0.5°
20° 0.5m-120m 7-30Hz 8mm 35W 18-75VDC Ethernet(10/100 Base T)or VSDL(with Ethernet
Comms
1000Base available) Impulse as standard,Schilling option
Connector
300m 4000m 2500m 300m 300m 4000m
深度 级别 频率
720KHz
720KHz
240KHz
1.35MHz
2.25MHz
10K/800KHz
重量
3.9Kg
7.96Kg
19Kg
21.7Kg
19.1Kg
2Kg
扫描 扇区 接口
120°×20°
120°×20 °
120°×45°; 120°×1.5°
BV5000-1350船坞扫描
高
软件
15.4in
• Leica Cyclone Register • Leica Cyclone Model
15.4in
• Leica Cyclone Register Customer Care Package (CCP)
• Leica Cyclone Model Customer Care Package
1000Base
产品介绍
Gemini 720id
高频三维实时成像声纳 Gemini 720i升级版
调焦能力优秀,适用于近距离观察和 远距离探测
耐压深度：4000m
产品介绍
Gemini 720id参数
工作频率
声学角度分辨率 扫描扇区 波束个数
720KHz
1.0° 120° 256
有效角度分辨率
垂直波束宽度 探测距离 扫描速率 距离分辨率 Power consumption Supply voltage
Gemini 720i Gemini 720id Eclipse BLUEVIEW BV5000-1350 BLUEVIEW BV5000-2250 Seaking DFS
产品介绍
Gemini 720i
高频三维实时成像声纳 优化的信号处理电路提供清晰图像 集成声速计实现图像锐化和精准测距 数据能在Senet Pro 或Gemini的独 立操作软件上运行 耐压深度：300m
产品介绍
BLUEVIEW BV5000参数
参数 BLUEVIEW
BV5000-1350
频率 最大扫描范围 波束宽度 分辨率 空气中重量 耐压深度 长 宽
BLUEVIEW
BV5000-2250
1.35MHz 30m 1° 0.013m 21.7lb 300m 10.5in 9.2in
2.25MHz 10m 1° 0.019m 19.1lb 300m 8.5in 8.6
产品介绍
BLUEVIEW BV5000
BLUEVIEW BV5000系列是高分辨 率三维实时成像声纳，目前该系 列主要有两款三维成像声纳： BLUEVIEW BV5000-1350和 BLUEVIEW BV5000-2250。这两款 声纳的频率分别是1350KHz和 2250KHz，耐压深度都是300m。
(CCP)
BV5000-2250导管架扫描
产品介绍
Seaking DFS
QUANTUM13 ROV所用二维声纳 能对视野范围内动态和静态的物体扫描
能测量距离、尺寸、方位
操作员可以通过经验判断出声纳视野范 围内结构
陆丰13-2导管架安装项目示例
产品介绍
Seaking DFS参数
空气中重量 频率 径向分辨率 机械分辨率 最大扫描半径 最大可扫描角度 耐压深度 电压 2.0Kg 10KHz，800KHz 小于50mm 小于0.5° 300m 360° 4000m 18v-30Vdc
available(Schilling seanet)
产品介绍
Eclipse
多波束测深系统 三维立体化可视模式系统
能测量水平、垂直、任意两点间距离； 能测量倾斜角度
耐压深度：2500m
甲板控制单元：
产品介绍
Eclipse参数
工作频率 波束宽度 波数 声学角分辨率 有效角分辨率 深度/距离分辨率 最大量程 最小焦距 扫描速率 功率 电压 通讯 240kHz 120° 256 1.5° 0.5° 2.5cm 120m 0.4m 140Hz@5m，7Hz@100m 60W 20-28VDC Ethernet（100baseT）
三维成像声纳在海洋工程中的应用
导管架、海底管道、基盘、管汇检测 声视觉导航
Байду номын сангаас
应用范围
桥墩探伤 堤坝检测 其它的辅助应用
三维成像声纳的基本工作原理
将电信号传输至声纳控制单元，声纳操作软件将扫描到的信息 以图像的形式显示在显示屏上。
三维成像声纳的基本工作原理
产品介绍
下面对五款三维声纳与QUANTUM13所使用二维 声纳做简单的介绍
产品介绍
Gemini 720i参数
工作频率 声学角度分辨率 扫描扇区 波束个数 有效角度分辨率 垂直波束宽度 探测距离 扫描速率 距离分辨率 Power consumption Supply voltage Comms 720KHz 1.0° 120° 256 0.5° 20° 0.2m-120m 10-30Hz 8mm 35W 18-75VDC Ethernet(10/100 VSDL(with available) Ethernet Base T)or
120°×20°
120°×20°
360°×45°
10/100Base T
100Base T
100Base T
10/100 Base-T
10/100 Base-T
10/100 Base-T
扫描扇区
扫描扇区
三维成像声纳
*************有限公司 指导老师：*** 2011年6月21日
三维成像声纳的发展背景
随着海洋矿产、石油行业的向深海发 展，水下结构日益复杂，二维声纳开 始无法满足要求。声学和三维显示技 术的高速发展使三维成像声纳具有三 维实时成像，高分辨率，图像可被缩 放、移动、转动等二维声纳所不具有 的优点。
三维成像声纳的选择
声纳的选择主要参考声纳的类型、价格、 以及以下五个参数：
深度级别 重量 扫描扇区 频率 性能 通讯
三维成像声纳的选择
Gemini 720i 类型 Gemini 720id Eclipse BV5000-1350 BV5000-2250 Seaking DFS
三 维 实 时 三 维 实 时 三 维 成 像 声 三 维 实 时 成 像 三维实时成像 二 维 避 障 声 成像声纳 成像声纳 纳 声纳 声纳 纳