将上下横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点P，并 同时获得P点的高度。将P点与车轮接地点N连接，即可在 汽车轴线上获得侧倾中心W。
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上、下横臂轴轴线在汽车纵向平面内的布置方案
主销后倾角变化规律比较好
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横向平面内上、下横臂的布置方案
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a) 例 特点 上横臂
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车 轮）之间的一切传力连接装置的总称。
它一般都由弹 性元件、减振器和导向 机构(纵、横向推力杆) 等三部分组成。
这三个组成部 分分别起缓冲、减振和 导向的作用，然而三者 共同的任务是传力。
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车桥断开，每一侧车轮都可以单独地通过弹性悬架与车 架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动。
地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减 不少等：轮如胎果两磨臂的损长轮度，距适变当提化，在高可轮以汽胎使较车车软轮行时和可驶主以销平由的轮顺角胎度性变以形及和来轮适方距应的向，变目稳化前都定轿不车性太的大。轮。胎不可大容许轮 不等长双的横变臂化在式每个独车立轮上悬达架到4在~5m轿m而车不致前沿路轮面上滑移的。应用较广
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特性
侧倾中心高度
双横臂式
比较低
车轮相对车身跳动时车轮定 位参数的变化
轮距
车轮外倾角与主销内倾角均 有变化
变化小，故轮胎磨损速度慢
悬架侧倾角刚度
较小，需要用横向稳定器
横向刚度
横向刚度大
占用的空间尺寸
占用较多的空间
其他
结构稍复杂，前悬架用的较 多
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侧倾中心位置的确定方法
泛。
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优点：不等长式上下各有一个不等长摇臂，共同吸收横 向力，因此横向刚度大，并且通过合理的布置 ，可以 使轮距和前轮的定位参数在可接受的限定范围内变化， 这就克服了等长式双横臂悬架轮胎磨损严重的弊端。路 面的适应力好，轮胎接地面大、贴地性好。可以应用在 轿车的前后悬架上，很多运动型轿车、赛车采用这一布 置。
独立悬架的缺点： 结构复杂，制造成本高；保养维修不便；轮胎磨
损较严重。
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独立悬架的分类 独立悬架的结构类型很多，按车轮运动形式可分成四类： 1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架，图a)。 2)车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架(纵臂式独立悬架，图b)。 3)车轮沿主销移动的悬架，其中包括烛式悬架(图c)和麦弗逊式悬
下横臂
侧倾中心位于 地面上
b) 地面下
c) 地面
根据已初步选定的侧倾中心位置高度尺寸和为保证 此尺寸能准确实现，利用改变上、下横臂位置即可。
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缺点：由于存在上摇臂，占用空间大，许多中小型车 都放弃了这种选择。
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1．保证汽车有良好的行驶平顺性 2．具有良好的衰减振动能力 3．保证汽车有良好的操纵稳定性 4．汽车制动或加速时要保证车身稳定， 减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要合适 5．有良好的隔声能力 6．结构紧凑、占用空间尺寸要小 7．可靠地传递各种力，力矩，在满足 零部件质量要小的同时，还要保证有足够 的强度和寿命
架 (滑柱连杆式悬架，图d)。 4)车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架（单斜臂式独立悬架，图
e）。
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双横臂式独立悬架
两横臂长度相等 两横臂长度不等
相不等：等车臂轮上双下横跳可动能臂时性，。上车臂轮平比面下没有臂倾短斜，。但当轮距汽变化车大车，增轮加上了车下轮运侧向动滑移的 时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微
独立悬架的优点： 1)两侧车轮可以单独运动而互不影响，可减少车架和
车身的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。 2)减少了汽车的非簧载质量，使悬架所受到的冲击载
荷小，可以提高汽车的平均行驶速度。 3)可使汽车质心下降，提高了汽车行驶稳定性；同时
能给予车轮较大的上下运动的空间，因而可以将悬架刚度 设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。