常见的飞控传感器有：角速度计、加 速度计、气压传感器、GPS、电子罗 盘、超声波传感器、光流传感器等。
角速度传感器
俗称陀螺仪，是一种测量角度以及维持方向的装置
PID控制
飞控解码出姿态传感器的数据之后，随即将两 者进行融合的结果对姿态进行相应的调整，通 过信号对电调进行控制，这种控制方式就叫做 PID控制。 P(比例) I（积分） D（微分）
遥控器
天地飞9
Futaba t8fg
牢记！ 1通道----横滚、副翼（A）（roll） 2通道----俯仰、升降（E）（Pitch） 3通道----油门 （T） 4通道----航向、偏航（R）（Yaw）
多旋翼遥控器设置
一、务必为固定翼模式。 二、通道正反。 三、对功能及模式转换分配。 四、失控保护。
航模零部件基本认识及 多旋翼组装原理
什么是多旋翼?
多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三 个以上的独立动力系统来进行各种控制动作， 不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要 协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度 智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广 阔的使用领域和研究价值。
电机
郎宇x2212 kv 980
郎宇x2212 kv980电机力效
tmU7电机 kv490 电机力效表
电子调速器（电调）
好盈乐天20A电调
好盈天行者40A电调
飞控基本工作原理
姿态：描述一个刚体坐标系和参考 坐标系之间的角度位置关系。也就 是pitch（俯仰）、YAW（航向）、 ROLL（横滚）。
算法：也就是姿态转换方法，控制器 如何采集姿态传感器数据，并对其进 行融合，根据融合的数据判断自身的 运动状态。
大疆 2312 kv 980
T-motor 3508 kv 380
蝎子4025 kv 1100
飓风U7 kv490
Kontronik电机 规格未知
电机标识解释
外转子永磁无刷电机。
数字前两位表示电机电机定 子的直径，后两位表示定子 的高度
KV 无刷电机KV值定义为 转速/伏，意思为 输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速 增加的转速值。
螺旋桨
apc 1047
乾丰电动木桨
TM 2892 碳纤维桨
螺旋桨标识解释
顺时针（CW）
逆时针（CCW）
数字前两位代表长的 直径，后两位表示桨 角（几何螺距).
距
电池
3S 11.1V 55.5wh 5000mah 25C
LiPo
S：串联 P：并联 mah：容量，即多少毫安可放电多少 小时 C：放电倍率
其他组成部分
图传
数传
osd
地面图像显示
常见的多旋翼种类
四旋翼接线方式及控制原理
航拍
云台
电力巡线以及电缆架设
大疆s1000飞行器技术参数