OTC 焊接机器人的安装调试流程
注意：安装前请仔细阅读机器人操作说明书
一、安装接线
机器人控制的连接
机器人控制柜电机线和编码器线连接，外部轴电机线和编码器的连接，如下图：
机器人本体电机线和编码器线连接，如下图：
外部轴的安装接线
外部轴变位机：
电池的安装：
外部轴滑台：
操作部分的连接
示教器的连接：
遥控盒：
一、焊机部分的连接：
气路的安装：
水管的安装：
焊枪的安装：
送丝机接线：
防碰撞传感器的连接：
二、焊接传感器的安装接线
焊缝起始点寻位传感器与焊机的连接：
2、电弧跟踪传感器的连接：
电流主回路的接线：
电弧跟踪器的接线：
电弧跟踪器通信线的连接：
电弧跟踪器电源线的连接：。