7 、正确判断二力构件。
本章重点及难点
❖1. 提出了静力学的基本概念：力、平衡、刚体。 ❖2. 力是物体之间的相互机械作用。力的三要素是
力的大小、方向和作用点。力是矢量。 ❖3. 静力学公理是研究静力学的基础。 ❖ 公理1 说明力的运算符合矢量运算法则，
是力系合成与分解的基础。 ❖ 公理2 是最基本的力系平衡条件。 ❖ 公理3 是力系等效代换和简化的主要依据。 ❖ 公理4 是研究物体系受力分析的基础。 ❖ 公理5 提供了把变形体抽象为刚体模型的
要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对 2、不要多画力 于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出
它是哪一个施力体施加的。
3、不要画错力的方向 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不 能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析 两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力 的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反， 不要把箭头方向画错。
第三讲 习题课
❖ 回顾上一讲内容
1 约束和约束力 问题：约束？约束力？ 限制非自由体运动的物体。约束施加给被约束物体的
力。也叫反力。 2 理想状态下约束的类型？约束反力？ 3 受力分析的步骤
➢ 本讲内容 进一步进行受力分析
例1 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管
条件。
本章重点及难点
❖ 4.作用于物体上的力可分为主动力与被动约束反力。约束反力是限制 被约束物体运动的力，它作用于物体的约束接触处，其方向与物体被 限制的运动方向相反。
❖ 常见的约束类型有：
❖ (1) 柔性约束 只能承受沿柔索的拉力。
❖ (2) 光滑接触面约束 只能承受位于接触点的法向压力。
❖ (3) 光滑圆柱形铰链约束 通常用两个正交的约束反力表示。
1、研究滑轮
A
W
F Ay
F Ax
D
C
W
2、研究CD杆
B
W
FD
FC
FD
FC
4、研究整体
W
F Ay
A
F Ax
W
D
C
A
W
B
W
3、研究AB杆
F
' Ay
FC'
F By
C
F Bx
B
A
FD
C
F By
F
' Ax
F Bx
B
W
研究整体时，不画物体间的内力
画受力图应注意的问题
1、不要漏画力
除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才 有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体） 都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处 必有力，力的方向由约束类型而定。
C FCB’
FB
FCA FLeabharlann FCB CAFC
B
（AC杆F含A 销C）（FAAC杆不A含销C）FCA（’ 销钉CF）CB（’ BCF杆B不含销C）
例5 画出下列各构件的受力图。
O
C
E
D
Q
A
B
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
O
C
E
D
Q
A
B
练习1 画出下列各构件的受力图
练习2 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。
道， A 、B、C处都是铰链连接，不计各杆的自重，各接触面都是光滑的。试分别 画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。
P
A
O
DB
C
解:(1)取管道O为研究对象. P
O
N
(2)取斜杆BC为研究对象.
RB B
C
RC
P
A
O
DB
C
RB B
(3)取水平杆AB为研究对象.
C
RC P
A
O
DB
A XA
YA
ND´
DB RB´ P
C (4)取整体为研究对象.
A XA
YA
O
DB
C RC
例2 画出下列各构件的受力图。
说明：三力平衡必汇交 当三力平行时，在无限 远处汇交，它是一种特 殊情况。
例3 尖点问题(摩擦忽略不计)
例4 销钉问题。试分别画出AC、BC杆、销钉C及构架 整体的受力图。
C
解：
A
F
B
FA C
4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。
5、整体受力图上只画外力，不画内力。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有 可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分 内力，就成为新研究对象的外力。
6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。
❖ 5. 受力图 在解除约束的分离体简图上，画出它所受的全部 外力的简图，称为受力图。
❖ 画受力图时应注意： 只画受力，不画施力；
❖
只画外力，不画内力；
❖
解除约束后，才能画上约束反力。