前言可编程控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,是一种专门用于工业控制的计算机。
自从1968年研制成功以来,由于其可靠性高及容易控制等特点,越来越广泛的应用于各种工业控制现场,大大的推进了工业自动化进程。
PLC技术也已成为大中专院校自动控制专业重点课程之一。
我公司根据PLC控制要求的特点,研制开发了这套专门用于PLC实验的装置,并配备了详尽的使用说明书和实验指导书。
本装置采用日本三菱可编程控制器为主机,用单元模块模拟了十几种采用PLC控制的机械,直观易懂,将实验室中无法接触的工业控制形象的摆在了学生面前,完全可以达到深化理论,增加实践和动手能力的目的。
本装置可以用于教材章节后的例行实验,也可以用于学期末的课程设计及毕业设计,能大大的减轻教师的教学难度,将学生从抽象的控制理论中解放出来。
本实验装置推出以来,深受好评。
敬请广大学校师生对本装置及说明书提出宝贵意见和建议!广东科莱尔教学仪器设备公司技术部编二○○三年五月使用说明一、产品性能概述本装置采用日本三菱可编程控制器(PLC)为主机,将I/O点的接口全部引到主机模块的面板上,用插接导线配合KLR-805单元模块能方便的完成各种实验。
学生可通过便携式编程器(输入语句表)或个人电脑(输入语句表、梯形图或SFC语言)进行程序的编制、调试和运行。
通过辅助模块,还可以用PLC直接带动电机负载,进行电机的各种启动、运行演示,使学生可以全面的掌握可编程控制器的控制原理、安装操作、指令训练、编程技巧等。
二、基本配置1.电源部分1)漏电保护开关:1只2)三相五线制380V交流电源:1路3)单相220V交流电源:1路4)0-30V直流可调电源:2路5)+24直流电源:1路2.模块部分1)PLC主机模块:1块2)单元模块:13块3)辅助模块:2块3.附件部分(选购)1)SCOP编程电缆(适配器):1根2)实验导线(粗):6根3)实验导线(细):40根4)主机电源线:1根5)实验指导书:1本三、主机(PLC)技术参数1.主机型号:FX0N、FX2N系列2.I/O点数(输入/输出点数):16-256点(均可扩展)3.输入信号类型:开关量、继电器输入4.输出信号类型:开关量、继电器输出5.编程方式:梯形图、语句表、SFC语言6.主机电源:AC220V四、使用方法第一步:将主机模块和与实验相关的单元模块挂在装置的支架上;第二步:将主机电源线的一端插入主机模块的插口上,另一端插入220V 电源插座;第三步:若用个人电脑编写程序,先将编程电缆(适配器)的一端插接在电脑的COM1或COM2端,另一端插接在PLC主机上的“信号读入、写出”端口;若用便携式编程器编写程序,直接用传输线将便携式编程器与PLC主机连接起来,即可输入语句表。
第四步:根据后面的实验指导说明书,选定要做的实验内容,用导线连好主机模块和单元模块,按控制要求编制程序,上机调试并运行。
五、注意事项1.连接电源线和适配器之前,务必把装置上的空气开关置于OFF(关)位置。
2.用细导线连接主机模块和单元模块时,将导线头插入端口,旋转一定的角度即可,不能用力过猛。
3.上机调试程序之前,请熟悉编程软件或便携式编程器的使用方法。
4.程序写入编程设备(个人电脑或编程器)后,需要与主机进行连接传送。
传送前,主机电源开关必须置于ON(否则电脑死机,丢失程序);而PLC主机运行开关必须置于OFF(否则程序不能写入主机存储器内);传送成功后,将PLC运行开关置于RUN,即可运行程序。
5.要使单元模块上的模拟设备的发光二极管点亮,主机模块上的各个输出点的公共端(COM端)必须接上+24V直流电源,单元模块上的0V端和主机输入点的公共端(COM0端)都必须接在直流电源输出的0V端。
六、实验连线举例例:电机正反转实验1.I/O分配:X0 正转启动按钮SB1 X1 反转启动按钮SB2 X2 停止按钮SB3Y0 接触器KM1 Y1 接触器KM22.接线图附图1 电机正反转控制接线图实验指导一、实验要求使用本装置做实验以前,必须认真阅读使用说明书,了解装置的结构、性能、操作方法及注意事项,在使用时严格遵守,以确保实验的顺利进行,上机调试前,认真作好预习工作。
二、实验步骤第一步:按照教师指定的实验内容,充分的了解该实验项目的实验目的,熟悉受控系统的运行流程。
其中包括:控制过程的组成环节,各个环节的技术要求和相互关系,输入输出的逻辑关系和测量方法,系统的控制方式与要求(例如单步、步进、单周期等)。
第二步:按照控制要求画出工艺流程图,确定I/O点数(输入/输出点数)的分配。
第三步:设计梯形图及编程。
第四步:联机调试运行。
第五步:参照附录的梯形图,对比得出结论。
