极限开关后停止，然后往右移。 洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到
右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动 作，知道碰到左极限开关后停止，并开始往右移。
洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车 机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整 个流程完成，启动灯熄灭。
1.2原点复位控制
若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点 复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按 下【复位按钮】，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均 需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮 起，表示洗车机完成复位动作。
二、ＰＬＣ在控制系统中的应用
本次课程设计通过对自助洗车机功能要求各运行分析，确定了自助 洗车机的总体设计方案。并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的 设计，针对自助洗车机的特点，对汽车进行喷水，洗刷，喷洒清洁剂和 风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机ＰＬＣ控制系统进行 了硬件设计和软件编程。ＰＬＣ采用梯形图编程语言，对其运行过程实 行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
学号 20100212095
指导教师评语及成绩
答辩评语及成绩
指导教师签名： 年月日
教研室意见 总成绩：
答辩教师签名： 年月日
室主任签名： 年月日
摘要
随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的 发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清 洗速度，清洗成本及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须 要考虑的内容。
2.1I\O分配表
根据项目要求，拟定如下I/O分配表
2.2工作流程图
开始 在原点?
右极限？ 左极限？
启动 洗车右移，喷水刷洗，启动灯亮
洗车左移，喷水刷洗继续 复位到位 复位灯亮 A
N Y
N
N Y
洗车右移，喷水刷洗停止，喷清洁剂
Y N
右极限？
A 洗车左移，继续喷清洁剂
洗车右移，停喷清洁剂 右移3S? 左极限？
洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动 作。
洗车机左移到达左极限开关之后，开始往右移，喷水机及刷子停止 动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，继续喷洒清洁剂。 洗车机左移到达左极限开关后，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗 车机往右移3S后停止，刷子开始洗刷。 刷子洗刷5S后停止洗车机继续往右移，右移3S后，洗车机停止，刷 子又开始洗刷5S后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然 后往左移。 洗车机往左移3S后停止，刷子开始洗刷5S后停止，洗车机继续往左 移3S后停止，刷子开始洗刷5S后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左
青岛理工大学琴岛学院
课程设计说明书
课题名称：电机与电气控制课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机电一体化技术10-3 学 号：20100212095 学 生：张志强 指导老师：赵凤英
青岛理工大学琴岛学院教务处 2012年 6 月20日
《电机与电气控制课程设计》评阅书
题目
电机与电气控制课程设计
学生姓名 张志强
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的 时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐 心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
经过两周的学习，本次课程设计已经接近尾声，作为一个在校学 生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是 我第一次进行电气全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能 存在许多细节未做到及时处理，请老师指正，以帮助我不断提高，不断 进步。我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不 断点拨，在今后的工作中我一定会做到更好
Y Y
洗车停，刷子刷洗
5S？
Y Y
洗车右移，刷子停
3S？ B
N N N N
B 5S？ 3S？ 3S? 5S? 右极限？ 洗车停，刷子刷洗
Y
刷子停，洗车右移
Y N N Y
洗车左移
N Y
洗车停，刷子刷洗
N Y
洗车左移，刷子停 C
N
Y
洗车停，刷子刷洗 5S？
刷子停，洗车左移
左极限？
洗车右移，喷水刷洗
右极限？ 洗车左移，喷水刷洗继续
参考文献
[1] 电气控制与PLC应用项目教程 主编：顾桂梅 北京：机械工业出版 社，
2010.12
目录
一、设计任务
通过这次《电机与电气控制》课的课堂学习，初步掌握了基本理 论知识。本课程设计即为了给学生创造一个运用课堂理论知识，解决较 复杂的问题的平台，锻炼学生综合利用所学知识的能力。本次课程设计 的内容为：
1.1洗车机动作流程
液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计 要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计 算和选择液压件以及验算液压系统性能等。按下启动开关之后，洗车机 开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
关键字：可编程控制器 自助洗车机 控制
摘要I 一、设计任务 2
1.1洗车机动作流程 2 1.2原点复位控制 3 二、ＰＬＣ在控制系统中的应用 4 2.1I\O分配表 4 2.2工作流程图 5 2.3时序图 10 2.4顺序功能图 11 2.5逻辑表达式 13 2.6梯形图程序 14 三、总结 21 参考文献 22
左极限？ 洗车右 Y
C D 右极限？ 洗车左移，风扇继续工作 左极限？ 整个流程结束，启动灯灭 结束
N Y N Y
图1
2.3时序图
2.4顺序功能图
2.5逻辑表达式
2.6梯形图程序
三、总结
在近一个星期的埋头苦干的学习，在做课程设计中，我收获颇多， 同时也体会到了团队的强大，通过这次的课程设计让我对PLC知识有了 一个全面的了解，巩固了我在课堂上的一些薄弱环节，尤其是在课程设 计中用到的一些指令，让我有了很深的印象，同时也让我对ＰＬＣ课程 设计产生了浓厚的兴趣，我很高兴能有这样一次课程设计。