并加以证明。（2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力 。
2019年9月6日
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
14
两长度同为l 的均质杆AB，CD的重力大小分别为 P=100N， P1=200N，在点B用铰链连接。杆BC的C点与水平面之间的静
滑动摩擦因数fs=0.3。已知 q =60°,试问： (1)系统能否平衡？
FDy
11
FBx
3F2 F2 M 8 2 2L

FBy 3F2 / 4 FBy
以AGB为研究对象
Fx 0 FAx FBx qL 0


FBx

FCx
FCy
FAx
3F2 F2 M qL 8 2 2L
FBy


FAy
FBx
Fy 0 FAy FBy F1 0
MA

FAx
FAy 3F2 / 4 F1
2019年9月6日
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
12
FBx
3F2 F2 M 8 2 2L
以AB为研究对象

FBy 3F2 / 4 FBy


FBx

FCx
FCy
MA 0
FBy


FAy
FBx
MA
M A FBy 2L F1L qL2 / 2 FBxL 0
先求出B点铰链处的约束力
2019年9月6日
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
9
以BC为研究对象
MC 0
FBy 2L F2 sin 60 L 0
FBy 3F2 / 4
2019年9月6日 理论力学CAI 静力学、运动学总复习
FBy


FBx

FCx
FCy
10
以BCD为研究对象 FBy 3F2 / 4
最终简化结果为左力螺旋
2019年9月6日
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
7
组合梁受荷载情况如图所示。已知： F1=10kN，F2=10kN， M=40kN·m， q=2kN/m，L=2m。试求固定端A的约 束力。
两长度同为l 的均质杆AB，CD的重力大 小分别为 P=100N，P1=200N，在点B用铰 链连接。杆BC的C点与水平面之间的静滑
r1 j k
r2 i j k r3 i



FR (6 5 2) j 5 2k
2019年9月6日
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
5





F1 5 2i 5 2 j F2 5 2i 5 2k F3 6 j M 6k
动摩擦因数fs=0.3。已知 q =60°,试问：
(1)系统能否平衡？并加以证明。（2）若 系统能够平衡，求C点的摩擦力 。
2019年9月6日
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
8
组合梁受荷载情况如图所示。已知： F1=10kN，F2=10kN， M=40kN·m， q=2kN/m，L=2m。试求固定端A的约束力。 解：整体受力5个未知量 先求出B点，C点，D点 ，G点铰链处的约束力
作用在立方体的空间力系如图所示，已知分别作用在A ，B，C点的力F1=F2=10N，F3=6N，在oxy平面内作用一 力偶M=6N·m。试求图示空间力系的最终简化结果。
解：



F1 5 2i 5 2 j



F2 5 2i 5 2k
F3 6 j M 6k
2019年9月6日
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
2
图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。 (1)画出受力为零的杆件；(2)试求杆1的 内力。
解：以整体为研究对象，受力分析
MA 0
FAy
FBy
30 4 20 3 30 6 FBy 12 0

FAx
FBy 30kN
并加以证明。（2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力 。 解：假定系统保持平衡
2019年9月6日
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
3
FBy 30kN
FAy
FBy
如图截断杆件

G
以右半部分为研究对象，受力分析 FAx
Fy 0
F1 FBy 30 0
F1 0
2019年9月6日 理论力学CAI 静力学、运动学总复习


FBy
F3
F1
F2
4
FAx
M A F1L qL2 / 2 3 3F2L / 8 F2L / 2 M / 2
2019年9月6日
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
13
两长度同为l 的均质杆AB，CD的重力大小分别为 P=100N， P1=200N，在点B用铰链连接。杆BC的C点与水平面之间的静
滑动摩擦因数fs=0.3。已知 q =60°,试问： (1)系统能否平衡？
MD 0
FBy


FBx

FCx
FCy
FBy3L FBx 2L F2 sin 60 2L F2 cos 60 2L M 0
FBy
FBx
FBx
3F2 F2 M 8 2 2L
2019年9月6日 理论力学CAI 静力学、运动学总复习


FDx
5 2 0 5 2
2019年9月6日
M3 r3 F3 6k


MO 5 2 j
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
6




FR (6 5 2) j 5 2k MO 5 2 j
FR MO (6 5 2)5 2 30 2 50 0
r1 j k

r2

i

j

k
r3 i
i M1 r1 F1 0
jk



1 1 5 2i 5 2 j 5 2k
5 2 5 2 0


i
jk


M 2 r2 F2 1 1 1 5 2i 5 2k
2010年期中考试试题
2019年9月6日
理论力学CAI 静力学、运动学总复习
1
图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。 (1)画出受力为零的杆件；(2)试求杆1的 内力。
作用在立方体的空间力系如图所示，已知
分别作用在A，B，C点的力F1=F2=10N， F3=6N，在oxy平面内作用一力偶M=6N·m 。试求图示空间力系的最终简化结果。