舵令及操舵基本方法
编者五月风飞
舵令的发令、复述及报告方法见下表：
二、操舵要领和基本方法
操舵工作要领和基本方法船舶在航行中，驾驶人员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据口令进行操舵，以控制船舶的航行方向。

驾驶人员在下达口令时，应考虑到船舶在各种不同情况下的应舵性能和舵工的操舵水平。

所下达的口令应确切、明了和清楚。

舵工在操舵时应有高度的责任感，思想集中、动作准确、当听到驾驶人员下达舵令后，应立即复诵并执行以防听错。

如遇舵工复诵口令错误或操作不当，驾驶人员应立即加以纠正。

舵工在未听清口令或不理解驾驶人员下达的口令时，可要求重复一遍。

操舵的基本方法为：
1.按舵角操舵
舵工在听到驾驶人员下达舵角口令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的位置上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求的角度时，应及时报告。

在驾驶人员下达新的舵令前，不得任意变动舵的位置。

2.按罗经操舵
船舶在海上航行时，大多按罗经操舵，使其保持在所需的航向上。

当船舶需要改变航向，驾驶人员可直接下达新航向的口令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从罗经刻度上可清楚地判断出新航向在原航向的哪一边，从而决定采取左舵或右舵。

舵工应根据转向角的大
小、本船的旋回性能和海况等情况，决定所用舵角大小。

在一般情况下，如转向角超过30º,可用10 º～15 º舵角；如转向角小于30 º,则宜用5 º～10
º舵角。

用舵后船舶开始转向，此时可根据罗经基线和刻度盘的相对转动情况，掌握船舶回转时的角速度。

当船舶逐渐接近新航向时，应根据船舶惯性和回转角速度的大小，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，以防止船舶回转过头，这样船舶就能较快地进入并稳定在新航向上。

在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响，经常会发生偏离预定航向的现象。

为此，舵工应注视罗经刻度盘的动向，发现偏离或有偏离的倾向时，应及时采用小舵角（一般为3 º～5 º）进行纠偏，以保持航向。

例如，当罗经基线偏在原定航向刻度的左边时，这表示船首已偏到原航向的左边，应操相反方向的小舵角（右舵，3 º～5 º即可），使船首（罗经基线）返回原航向。

纠偏时要求反应快、用舵快和回舵快。

当发现船首总是固定一侧偏转时（通常是船舶受单侧风浪、潮流或由于积载不当，或由于船型、推进器不对称等恒值干扰力矩的影响所引起），应采用一适当的反向舵角，来消除这种偏转，习惯称为“压舵”。

所用舵角大小，可通过实践的方法来确定，通常先操正舵，查看船着向哪一边偏转，然后操一反向舵角，如所用舵角大小，船首仍将偏向原来的一侧；舵角太大，则反之。

反复调试所采取的舵角，直至能将船首较稳定地保持在预定航向上。

3.按导标操舵
在近岸航行时，特别是在狭水道或进出港时，经常利用船首对准某个导标航行。

舵工
根据驾驶人员所指定的导标，操舵使船首对准该目标，并记下航向度数，报告给驾驶人员。

如发现偏离，立即进行纠正，并注意检查航向有无变化，如有变化，舵工应及时提醒驾驶人员是否存在风流压。

4.大风浪中操舵
由于船舶在大风浪天气下左右前后摇摆颠簸剧烈，航向很难稳定。

此时，应由有经验的人员操舵，应细心观察风流影响的综合结果，要提前回舵或压舵。

为便于指挥或操舵，无论采用哪种操舵方法，驾驶人员或舵工都应掌握船舶在不同受载，不同风浪水流和水深、不同车速等情况下的舵性，熟悉舵设备各开关和旋钮的作用。

三、模拟器上舵的操作
本船舵的操作分为随动舵操作、应急舵操作和自动舵。

1 随动舵操作
用舵转换开关将舵的操作转换为随动舵方式（Follow Up ）
操作舵轮即可，命令舵角和实际舵角显示在硬件面板的舵角指示区。

2 应急舵操作
由于某些船为双舵船，系统提供左、右两个应急舵操作手柄。

若船舶为单舵，右边的应急舵操作手柄有效。

用舵转换开关将舵的操作转换为应急舵方式（NFU 、NFU Split ）
操作应急舵操作手柄即可。

当应急舵操作手柄顶部指向Port 时为向左转舵，指向Stbd 时为向右
转舵。

实际舵角显示在中间的显示器（如下图）、驾驶台顶部仪表及舵操作面板上。

应急舵操作手柄
实际舵角指示
3 自动舵操作
用舵转换开关将舵的操作转换为自动舵方式（Auto Pilot）
航向同步信号选择：用“Magn/Gyro”可选择船舶实际航向信号是通过电罗经（Gyro Compass）输入的，还是通过磁罗经（Magnetic Compass）输入的, 绿灯亮，表明是电罗经航向同步模式，红灯亮表明是磁罗经航向同步模式
选择是航向控制(Course Control)还是航迹控制(Track Control)
设置航向控制时本船的航向
（1）按COURSE SET按钮，显示相应的初值
（2）旋转调节选钮，数字显示设置值的大小
（3）按PARA SET按钮，航向设置值被确认
设置其它参数
如：设置Yawing
（4）按Yawing按钮，显示相应的初值
（5）旋转调节选钮，数字显示设置值的大小;按住该旋钮再旋转，调整步长大
（6）按PARA SET按钮，设置值被确认
自动舵各参数的含义
1）Yawing：航摆角
航摆角参数用于调节航向控制器的灵敏度。

值越大，灵敏度越低。

一般情况下，海况恶劣时，设置值较大。

2）Rudder: 舵角数值
舵角数值用于实现航向控制器的等比增益。

值越大，航向改变时的用舵舵角越大。

舵角设置值过大，会导致船舶失衡；过小，船舶转入新航向很慢。

海况恶劣时，设置值较大。

3）Counter Rudder: 反舵角数值
反舵角用于克服船舶回转时的惯性，和航向控制器的微分部件有关。

反舵角设置值过大，船舶转入新航向的速度很慢。

过小，会导致船舶失衡。

4) Rudder Limit: 设定舵角限制
航向改变时的舵角变化量不会超过此值.
5) Off Course:
用于设置航向偏离的报警门限
6) Radius:
航迹保持时的参数设置. 当船舶偏离计划航线2*RADIUS时, 发出偏离航线报警. 当船舶在RADIUS~2*RADIUS之间时,进行航迹调整.
7）Off Track
用于设置航迹控制时，航线偏离的报警门限
8) Track Control:
用于打开航迹控制,保证船舶沿计划航线运动.当船舶的横向偏差大于一定值时, 自动舵产生控制系数进行偏差修整, 并确保平均偏差值为零. 一般情况下,横向偏差不超过0.3海里, 航向偏差不超过30度.。