一、ARM的异常中断
1、ARM中断有两种类型FIQ和IRQ
FIQ---快速中断
IRQ---一般中断
我们是可以将一个中断源设置为FIQ也可以设置成IRQ，一般我们都是使用IRQ，在嵌入式linux是不支持FIQ。中断源默认的也是IRQ。
2、IRQ总的开关
通过CPSR中的I位控制IRQ的开关。
一般我们只能将一个中断源设置成FIQ，这个中断源是最紧急需要处理的。
EXT_INT_0_MASK
EXT_INT_1_MASK
EXT_INT_2_MASK
EXT_INT_3_MASK
5、中断判断及清除寄存器
EXT_INT_0_PEND
EXT_INT_1_PEND
EXT_INT_2_PEND
EXT_INT_3_PEND
五、中断控制器的寄存器
1、中断状态寄存器
可以通过该寄存器知道中断是否发生。
VIC0VECTADDR16=(unsigned int )eint16_31_isr;
2、当EINT16有效，则开始响应EINT16，这时硬件会自动将VIC0VECTADDR16的内容copy到VIC0ADDRESS寄存器中。
3、在将VIC0ADDRESS的值给PC，这样就跳到eint16_31_isr（）处理该中断。
}
七、分析中断的响应过程
八、总结
九、作业
1、KEY2~KEY5四个按键控制D1~D4的翻转，采用中断方式做。
{
if(EXT_INT_2_PEND & (1<<0))//EINT16
{
GPJ2DAT ^= (1<<0);//toggle
// clear pending bit
EXT_INT_2_PEND = 1<<0;
// clear VIC0ADDRESS
intc_clearvectaddr();
}
#if 0
2、中断类型选择寄存器
3、中断开关寄存器
4、中断向量地址寄存器
分析：
1、VIC0VECTADDR0~VIC0VECTADDR31是VIC0的32个中断源的向量地址寄存器，该寄存器中存放的是对应中断源ISR的入口地址。在中断初始化的时候，需要对该寄存器赋值。
例如：EINT16的中断处理程序void eint16_31_isr(void),则初始化过程如下：
if(EXT_INT_2_PEND & (1<<1))//EINT17
{
GPJ2DAT ^= (1<<1);//toggle
// clear pending bit
EXT_INT_2_PEND = 1<<1;
// clear VIC0ADDRESS
intc_clearvectaddr();
}
#endif
intc_setvectaddr(NUM_EINT16_31, isr_key);
//unmasked EINT16
EXT_INT_2_MASK &= ~(1<<0);
//enable EINT16_31
intc_enable(NUM_EINT16_31);
while (1);
}
2、中断处理程序
void isr_key(void)
// GPH2_0 --> EXT_INT[16]
GPH2CON |= 0xF;
//EXT_INT[16]: Falling edge triggered
EXT_INT_2_CON &= ~(7<0);
EXT_INT_2_CON |= (2<<0);
//initialize vector interrupt address with num of init and isr.
六、实验程序
EINT16（key2）控制D1等翻转1、主ຫໍສະໝຸດ 序int main(void)
{
//GPJ2CON[3:0] = 0001;GPJ2_0--->output
GPJ2CON &= ~(0xf<<0);
GPJ2CON |= (1<<0);
//interrupt controller init
int_init();
二、s5p210的中断源
1、有四个中断控制VIC0~VIC3
三、GEC210平台的原理图
四、外部中断的初始化设置
如果将一个GPIO设置成EINT，并且设置该EINT的触发方式。
1、设置GPIO为EINT功能
2、设置EINT的触发方式
我们可以将外部中断设置为下降沿触发。
3、EINT自带滤波器设置
4、EINT中断开关（屏蔽）寄存器