三、单元模块介绍及相关的实验内容1.电机控制模块实验1:电机直接启动实验2:电机正反转控制实验3:电机星—三角启动2.八段译码器、天塔之光实验4:四组抢答器实验5:优先级判别实验实验6:数值运算实验实验7:闪烁灯光控制实验8:发射型灯光控制实验9:流水型灯光控制3.交通灯自控和手控实验10:红绿灯手动控制实验11:红绿灯自动控制实验12:红绿灯开闭时间可调控制4.水塔水位自动控制实验13:水池水位自动控制实验14:水塔水位自动控制实验15:带自诊断的水塔水位自动控制5.自控成型机实验16:成型机的半自动控制实验17:成型机的全自动控制实验18:带计数的成型机的全自动控制6.自控轧钢机实验19:轧钢机是半自动控制实验20:轧钢机的全自动控制实验21:带计数的轧钢机的全自动控制7.多种液体自动混合控制实验22:二种液体自动混合控制实验23:三种液体自动混合控制实验24:三种液体自动混合加热控制8.自动送料装车系统实验25:自动装车控制实验26:自动送料装车控制实验27:带计数的自动送料装车控制9.邮件分捡机实验28:单一邮件分捡控制10.皮带运输机控制系统实验29:半自动皮带运输机实验30:全自动皮带运输机11.四层电梯控制系统实验31:四层电梯控制12.机械手控制系统实验32:机械手控制(手动、自动)13.五相步进电机控制系统实验33:五相步进电机四、程序设计训练KLR-805-1 电机控制单元模块一、实验目的用PLC控制电机直接启动、正反转和Y-△启动。
二、实验设备1.PLC主机模块2.KLR-805-1电机控制单元模块3.连接导线三、实验内容实验1 电机直接启动1.控制要求:按下启动按钮SB1,接触器KM1的触头闭合,电动机投入运行状态;按下停止按钮SB2,电动机停止运行。
2.I/O(输入/输出点)分配输入X0 SB1 X1 SB2输出Y0 KM13.按控制要求编制梯形图4.上机调试并运行程序实验2 电机正反转1.控制要求:按下启动按钮SB1,接触器KM1的触头闭合,电机正向直接启动投入运行,按下停止按钮SB3,电机停止运行;按下启动按钮SB2,接触器KM2的触头闭合,电机反方向直接启动投入运行,按下停止按钮SB3,电机停止运行。
2.I/O(输入/输出口)分配输入X0 SB1 X1 SB2 X2 SB3输出Y0 KM1 Y1 KM23.按程序输入梯形图4.调试并运行程序实验3 电机Y-△启动1.控制要求:按下启动按钮SB1,接触器KM1、KMY的触头闭合,电机启动,2s后KMY断开,KM△接通,电机进入正常运行状态,完成Y-△启动过程。
按下停止按钮SB2 ,电机停止运行。
2.I/O(输入/输出点)分配输入X0 SB1X1 SB2输出Y0 KM1 Y1 KMY Y2 KM△3.按控制要求编制梯形图4.上机调试并运行程序KLR-805-2 八段数码显示、天塔之光一、实验目的用PLC构成抢答器系统;用PLC进行数值运算,并用七段译码器显示结果;用PLC进行各种闪烁灯光的控制。
二、实验设备1.PLC主机模块2.KLR-805-2天塔之光控制单元模块3.KLR-805开关、按钮单元模块4.连接导线三、实验内容实验4 抢答器实验1.控制要求:一个四组抢答器,任一组抢先按下按键后,显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器亮,蜂鸣器亮2s后停止(用数码管的小数点亮来模拟蜂鸣器),同时锁住抢答器,其它组此时按键无效;按下复位开关后,进行下一轮抢答。
(注:X1~X4为外接常开按钮开关,A—G为七段译码器)2.I/O(输入/输出点)分配输入X0 复位开关X1 按键1X2 按键2X3 按键3X4 按键3输出Y0 H(蜂鸣器)Y1 A Y2 B Y3 C Y4 D Y5 E Y6 F Y7 G3.按控制要求编制梯形图4.上机调试并运行程序实验5 优先级别判断1.控制要求:在七段译码器上显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数,并使蜂鸣器亮2s后停止(用数码管的小数点亮来模拟蜂鸣器),即在时间t内按键按下后,PLC自动判断其键号大于还是小于前面按下的键号,若大于,则显示此时按下的键号;若小于,则原键号不变。
如果键按下的时间与复位的时间之间相差超过t , 则不管键号为多少,均无效。
复位键按下后,方可重新键入号数。
(注:时间t为程序内设定) 2.I/O分配(A—G为七段译码器)输入X0 复位开关X1 按钮1 X2 按钮2X3 按钮3X4 按钮4输出Y0 H(蜂鸣器)Y1 A Y2 B Y3 C Y4 D Y5 E Y6 F Y7 G3.按控制要求编制梯形图4.上机调试并运行程序实验6 数值运算1.控制要求:从模拟拨码器A1、A2分别输入1位BCD码,将这两位BCD码相加,并将结果显示在七段译码器上,若有进位,则使显示器的小数点亮。
其中(X0~X3)代表1位BCD码A1,(X010~X013)代表另一位BCD码A2。
(注:模拟拨码器X0~X3、X010~X013选用自锁开关)2.I/O(输入/输出点)分配输入X0 A1 X1 A1X2 A1 X3 A1 X010 A2X011 A2X012 A2X013 A2输出Y0 H(小数点)Y1 A Y2 B Y3 C Y4 D Y5 E Y6 F Y7 G3.按控制要求编制梯形图4.上机调试并运行程序实验7 闪烁灯光控制1.控制要求:按下启动按钮,彩灯L1、L3、L5、L7点亮,1s后熄灭;同时彩灯L2、L4、L6、L8点亮,1s后熄灭,以后依此循环下去。
2.I/O(输入/输出点)分配输入X0 启动按钮X1 停止按钮输出Y0 L8 Y1 L1 Y2 L2 Y3 L3 Y4 L4 Y5 L5 Y6 L6Y7 L73.按控制要求编制梯形图4.上机调试并运行程序实验8 发射型灯光控制1.控制要求:按下启动按钮,L1亮2s后灭,接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭,接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭,接着L1亮2s后灭……依此循环下去。