广西工业职业技术学院设计说明书课题名称：液压动力单元的结构设计姓名：农万康专业：机电一体化专业班级：机电0833起止日期：2010年9月至2010年11月指导教师：苏玲娇广西工业职业技术学院设计说明书（学生填写）题目：液压动力单元的结构设计液压动力单元的结构设计摘要随着个国的经济飞速发展和世界人口的不断增加人类消耗的自然资源越来越多，陆地的资源正在日益减少。

开发“蓝色经济”共同面临和急需解决的问题便是采用先进的跨科学的技术手段来探索。

因此，设计一个能适应海洋环境的液压动力源已迫在眉睫。

本文设计内容为开发一套6000M深海液压动力单元，工作压力为21MP，额定排量35mL/min,作为液压动力源在考虑了一般陆地环境必须注意的问题，如液压系统的污染、泄漏、液压冲击、振荡和噪音外，还必须考虑在深海环境下的新问题重点归纳来包括压力平衡问题、密闭问题、电缆的接口问题以及材料防腐蚀问题。

众所周知，海洋深处有很大的压力的，而且随着深度的加深，压力也就越大，当到达6000米时，压力为60MPa。

如果这么大的压力都由液压动力源来承担，再加上系统工作所要的压力，液压泵的负担是很重的，而且这样也不经济，液压动力单元的效率会非常低，同时整个结构的外壳也必须做得很厚以承受水压。

这样就加大了系统的重量，在系统的密封工作方面也带来很大的难度，所以必须要设计一个特别装置来平衡系统的内外压力。

本文就针对这问题经过详细分析后，设计出一套适合的压力平衡装置，同时也对压力平衡后的系统平衡问题、密闭问题、电缆的接口问题以及材料防腐蚀问题进行了分析。

关键词: 动力单元压力平衡压力系统第一章前言。

1 1.1液压传动的发展概况11.3第一章前言1.1液压传动的发展概况液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。

如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。

1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。

我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。

60年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。

当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发展。

同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。

目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。

我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。

由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。

1.2液压传动的应用及组成1、1、1液压传动的应用液压动力单元是一种以受压为工作介质进行能量传递。

转换和控制的传动。

与机械相比，液压传动具有功率-质量比大，布局灵活多变并能实现无级调速等多种技术优势，在现代工业、农业、建筑业、航空航天、河海工程。

科学实验，公共设施与环境等领域中得到广泛应用。

液压传动技术作为现代机械设备中一种实现传动与控制的重要技术，对先进液压动力单元的发展具有很大的促进作用。

1.1.1液压传动的组成1）能源装置——液压泵。

它将动力部分（电动机或其它远动机）所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。

2）执行装置——液压机（液压缸、液压马达）。

通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。

3）控制装置——液压阀。

通过它们的控制和调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩）、速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。

根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

4）辅助装置——油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。

5）工作介质——液压油。

绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。

液压动力源一般由液压泵组、油箱组件、控温组件、过滤器组件和蓄能件5个相对的组件组成；1.3设计与使用一般液压动力源的关键液压系统的污染、泄漏、液压冲击、振动和噪声问题，这些是设计与使用一般液压动力单元的几个关键，并对液压站的设计质量的优略和使用效益。

效果的发挥有很大影响。

污染控制。

油液中各种颗粒污染物在滑阀间隙内会引起滑阀卡阻故障，会导致出现液压元件中的阻尼小孔或节流小孔堵塞造成元器件失灵等问题。

有研究资料表明，液压系统的故障约有80%以上是因液压油所造成，而不同的污染途径和污染物形态对液压系统造成的危害又不尽相同，所以污染控制十分重要。

泄漏。

如果由于某种原因导致油液超过了边界，流到不应该去的其他容腔或系统外部，称为泄漏。

内泄漏是从元件的高压腔流到低压腔的泄漏，而外泄漏是从元件或管入中流到外部的泄漏。

按照泄漏机理不同，又有缝隙泄漏、多孔隙泄漏、黏附泄漏和动力泄漏等多种形式。

液压冲击。

在液压系统中，由于某种原因引起的压力急剧交替升降的阻尼波动过程，称为液压冲击。

液压冲击使系统的瞬间压力较正常压力大许多倍，这种现象常使液压元器件、管道及密封装置损坏失效，引起系统振动和噪声。

振动和噪声。

是液压装置运行中经常发生的两种现象。

振动是弹性物体的固有特性，噪声源于振动，发声噪声的振动称为声源，所以噪声的控制归结为振动的控制。

除了某些利用振动原理工作的液压设备外，液压系统的振动多数情况下是有害的，它影响主机和系统工作性能及使用寿命。

噪声除了造成人的听力损伤外，还会分散操作者的注意力，还可能淹没报警信号，造成人身、设备事故。

随着液压系统的高压、高速化，振动与噪声的控制就显得重要。

它也是液压动力源设计中应重点注意的一个问题。

除此之外，油箱的设计也是一个相当重要的问题，油箱除了有存储液压油液的作用外，还担负了散发油液热量、逸出空气、沉淀杂质、分离水分的作用。

1.4设计深海液压动力源的特殊要求首先深海液压动力源也是一个液压动力源，所以也要注意一般环境用的液压动力源的要求，由于他的特殊环境要求，液压动力源也需要有特殊的设计。

