液压动力式转向系的工作原理
液压动力式转向系工作原理
电动式动力转向系
优点：
1）转向能力快 2）转向响应快 3）直线行驶稳定性好 4）低速机动性好
1-转向盘 2-输入轴（转向轴） 3-电子 控制单元 4-电动机 5-电磁离合器 6转向齿条 7-转向横拉杆 8-轮胎 9-输 出轴 10-扭力杆 11-转矩传感器 12-转
向齿轮
电动式动力转向系工作原理
转向操纵机构
转向操纵机构是操纵转 向器和转向传动机构的 机构。
功用：产生转动转向器 所必需的操纵力，同时 也可根据需要调节转向 盘位置。
组成：由转向盘、转向 轴、转向管柱、转向传 动轴、万向节、安全绶 冲装置、转向盘位置调 节装置组成。
转向操纵机构组成零件
转向传动轴
高，操纵轻便；重
量轻；由于不需要
转向摇臂和转向直
拉杆，还使转向传 动机构得以简化。
液压式齿轮齿条式转向器 转向滑阀原理图
齿轮齿条式转向器分解图
液压式齿轮齿条式转向器外形
循环球式转向器
结构特点：
第一级为循环球螺杆螺 母传动，第二级为齿条 齿扇传动。很多液压式 动力转向系机械转向器 采用这种转向器，只是 在现有结构上加装了液 压控制滑阀。
EPS转向器
转
与齿轮齿 条转向器
向
配用
传
动
与非
机
独立
构
悬架 配用
的
类
与独立
型
悬架配 用
转向传动机构零件
转 向 传 动 机 构 零 件
转向横拉杆及转向纵（直）拉杆
转向横拉杆
转向纵（直）拉杆
转向减振器
作用：降低和减 少转向过程中， 路面对转向系产 生的各向冲击和 振动力，避免产 生转向盘“打手” 的现象。
转向控制滑阀
蜗杆曲柄指销式转向器
汽车转向时，通过转向盘和转向 轴使蜗杆转动，嵌于螺杆螺旋槽 的锥形指销一边自转，一边绕转 向摇臂轴摆动，并通过转向传动 机构，使汽车转向轮偏转，实现 汽车转向。
蜗杆滚轮式转向器
结构特点：
这种转向器由一根蜗杆和一个滚轮组
成。滚轮用销装配在转向摇臂轴上，
蜗杆与滚轮相互啮合，通
转向盘
转向轴及转向套管
转向盘卷曲电缆
绶冲胶 万 向 节
转向柱的冲击能量吸收机构
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2019/7/31
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转向盘调整机构
手动倾斜度调节装置
手动伸缩式调节机构
电动倾斜度调整装置
转向轴倾斜角度调整机构
转向器
功用 • 增大驾驶员作用在方向盘 上的力矩。 • 改变力的传递方向。
转向系
概念： 汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过一套传动机构， 使转向轮在路面上偏转一定的角度来改变其行驶方向， 确保汽车稳定安全的正常行驶。能使转向轮偏转以实现 汽车转向的一整套机构称为汽车转向系。
功用： 用于使转向轮偏转，改变汽车的行驶方向，同时在汽车直 行时，保持汽车稳定的直线行驶特性。
汽车内侧转向轮的最大偏转角一般在35°-42°之间。载货车的最小转弯半径一般 约为7m-13m。
机械式转向系
特点：汽车的转向， 完全由驾驶员所付的 操纵力来实现的，操 纵较费力，劳动强度 较大，但其具有结构 简单、工作可靠、路 感性好、维护方便等 优点
机械式转向系工作原理
液压动力式转向系
特点 ：液压式动 力转向系操纵轻便， 灵活省力，维护简 单。目前，广泛应 用于高速轿车和重 型货车上。
正常转向的条件：
汽车转向时内侧转向轮偏转角β大于外侧转向轮偏转角α。角 α与β的关系是：
ctgα＝ctgβ十B／L （转向梯形理论特性关系式）
式中：B——两侧主销轴线与地面交点之间的最小值=L / Sinα最大值
从转向中心O到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为汽车转弯半径。转弯半径R愈 小，则汽车转向所需场地就愈小，汽车的机动性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最 大值αmax时，转弯半径R最小。
过蜗杆带动滚轮旋转，滚
轮边旋转同时也使转向摇
臂轴转动，从而带动转向
传动机构运动，使转向车
轮偏转，实现转向。结构
也较为简单，维修方便。
外形
两 种 转 向 器 的 结 构 图
电动式动力（EPS）转向器
这是电动式动力转向系配用的 EPS转向器，其机械部份的转向 器是一个循环球式转向器，在循 环球式转向器的基础设计装配了 一个电机，通过电控系统的控制， 电机与人力共同作用，使转向系 正常工作，实现汽车转向。 一旦电控系统出现故障，机械部 份的循环球式转向器也仍能正常 工作，保证汽车安全正常转向。
分类： 分为机械式转向系、液压式动力转向系、电动式动力转向
系（EPS）三种。 组成：
由转向器、转向传动机构、转向操纵机构三部份组成。
转向原理
如图所示，汽车转向时，内侧车轮和外侧车轮滚过的距 离是不相等的，这必然引起车轮沿路面边滚动边滑动， 致使转向时的行驶阻力增大，轮胎磨损增加。为了避免 这种现象，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮 均作纯滚动。显然，这只有在转向时，所有车轮的轴线 都相交于－点方能实现。此交点称为汽车的转向中心。
转向油泵
液压动力式转向系的工作原理
液压动力式转向系就是在机械式 转向系的基础上加装了液压动 力系统形成的。当汽车转向时， 由发动机驱动的油泵产生高压 油，高压油在控制阀的作用下， 进入动力缸推动转向轮偏转， 这时作用在转向盘的作用力就 很小，从而减轻了驾驶员的劳 动强度，所以有时我们也把这
一系统叫做液压助力转向系。
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分类 • 齿轮齿条式转向器 • 循环球式转向器 • 蜗杆滚轮式转向器 • 蜗杆曲柄指销式转向器
各种转向器零件及总成
齿轮齿条式转向器原理
齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器，它主要由转向器壳
体、转向齿轮、转向齿条等组成，转向
器通过转向器壳体的两端用螺栓固定在
车身(车架)上。齿
轮齿条式转向器结
构简单；传动效率