2轴的工作转速n2=111r/min，初选轴承7211AC，查《机械设计基础课程设计》表15-6得到基本额定动载荷Cr=38.8KN，基本额定静载荷Cor=31.8KN
由表16-13查得轴承的内部轴向力为：
因为F2′+Fa2＞F1′
所以Fa1=＝F2′+ Fa2=2230.2N
Fa1= F1′=1174.2N
5）电动机的技术数据和外形、安装尺寸
由《机械设计基础课程设计》表20-1、表20-2可查出Y132M-4型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸
第四节、计算传动装置的运动和动力参数
（一）计算传动装置的总传动比和传动比分配
（1）总传动比
由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速nw，可得传动装置
总传动比为i ＝n /nw＝1440/111＝12.97
数目
n
4
轴承旁联接螺栓直径
d1
14.13取M16
0.75 df
箱座、箱盖联接螺栓直径尺寸
d2
11.3取M12
（0.5-0.6）df
观察孔盖螺钉
C2
d4
（0.3-0.4）df
所以，三个键均符合要求。
第九节、联轴器的选择与校核
1、由于弹性联轴器的诸多优点，所以考虑选用它。初选HL4联轴器45×112 GB5014-85
其主要参数如下：
材料HT200
公称转矩
轴孔直径 ，
轴孔长 ，
许用转速
由《机械设计基础》表17-1，可知道工作系数
故计算转距
故联轴器满足要求
第十节、减速器附件的选择
第三节、电动机的选择
1.传动系统参数计算
(1)选择电动机类型.
选用三相异步电动机,它们的性能较好,价廉,易买到,同步转有3000,1500,1000,750r/m四种,转速低者尺寸大;
为了估计动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算起驱动卷筒的转速nw
经过分析，任务书上的传动方案为结构较为简单、制造成本也比较低的方案。
N
（2）2轴受力情况如（3-1）图所示
（3）求垂直面的支承反力
N
（4）求水平面的支承反力
（5）绘制垂直面的弯距图（3-2）
=1817×0.142/2=129.9Nm
=-570×0.143/2=-40.8
（6）绘制水平面的弯距图（3-2）
（7）求合成弯距
（8）危险截面的当量弯距
由图（3-4）可见，截面a-a最危险，其转距 =527.4Nm
n2＝n0/（i ×i ）＝111 r/min
（2） 各轴输入功率
P0＝P ＝P2＝P1×η滚×η齿＝6.38×0.98×0.98＝6.13kW
（3） 各轴输入转矩
0轴T0＝9550 P0/ n0=9550×6.65/1440=44.1 N·m
4）电动机的转速
为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选择范围。根据《机械设计基础课程设计》表2-1查得V带传动的传动比i ＝2～4，单级圆柱斜齿轮传动比i ＝3～6，则电动机可选范围为
n ＝nw×i ×i ＝666～2664r/min故选择1500r/min转速的电动机。
根据《机械设计基础课程设计》表20-1选定电动机Y132M-4
（1）选择材料与热处理
根据工作要求,采用齿面硬度<=350HBS，查《机械设计基础》表11-1得
小齿轮选用40Cr,调质,硬度为250HBS
大齿轮选用ZG35SiMn,调质,硬度为220HBS
由《机械设计基础》图11-7C得 ＝680MPa， ＝510MPa，
由《机械设计基础》表11-4得SH=1.1，所以
故选5根带。
（8）确定带的初拉力F0（单根带）
查表13-1得q=0.10kg/m，故可由式（13-17）得单根V带的初拉力
=146.157N
作用在轴上的压力
=2×5×146.157×sin /2=1447N
（9）带轮的结构设计
查《机械设计基础课程设计》GB-10412-89得带轮缘宽度B=80mm
2、齿轮传动的设计
=8.44m/s
在5～２０m/s范围内，Ｖ带充分发挥。
（5）V带基准长度Ld和中心距a
