3
4
机床操作面板接 口单元
Specify 1 to 8 in _.
10
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6
7
11
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I/O Llink 模块设 定例1
I/O Llink 模块设 定例2
12
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R 继电器 地址号 R0 R1 R2 PMC-SA1 7 6 5 4 3 2 1 0
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基本指令
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上升沿产生单脉冲的时序 A A B C B
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下降沿产生单脉冲的时序 A A B C B
31
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单信号接通断开时序图
C C
D D
D
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北京发那科培训讲义 ••设计篇（2） 北京发那科培训讲义 设计篇（2）
PMC编程 PMC编程
1
功能指令
2
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*ESP,*DECx等
DI/DO
公共端
机床
数 控 系 统
G
X
接收
F
保持型继电器 •Counter (C) •Timer (T) •Keep relay (K) •Data table (D) •Variable table (D)
PMC-SA1 PMC-SA3
T76 T77 T498 T499
定时器 No.40 定时器 No.250
PMC-SB7
18
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规格 标记数
SA1 -
SA3 9999
SB7 9999
19
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规格 子程序数量
SA1 -
SA3 512
SB7 2000
20
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R999 R1499 R7999
PMC-SA3
PMC-SB7
13
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A 继电器 地址号 A0 A1 A2 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1 PMC-SA3
A24 PMC-SB7 A249
14
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C 计数器 地址号 C0 C1 C2 C3 当前值 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1
77
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计数器 No.1
设定值
PMC-SA3
C76 C77 C78 C79 C396 C397 C398 C399
设定值
计数器
当前值 设定值
No.20
计数器
当前值
No.100
PMC-SB7
15
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K 继电器 地址号 K0 K1 K2 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1 PMC-SA3
R A C K D T L P
内部继电器 信息请求信号 计数器 保持继电器 数据表 可变定时器 标号 子程序号
R0 ~ R1999 R9000 ~ R9099
R0 ~ R1499 R000 ~ R9117 A0 ~ A24 C0 ~ C79 K0 ~ K19 D0 ~ D1859 T0 ~ T79
-
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序号 名称 模块名称 (实 际 模 块名称) FS 04A FS 08A FAN U C CNC SY STE M FAN U C P ow er M ate series O C 02I O C 02O O C 03I O C 03O 2 0I 用 机 床 操 作 面 板 机床操作面板连 接单元 O C 01I O C 01O /4 /8 O C 02I O C 02O O C 03I O C 03O /_ 5 I/O Link 连 接 单 元 O C 02I O C 02O O C 03I O C 03O 占用地址 Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 12 byte O utput: 8 byte Input: 12 byte O utput: 8 byte Input: 16 bytes O utput: 16 bytes Input: 32 bytes O utput: 32 bytes Input: _ bytes O utput: _ bytes Input: 16 bytes O utput: 16 bytes Input: 32 bytes O utput: 32 bytes 说明
1
FAN U C P ow er M ate-M odel D /H
0I 用 机 床 操 作 面 板 O rdering draw ing N o. A16B-2200-0661 (Sink type) A16B-2200-0661 (Sink) A16B-2201-0731 (Source type)
Y
中间 继电 器 (R)
驱动
负 载
电 源
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型号 字符 信号说明 PM C-SA1 X 输 入 信 号 (M T PM C) X0 ~ X127 X1000 ~ X1011 Y0 ~ Y127 Y 输 出 信 号 (M T PM C) Y1000~Y1008 PM C-SA3 PM C-SB7 X0 ~ X127 X200~X327 X1000 ~ X1127 Y0~Y127 Y200~Y237 Y1000~Y1127 F0 ~ F767 F 输 入 信 号 (NC PM C) F0 ~ F225 F1000 ~ F1255 F1000 ~ F1767 F2000 ~ F2767 F3000 ~ F3767 G0 ~G767 G 输 出 信 号 (NC PM C) G0 ~ G255 G1000 ~ F1255 G1000 ~ G1767 G2000 ~ G2767 G3000 ~ G3767 R0 ~ R7999 R000 ~ R9499 A0 ~ A249 C0 ~ C399 C5000 ~ C5199 K0 ~ K99 K900 ~ K919 D0 ~ D9999 T0 ~ T499 T9000 ~ T9499 L1 ~ L9999 P1 ~ P512 P1 ~ P2000
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1级程序
END1 (SUB1)
2级程序
END2 (SUB2) SP (SUB71)
SPE (SUB72) SP (SUB71)
子程序
SPE (SUB72) SP (SUB71)
SPE (SUB72) END (SUB64)
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54北京发那科机电有限公司 Nhomakorabea55
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