4、折返、跳停和扣车
ATS向调度员提供人工扣 车功能，可对停靠在当前 车站的列车实施扣车，若 来不及在当前车站扣车， 可在列车进入下一车站时 实施扣车。列车停下后， 车门保持打开，直至调度 员取消扣车，此时，列车 驶离车站，并按照时刻表 开始运行。只在异常情况 下适用，如果不调整时刻 表，列车就会晚点
7)列车停站时间结束，地面停站控制单元启动车站ATP模块，轨道电
8)驾驶员按压关门按钮，关闭车门，同时车辆停发打开屏蔽门信号；
9)车站检查屏蔽门已关闭并锁好后，许ATP系统向轨道电路发送运行速度命令；
10)车辆收到速度命令，并检查车门已关闭并锁好，ATP发车表示灯
点亮，列车按照车载ATP收到的速度命令进行出发控制
二、ATO自动驾驶系统的基本功能
(1)、车站发车控制功能 (2)、列车区间运行速度控制 (3)、车站精确停车
(4)、列车自动折返
(5)、执行跳停 (6)、扣车功能 (7)、控制车门
三、列车ATO系统的基本原理
1、车站发车
1）、与ATP有效的通信(即无连接故障) 2）、有效的目的地ID 3）、有效的轨道电路ID(来自ATP) 车站发车 4）、有效的驾驶员ID 5）、非零速限制(来自ATP) 6）、有效的车辆方向——东/西(来自ATP) 7）、在出发测试期间没有检测到故障 8）、列车必须位于车站轨道电路、折返轨道电路、 车辆段转换轨电路或试车线
2、列车区间运行速度控制
列车运行时速度必须要控制在一定范围内才能保证列车的安全
速 度
V
ATP限制速度曲线
实际速度曲线
0
列车自动驾驶模式下的速度距离曲线
距离 L
3、车站精确停车
信标
出站信号机 站台安全门 站台 118米 应答器或信标用于将轨旁的准确位置信息传送至车载设备内。列车 ATO会应用此信息来计算站台内到停车位置的行驶距离，接近停车位 置的应答器数量决定站停位置的准确度。 整个系统的位置信息所采用的应答器或信标为同一种，它们位于 特定位置并安装在两条钢轨中间
人机界面
ATO系统的车载设备
(1)车载ATO模块 车载ATO模块是列车自动驾驶系统 的核心组成部分，它包含硬件和软件两部分
(2)ATO车载天线 列车自动驾驶系统的车载模块与地 面设备之间的信息交换是通过ATO车载天线来完成，以实 现列车自动驾驶系统与列车自动监控系统(ATS)之间的信息
(3)人机界面 列车驾驶员通过人机界面可以将列 车运行的模式选择为“ATO”，起动列车在ATO模式下运行
4)车辆收到允许开门信号，使相应门控继电器工作，并提供相应广播 和允许开门的信号显示；
5、车门控制
5)此时驾驶员按压与此信号显示相一致的门控按钮才能打开规定的车
门;
6)车辆定位发送器改发打开屏蔽门信号，当站台定位接收器收到此信
号后，打开屏蔽门继电器吸起，使与列车车门相对应的屏蔽门打开
路停发开门信号，使门控继电器落下；
列车自动驾驶系统ATO
机车2班第一小组 组长：杜虎
小组成员：丁家前、丁涛、丁寅政、杜虎
主要内容：
一、列车自动驾驶系统设备组成 二、列车自动驾驶系统基本功能 三、列车自动驾驶系统基本原理
列车自动驾驶系统ATO的设备组成
一、ATO系统的组成
1、
车载ATO模块
车载设备
2、
ATO车载天线
ATO
3、
地面设备
5、车门控制
1)当列车停于定位停车的允许精度范围内，车辆定位接收器通过列车 定位天线接收到站台定位发送器发送的列车停站信号，ATO系统确认 列车到达确定的定位区域后向ATP系统发出“列车停站”信号确保 列车制动； 2)ATP系统检测到零速度，通过列车定位发送器向地面站台定位接收 器发送ATP列车停车信号，站台接收器检测到此信号进行译码，使地 面“列车停站”继电器开始工作； 3)车站轨道电路ATP发送器发送允许开门(左车门或右车门)的信号；