第一部分 国外全自动驾驶技术发展简介
n 巴黎十四号线地铁
Ø 1997年5月26日第一辆列车开 始试运行, 先是试验手动驾驶, 然后才改为自动驾驶
Ø1998年10月15日, 正式通车运 营,
Ø 2003年12月16日, 线路从玛德 莲站向北延伸一站至圣拉扎尔 车站
Ø2007年6月27日, 延伸至奥林匹 亚德站；
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三、浦镇公司全自动驾驶技术的发展历程
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第三部分 浦镇公司全自动驾驶技术的发展历程
浦镇公司全自动驾驶技术的形成过程
上海10号线开通 全自动驾驶运营
完成全自动驾驶 试验线改造
上海浦江线（APM） 完成试运行评审
组建了专门的维保 团队，并通过几年 维保积累了大量实 战经验。
对动调线路进行改造， 满足全自动驾驶功能 的动态要求，可提前 进行联调联试。
n IEC 62290-1《城市轨道交通运输管理和指令/控制系统系 统 》对城市轨道交通的自动化等级进行了分级和定义：
Ø GOA0: 全人工驾驶运营模式 切除ATP
Ø GOA1: 非自动化式运用模式 ATP监督下的人工
Ø GOA2: 半自动化式运营模式 Ø GOA3: 无人驾驶式运营模式 Ø GOA4: 无干预式运营模式
通过了第三方安全评 审机构的评审。
2011.10 2014.8 2015.7 2017.6 2017.10 2018.3 2018.4
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组建全自动驾 驶研究团队
抽调骨干力量组 建团队对全自动 驾驶相关技术、 功能、运营进行 研究和调研。
搭建全自动驾 驶测试平台
搭建远程控制中心、 车辆网络控制系统、 子系统三大块测试 相应全自动驾驶功 能。
全自动驾驶列车 技术特点及工程实践
2018年4月17日
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一、国外全自动驾驶技术发展简介 二、我国首条全自动驾驶线-上海十号线 三、浦镇公司全自动驾驶技术的发展历程 四、浦镇公司全自动驾驶车辆应用案例
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一、国外全自动驾驶技术发展简介
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第一部分 国外全自动驾驶技术发展简介
第二部分 我国首条全自动驾驶线-上海十号线
n上海10号线全自动驾驶后的运营效果 Ø正点率、兑现率、5分钟晚点、清客等指标运营指标 情况总体良好，运营质量指标（以2015年12月为例） 正点率：99.98%； 兑现率：99.99%； 5分钟晚点：0件（连续5个月该指标均为0）； 清客：1件（1013#列车无牵引力）； 15分钟晚点：0件（连续7个月该指标均为0）； 30分钟晚点：0件（连续7个月该指标均为0）；
n 1971年无人驾驶APM捷运系统：美国坦帕国际机场线； n 1981年无人驾驶跨座式单轨系统：日本神户市Port island线； n 1983年无人驾驶胶轮轻轨系统：法国里尔1号线； n 1984年无人驾驶悬挂式单轨系统：德国多特蒙德大学线； n 1998年无人驾驶大运量地铁系统（胶轮车，正线无人驾驶，车
n据国际公共交通协会(UITP)的预测，到2020年 全球大约40%的新造地铁系统可能会选择全自 动驾驶运营模式； n2014年上海10号实现了全自动驾驶后，标志 着我国城轨交通正式进入全自动驾驶时代； n从目前国内上海、广州、深圳、南京等城市新 招标的项目趋头看，基本符合了UITP的预测。
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二、我国首条全自动驾驶线-上海十号线
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第二部分 我国首条全自动驾驶线-上海十号线
2008年开始试制；
2009.12.02首列车交付； 2011.11.28开通全线有人驾驶；
上海10号线是我国投入运营最早、运营等级 最高的全自动驾驶地铁系统，运营级别为IEC 62290-1:2006中定义的GOA4级，上海10号 线从2014年8月9日开始执行准全自动驾驶试 运营（司机值守，不操作）。
传统ATO 无司机，有随车人员 完全无工作人员随车
按照IEC62290标准定义，2013年前国内所有地铁驾驶自 动化等级基本处于GOA2级 。而当时上海10号线正在从 GOA2向GOA3过渡，目标是GOA4级的全自动驾驶。
第三部分 浦镇公司全自动驾驶技术的发展历程
Ø 线路长度8.9km，9站其中7个 换乘站。
圣拉扎尔
奥林匹亚德
第一部分 国外全自动驾驶技术发展简介
n客流增长迅猛. 从1998年到2004年, 短短的6年间线路的年 客流量从350万人增加到6400万人, 增加幅度超过17倍.
年份
1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004
载客量（百万人） 3.5 19 25 31.8 38.7 40.8 64.1
第一部分 国外全自动驾驶技术发展简介
n 新加坡东北线
Ø2002年线路建成； Ø全长20km，16个站，连接新加坡南部的港湾站至东北部的
榜鹅； Ø2003 年正线和车辆段均实现了全自动驾驶运行；
第一部分 国外全自动驾驶技术发展简介
2013.05.10全自动联调； 2014.08.09实现全自动驾驶 （有司机添乘）；
2016年4月完成首列车改造， 实现全无人驾驶（拆除司机室）
目前按全无人驾上海十号线
n上海10号线驾驶室的拆除
Ø 全自动驾驶列车的头车 拆除了司机室隔墙，司机控 制台用罩板覆盖，侧立柱按 钮面板拆除，司机室设置简 易司机座椅并放置在司机台 下柜内。
辆段人工驾驶） ：法国巴黎14 号线； n 2003 年无人驾驶大运量地铁系统（钢轮钢轨重型地铁，正线和
车辆段均无人驾驶） ：新加坡东北线，正线和车辆段均无人驾 驶运行； n 此外丹麦的哥本哈根、沙特的迪拜、法国的马赛等国外城市陆 续采用全自动驾驶； n 截止2016年7月，已经有36个城市、56条、789km的线路采用 全自动驾驶系统。
苏3全自动驾驶 验证车完成验证
通过苏州3号线全自 动驾驶验证车验证 了全自动驾驶测试 平台和试验线对全 自动驾驶车辆的测 试和动调验证能力。
上海14、雷山空 轨等项目设计中
上海14号线、雷山空 轨、深圳APM等项目 正在设计中，目前多 处于技术设计阶段。
第三部分 浦镇公司全自动驾驶技术的发展历程 全自动驾驶技术发展第一阶段：基础理论研究