B
60°
A
FAB FC D
45°
A
C
FN P 30°
3.146kN FAC FAC 0.414kN FAB FAB
可知，结构中AB、AC杆均被压缩。
C
工程力学电子教案
作业：2-7
7
2-7：构架ABCD在A点受力F=1000N作用。杆AB和CD处在C 点用铰链连接，B，D两点处均为固定支座。如不计杆重及 摩擦，试求杆CD所受的力和支座B的约束力。
FAy q A
F
MA
FAx l
B
工程力学电子教案
21
4-7 某活塞机构如图所示，与ED垂直的作用在手柄上的 力F=800N。假设活塞D和缸壁间的接触面是光滑的，各构 件重量均不计。试求活塞D作用于物块C上的压力。
30°
F
E
B
30°
C D
A
45°
工程力学电子教案
22
首先分析AB杆，受力如图所示。于是知道AB杆作用DE杆 B 上的力F'B的方向。 FB DE杆的受力如图所示， 假定各力的方向如图所示， 列平衡方程如下
工程力学电子教案
16
向O2点合成。 各力分别向O2点简化，得各自的作用于简化中心的力和 一个力偶矩。 F1 F1 , M 1 F1d1 80 4 5 2 3 N m 666.4 N m


F2 F2 , M 2 F2 d 2 100N m F4 F4 , M 4 F4 d 4 160N m
x
F'AC
y
FD cos 45 FP cos30 0 Fx 0 , FAC FD sin 45 FP sin 30 0 Fy 0 , FAB
3.146kN FAC 0.414kN FAB
工程力学电子教案
作业：2-6
6
A
FB B FAC
工程力学电子教案
24
4-10 图示双跨静定梁系由AC梁和CD梁通过铰链C连接而 成。试求支座A，B，D处的约束力和中间铰C处两梁之间相 互作用的力。梁的自重及摩擦均不计。
q=10kN/m Me=40kN· m
A B C D
2m
2m
2m
1m
1m
工程力学电子教案
25
解：所求为支座A，B，D处约束力 及中间铰C处两梁之间相互作用的 力。共六个未知数，双跨梁恰好可 以列出六个独立的平衡方程，故为 静定梁。
Fx 0 , FCx 0 Fy 0 , FCy q 2m FD 0
q=10kN/m A
Me=40kN· m D
B
2m 2m
C
2m 1m 1m
首先分析CD梁，受力如图所示，列平衡方程如下
FCy C q Me FD D
1m 1m
2 ql M e FD 4m 0 MC 0, 1 2 解方程，得
B
2m 2m
C
2m 1m 1m
2 4m 0 ql FCy M A 0 , FB 2m 3 2
解方程，得
FB 40kN FAx 0 FAy 15kN
工程力学电子教案
作业：1-2
1
1-2：试作下列杆件AB的受力图
F A C (d) 30° B F F 30° B B C B 30°
FAy A FAx
F C
FB
FA A
工程力学电子教案
作业：1-3
2
1-3：试作下列各杆件的受力图
C
F
D A FCy C FCx 60° (d)
E 60° B
F’Cx F’Cy
B 60° 45° D FN P 30° FC C A A A FAC FD FP A FAB F'AB FB B
F'AC
C
工程力学电子教案
作业：2-6
5
y
F'AB 30° FD 75° A FP F'AB A FD 45° 30° FP F'AC 60°
x
cos60 FAB cos30 FD sin 75 0 Fx 0 , FAC sin 60 FAB sin 30 FD cos75 FP 0 Fy 0 , FAC
F3
1m 2m
1m
2m
5m
1m
O2
F2 O1
Me
2m
F1
30°
将力和力偶矩分别合成。
F1 F2 F3 F4 FR F1x F2 x F3 x F4 x 66.9 N FRx F1 y F2 y F3 y F4 y 132.4 N FRy
F’A
Me1 FO F’B
由O1B杆的平衡方程
