动。

因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。

图10 运动分支功能单元执行构件2的一个运动是间歇往复移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成间歇单向转动，再转换成间歇往复移动。

如图11所示。

图11 连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图12所示。

图12 执行构件1、2的运动功能系统图执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，需要将连续转动转换为间歇转动。

考虑采用一个运动系数为的间歇运动单元，如图13所示。

图13间歇运动功能单元尽管执行构件3在一个工作周期内，其间歇时间很长，运动时间很短，但是当其运动时，运动则是连续的、周期的。

因此，需要把图13中的运动功能单元的输出运动转换为整周运动，于是在其后加一个运动放大功能单元，如图14所示。

i =1/4图14 运动放大功能单元执行构件2然后，再把该运动功能单元输出的运动转换为往复移动，其运动功能单元如图15所示。

图15 把连续转动转换为往复移动的运动功能单元根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图16所示。

1 2 3 457 8 9图16 产品包装生产线（方案3）的运动功能系统图4.设计课题运动方案拟定根据图16所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。

图16中的运动功能单元1是原动机。

根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。

如图17所示。

2400rpm执行构件2执行构件10 11 1261图17 电动机替代运动功能单元1图16中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图18所示。

2图18 带传动替代过载保护功能单元2图16中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图19所示。

i.1,2,433图19 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图16中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图20所示。

i=60图20 2级齿轮传动替代运动功能单元4图16中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图21所示。

图21 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5图16中的运动功能单元6将连续传动转换为间歇往复移动，可以选择导杆滑块机构替代，如图22所示。

图22 导杆滑块机构替代运动功能单元65图16中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图23所示。

图23圆锥齿轮传动替代运动功能单元7 运动单元8的类型与运动单元5相同。

图16中的运动功能单元9是将连续转动转换为间歇往复移动，可以用凸轮机构固联来实现，如图24所示。

图24凸轮机构固联替代功能单元9图16中运动功能单元10是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构替代。

如图25所示。

该槽轮机构如下图所示。

10图25 用槽轮传动替代运动功能单元10图16中的运动功能单元11是运动放大功能单元，把运动功能单元10中槽轮在一个工作周期中输出的1/4周的转动转换为一周的运动，用圆柱齿轮机构替代，其传动比为i=1/4。

图16中运动功能单元12是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构替代，如图26所示。

12图 26用曲柄滑块机构替代运动功能单元12根据上述分析，按照图16各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连接便形成了产品包装生产线（方案3）的运动方案简图，如图27所示。

图27-(a)图27-(b)图27-(c)图27 产品包装生产线（方案3）的运动方案简图5. 设计课题运动方案设计1） 滑移齿轮传动设计A. 确定齿轮齿数如图19中齿轮5，6，7，8，9，10组成了滑移齿轮有级变速单元，其齿数分别为z 5， z 6 ，z 7 ，z 8 ，z 9 ，z 10。

由前面分析可知：33.13424321====v v v i i i按最小不根切齿数取z 9=17，则z 10= i v1 * z 9=4×17= 68为了改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数，取z 10= 69。

其齿数和为z 9+ z 10=17+69=86，为满足传动比和中心距要求，三对齿轮均取角度变位齿轮，其齿数：69,17,60,26,56,301098765======z z z z z z 。

B. 计算齿轮几何尺寸表1 滑移齿轮5、6参数表2 滑移齿轮7、8参数表3 滑移齿轮9、10参数2） 定轴齿轮传动设计A. 圆柱齿轮传动设计由图可知，齿轮11、12、13、14实现运动功能单元4的减速功能，它所实现的传动比为60。

由于齿轮11、12、13、14是2级齿轮传动，这2级齿轮传动的传动比可如此确定171311==z z ，于是55249.3111412=⨯==z z z55171211==z z55171413==z z由图27 -（c ）可知，齿轮32、33实现运动功能单元15的放大功能，它所实现的传动比为1/4，齿轮33可按最小不根切齿数确定，即1733=z 则齿轮32的齿数为：68417=⨯ 为使传动比更接近于要求，取69173233==z z取模数m=2 mm ，计算各个齿轮参数。

表4 定轴圆柱齿轮11、12参数（齿轮13、14与11、12对应相同）表5 定轴齿轮32、33参数B. 圆锥齿轮传动设计由图27-（a）可知，圆锥齿轮17、18，23、24均起改变运动方向的作用，两圆锥齿轮的轴交角为90o，齿数取最小不根切当量齿数17即可，取模数m=2mm,尺寸按标准齿轮计算。

表6圆锥齿轮17、18参数C. 执行机构1的设计该执行机构是曲柄滑块机构，由曲柄19，滑块，导杆20，连杆21和滑枕22组成。

其中大滑块的行程h=480mm,现对机构进行参数计算。

该机构具有急回特性，在导杆20与曲柄19的轨迹圆相切时候，从动件处于两个极限位置，此时导杆的末端分别位于C 1和C 2位置。

取定C 1C 2的长度，使其满足：h C C =21利用平行四边形的特点，由下图可知滑块移动的距离E 1E 2= C 1C 2=h ，这样就利用了机构急回运动特性，使滑块移动了指定的位移。

设极位夹角为θ，显然导杆20的摆角就是θ，取机构的行程速比系数K=1.5，由此可得极位夹角和导杆20的长度。