以空气或水作为输送介质，舱体作为载货
工具来运输货物，根据介质的不同分为水 力舱体运输管线(hydraulic capsule pipeline)和气力舱体运输管线(pneumatic capsule pipeline)，
自动导向车（AGV）
荷兰
CargoCap
德国
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城市地下物流系统发展研究
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目录
1 城市地下物流系统概述
2 国外地下物流系统发展现状
3 城市地下物流系统网络 4 城市地下物流系统发展前景
5 发展地下物流系统存在的问题及建议
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城市地下物流系统概述
城市地下物流系统的概念 城市地下物流系统的构成
城市地下物流系统的分类 典型载运工具
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城市地下物流系统的概念
城市地下物流系统，又称城市地下货运系统，是基于区分城内运输和城外 运输的概念下，通过管道或隧道等形式，采用具有较高自动化控制水平的运载 工具，把城外的货物通过铁路、公路、水路和航空运输到城市边缘处的物流园 区(CLP)，经处理后由CLP通过地下物流系统配送到各个终端，这些终端包括超 市、工厂和中转站。城内向城外运送货物的反向物流类似城市地下物流系统作 为一种具有广阔应用前景的新型城市物流系统，具有速度快、自动化程度高、 准确性高、污染少、能耗低等特点，是解决城市交通拥堵、减少环境污染、提 高城市货运通达性和质量的有效途径。
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国外地下物流发展现状
荷兰
在荷兰首都阿姆斯特丹有着世界上最大的花卉供应市场，往 返在机场和花卉市场，货物供应与配送完全依靠公路，拥挤的公 路交通是巨大的威胁，供应和配送的滞期会严重影响货物的质量 （鲜花耽搁一天贬值15%）。1995年开始，荷兰组织了100多名专 家学者对 OLS-ASH 项目（连接 Aalsmeer 花卉市场、阿姆斯特丹 Schiphol机场和Hoofddorp火车站的地下物流系统）进行了可行性 研究和经济技术分析，并得出了初步设计方案。将世界最大的花 卉市场、机场、火车站通过城市地下物流网络连在一起，鲜花完 全在城市地下物流网络中运送，只在到达目的地才露出地面，以 实现安全、快捷的运输鲜花等时效性强的物品。
当前各国关于城市地下物流系统的概念并不统一，美国称城市地下物流系 统为地下管道货运系统（freight transport by underground pipeline or tube transport），荷兰称为城市地下物流系统（underground logistic system），德国以运载工具命名为Cargocap系统，而在日本则称为地下货运系 统（underground freight transport system）。其中荷兰的地下物流系统概 念是个比较全面的定义，定义如下：
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城市地下物流系统的构成
近年来，随着计算机科学和信息技术的发展和完善，发展具 有高度智能化、自动化、高效率的信息控制系统来有效管理和控 制物流运输，就成为必然选择，也是当前城市地下物流系统极其 重要的组成部分。因此根据构成功能的不同，城市地下物流系统 可以划分为实体部分和控制部分，实体部分主要包括城市地下物 流系统的运输网络、运载工具、动力设施、运输终端、网络节点 等具体实物，控制部分主要包括城市地下物流系统的信息管理、 信息控制、导航系统、维护管理等软件。
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国外地下物流发展现状
日本
日本的气力管道系统(PCP)和水力管道系统(HCP)技术世界领 先，目前已经有2个PCP系统成功用于商业运输，一个用于每年从 矿井运送200万吨的矿石到水泥厂，该系统全长3.2km；另一个用 于隧道挖掘，每小时可以运送100m3的隧道沙石，全长约 5km。
隧道形式地下物流系统
目前研究开发的隧道形式的地下物流系统，多为轨道形式，运 输工具有自动导向车、两用卡车、CargoCap 等，主要以电力驱动， 并具有自动导航功能，最高时速可达100km/h，能够运送固、液、气 各种形态的货物，如美国休斯顿地下物流系统项目和日本东京地下
货物运输系统项目。隧道式地下物流是目前城市地下物流系统研究
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国外地下物流发展现状
德国
1865年，德国柏林建立了第一个大直径气力管道运输系统 ，用来运送和处理城市内的邮件，该系统内径为0.65m，全长 290多km，由于经济原因该系统最终于1981年停运。
从1998年开始，德国进行了一项名为“地下交通和供应系 统”的联合研究，计划在鲁尔区修建一条从科隆到多特蒙德， 长约 80km 的地下货运系统，并提出了 CargoCap 的概念，该 系统采用三相交流电动机驱动，管道直径2米，以 36km/h 的 速度恒定运行，而且通过雷达系统进行监控，实现无污染、低 能耗、高效率、智能化运输。
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城市地下物流系统的分类
管道形式地下物流系统
管道运输出现的时间较早，可以追溯到19世纪的城市地下排 水管道，现在城市里的煤气、暖气、天然气、排污管道、自来水 等也可以看做管道形式地下物流的雏形，这些管道运输共同的特 点是只能输送连续介质的气体或液体，而城市地下物流系统则是 能够输送大件固体货物的运输管道。
两用卡车(DMT)
日本
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国外地下物流发展现状
英国
1927年，在英国的伦敦建成了一个名为“Mail Rail”的 皇家地下邮件运输系统，用于运送并处理伦敦市区内的包裹和 邮件，每天大约处理五百万件左右的邮件和包裹，现在他们计 划利用该系统向牛津街上的大商店配送货物。另外，在伦敦还 有一条新的自动化地下管道运输系统，管道的内径为2.74米， 每辆运输车的运输能力为1吨，行驶速度可达60km/h。英国在 管道运输系统方面的研究开始得最早，也是迄今为止应用得最 好的国家之一，其主要特点是充分利用管道系统，包括气力管 道系统（PCP）和水力管道系统（HCP）。
的热点，也是未来城市地下物流系统发展的方向。
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管道形式地下物流系统
管道 式
气力 输送
浆体 输送
舱体 输送
以气体作为传播介质,通过气体的高速流动 来携带颗粒状或粉末状的物质。可输送的物 质种类通常有煤炭和其他矿物、水泥、谷 物、粉煤灰以及其他固体废物等。
将颗粒状的固体物质与液体输送介质混 合，采用泵送运输，并在目的地将其分离 出来。输送介质通常采用清水。