M 0 , M e 2 FN 600mm 0 M e 2 3N m
Me2
所以，杆AB被拉伸，FN为5N； 力偶矩Me2的大小为3Nm。
FO1
工程力学电子教案
作业：1-5
13
1-5 水平梁由AB与BC两部分组成，A端插入墙内，C端及 D处搁在辊轴支座上，B处用铰链连接。试分别作出AB段、 BC段和全梁的受力图。
E A
30°
FA
F
F'B
45°
Fx 0 , Fy 0 ,
2 2 2 2
F FDx 0 FB
1 2
FB
3 2
F FDy 0
B 30°
FDx
D FDy
0.4m sin 75 0 M D 0 , F 1.6m FB
工程力学电子教案
F1x F2 x F3 x F4 x 40 3 0 30 2 40 66.9 N FRx F1 y F2 y F3 y F4 y 40 50 30 2 0 132.4 N FRy M O1 M 1 M 2 M 3 M 4 M e 598.6 N m
F3
1m 2m 1m 2m 5m 1m
O2
F2 O1
Me
2m 1m
F1 O3 F4
30°
工程力学电子教案
15
向O1点合成。 各力分别向O1点简化，得各自的作用于简化中心的力和 一个力偶矩。 F1 F1 , M 1 F1d1 80 3 3 N m 378.6 N m
C F
FA A 60°
FD
FE 60°
FB B
工程力学电子教案
作业：1-3
3
C
F
D A 60° (d)
E 60° B
作业中存在的问题 画分离体图； C端为铰接； DE为一段绳索，对应柔体约束； A、B处为光滑面约束。
工程力学电子教案
作业：2-6
4
2-6：简易起重机用钢丝绳吊起重P=2000N的物体。起重机 由杆AB，AC及滑轮A，D组成，不计杆及轮的自重。试求平 衡时AB，AC所受的力（忽略滑轮尺寸）。


F3 F3 , M 3 F3d 3 0 F4 F4 , M 4 F4 d 4 40 2 N m 80N m
F3
1m 2m
1m
2m
5m
1m
O2
F2 O1
Me
2m
F1 O3 F4
30°
将力和力偶矩分别合成。 1m F1 F2 F3 F4 FR
F q A l B
工程力学电子教案
19
画受力图，选坐标轴。
列平衡方程
Fx 0 , FAx 0 Fy 0 , FAy ql F 0
2 ql Fl 0 M A 0, M A 1 2
FAy q A
F
MA
FAx l
B
解出未知约束力
FAx 0 FAy ql F
它的力偶矩为：M
3 Fa 2
工程力学电子教案
作业：3-9
11
3-9：机构OABO1在图示位置平衡。已知OA=400mm,O1B=600mm， 作用在OA上的力偶的力偶矩之大小︱Me1︱=1N· m。试求力偶矩Me2 的大小和杆AB所受的力FN。各杆的重量及各处摩擦均不计。
B 90° O Me2 30° Me1 A
1m
O3
F4
M O 3 M 1 M 2 M 3 M 4 M e 729.7 N m
工程力学电子教案
18
4-4 左端A固定而右端B自由的悬臂梁AB，自重不计，承受 集度为q（N/m）的满布均匀荷载，并在自由端受集中荷载F 作用，梁的长度为l。试求插入段（固定端）A处的约束力。
23
由平衡方程得出
3.31kN FB FDx 1.94kN FDy 1.65kN
FD
FCD D F’Dx F’Dy
对活塞D作受力分析如图，由分析可知，FCD与F’Dx相互 平衡，而F’Dx与FDx为作用力与反作用力。 所求为活塞作用于物块C上的压力，此压力与FCD是作用 力与反作用力，其大小等于FDx=1.94kN。
F2 F2 , M 2 F2 d 2 100N m F3 F3 , M 3 F3d 3 120 2 N m
2m
F3
1m 2m
1m
2m
5m
1m
O2
F2 O1
Me
F1
30°
将力和力偶矩分别合成。
F1 F2 F3 F4 FR F1x F2 x F3 x F4 x 66.9 N FRx F1 y F2 y F3 y F4 y 132.4 N FRy