海水含有很多矿物质并且显示碱性，液压动力源要在海底作业，肯定是要整日整夜泡在海水里，自然会对一般材料产生腐蚀作用，所以需对其进行防护，或者选择防腐材料，此外在海水的相对高压环境里密封、润滑和接口工作也是一项相当重要的技术。

一般环境下使用的液压动力源，大多数的邮箱设计都是邮箱与外界接通的，只需在邮箱与外界之间设置一个通气过滤器，这样保证液压动力源邮箱内的压力和外界压力相等。

但是内在海底是不能直接这么处理，油箱中的油液不可能与海水接触，所以怎样使系统压力平衡是一个需要解决的问题，现在假设在深6000M的海底进行作业，计算其相对压力可用公式：P=pgh第二章液压动力单元的总体设计2.1液压动力源的集中结构形式液压动力源按布置方式分为上置式、非上置式和柜式。

①上置式液压动力源。

泵组布置在邮箱之上的布置方式成为上置式。

上置式布置方式按电动机的摆放位置又可分为立式和卧式。

当电动机立式安装，液压泵置于邮箱内时，称为立式液压动力源；当电动机卧式安装，液压泵置于邮箱上时，称为卧式液压动力源。

②非上置式液压动力源。

将组布置在底座或地基上的液压动力源称为非上置式。

如果泵组安装在与邮箱一体的用底座上，则称为整体液压动力源；将泵组单独安装在地基上则称为分离型液压动力单元。

整体型液压动力源又可分为旁置式和下置式两种。

③柜式液压动力源。

将泵组合邮箱整体置于封闭型柜体内的结构称为柜式液压动力源。

2.2各种布置的比较上置式液压动力源占地面积小，结构紧凑，液压泵置于邮箱内的立式安装动力源，噪声低且便于收集漏油，一般应用于中小功率的液压泵站。

当采用卧式动力源时，由于液压泵置于邮箱之上，必须注意各类液压泵的吸油高度，以防液压泵油口处产生过大的真空度，造成吸空或气穴现象。

非上置式液压动力源由于液压泵置于邮箱面以下，故能能有效改善液压泵的吸入能力，这种动力源装置高度低，便于维护，但占地面积大，适用于泵的吸入允许高度受限制，传动功率较大，而使用空间不受限制，以及开机率低，使用时又要求很快投入运行的场合。

新一代的这种布置方式的液压动力源可以将液压泵组、邮箱组件、控温组件等集成为一个整体，机构做得相当紧凑，并且能保证一定压力和排量，如近些年来出现的通用性较强的液压动力单元就是典型代表。

柜式液压动力源装置可在柜体上方便布置各类仪表板和电控箱，且外观整齐美观，因泵组被柜体封闭而屏蔽了噪声，同时能有效减少外界污染，其缺点式由于需顾及操作和维护的空间及液压泵系统的散热，致使其外形尺寸较大，通常仅在中、小功率场合及实验室采用。

2.3布置方案的选定考虑到本次设计的液压动力源的实际使用环境，在满足压力和排量要求的前提下，整个系统做得越小越紧凑越好，不仅占地面积小，而且也节省了不少材料，在这个大前提下，初步选择的方案是采用非上置式整体型液压动力源，在体积和布置上向液压动力单元形式靠进。

因为海水的腐蚀性，液压动力单元最外层与海水接触部分材料要选用特殊材料，并且希望这种材料的面积尽量小且形状规则，如果电动机和液压泵放在邮箱外面，这样必将增加外壳材料表面积，也会使得外壳的形状相对复杂，随之而来的装配和焊接问题就会更多，这里采用将电动机和液压泵放在邮箱内部，如图里5-1所示，这样整个液压动力单元从外形上看就较为简洁。

图5-1所示结构采用的电动机式一般陆地环境使用的普通三相异步电动机，电动机外壳内时有空气的，这样就需要在电动机轴的出口处加动密封装置，防止液压油进入电动机线圈内，因为当海水深度达到6000m时，压力将达到60MP，所以对这个密封装置的要求很高。

a为解决这个问题，考虑将电动机换成现在较为先进的水下电动机，由于这项技术属于较为前沿的技术，还没有完整的系统资料，所以下面引用国外某水下电动机的资料。

水下电动机应着重考虑电动机耐受水压以及水的隔离问题，某公司的产品用了两种方法。