a0=1.5（112+250）=543mm
取a0=550，符合0.7（ + ）<a0<2（ + ）
由式（13-2）带长
=1677mm
按表13-2定相近的基准长度Ld=1600mm，再由式（13-16）计算实际中心距
Ⅰ轴T1＝9550 P1/ n1=9550×6.38/626=97.33 N·m
Ⅱ轴T2＝9550 P2/ n2=9550×6.13/111=527.4 N·m
第五节、传动零件的设计计算
1.Ｖ带传动的设计
⑴ 确定计算功率工作情况系数 查《机械设计基础》表13-6 =1.1
=1.1×6.65=7.315
轴1和轴2的轴承均采用正装（面对面），其原因在于正装轴承（面对面）适合于传动零件位于两支承之间，轴承反装（背靠背）适合于传动零件处于外伸端，而且支承跨距不大，故采用两端固定式。轴承类型选为角接触球轴承。入下图所示：
正装（面对面）反装（背靠背）
2、轴承的校核
（1）轴承的预期寿命取为Lh=14400h，由前面的计算知道， =1247N， =1056N
学号：
山东信息职业技术学院
课程设计
题目
单级圆柱齿轮减速器设计
系部
电子工程系
专业
机电一体化技术
班级
姓名
指导教师
王昊
设计计算及说明
结果
第一节设计任务
设计任务：设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知输送拉力F= KN，带速V= m/s，传动卷筒直径D= mm。有电动机驱动，工作寿命八年（每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。
设齿轮按8级精度制造。取载荷系数K=1.2（表11-3），齿换系数 =0.4。
小齿轮上的扭距T1＝9550 P1/ n1=9550×6.38/626=97.33 N·m
按式（11-5）计算中心距
= =188.6mm
取a=190mm
齿数取z ＝36，z ＝5.96×136＝205，则取z =205，实际传动比i =5.69
大齿轮齿宽b2=76mm
小齿轮齿宽b1=84mm
通过对减速器结构的分析，可知小齿轮左旋，大齿轮右旋比较合适。
第六节、轴的设计计算
1、初步确定轴的最小直径
1轴的材料选择，45钢，调质处理，由表14-2查得C=110， =6.38KW， ＝626 r/min初步确定1轴的最小直径
≥ ＝23.8㎜
由于轴端开键槽，会削弱轴的强度，故需增大轴径5%~7%取 =25mm
1、箱体及附件选择
箱体设计（mm）
名称
符号
参数
设计原则
箱体壁厚
δ
10
0.04a+>8
箱盖壁厚
δ1
10
0.85δ>8
凸缘厚度
箱座
b
15
1.5δ
箱盖
b1
15
1.5δ1
底座
b2
25
2.5δ
箱座肋厚
m
8.5
0.85δ
箱盖肋厚
m1
8.5
0.85δ1
地脚螺钉
型号
df
18取M20
单级齿轮减速器，
0.036a+12
（2）计算轴承的当量动载荷
由表16=13查得e=0.68而
查表16-12得，X1=0.41，Y1=0.87，X2=1，Y2=0，所以
P1＝X1Fr1＋Y1Fa1=0.41×2441＋0.87×2230.2=2941.1N
P2＝X2Fr2＋Y2Fa2=1726.8N
（3）轴承寿命的校核
因为轴的结构要求两端选择同样尺寸的轴承，进P1较大，故以它来校核轴承的寿命
2轴的材料也选45钢，调质处理，由表14-2查得C=110， =6.13KW， ＝111r/min初步确定2轴的最小直径
=41.9mm,
由于轴端开键槽，会削弱轴的强度，故需增大轴径5%~7%，取 =45㎜
2．由齿轮的旋向分析2轴受力情况
（1）由以上计算分析可知道，大齿轮右旋，径向力、圆周力、轴向力大小如下：
⑵选择带型号
根据Pc=7.315，n ＝1440r/min，查图初步选用普通A型带．
⑶选取带轮基准直径
查《机械设计基础》表13-7选取小带轮基准直径 =112mm，则大带
轮基准直径 1440÷626×112（1-0.02）=252.5mm式中ξ
为带的滑动率，通常取（1%～2%），查表后取 =250
⑷验算带速v
[ ]＝＝680/1.1MPa＝618MPa
[ ]＝＝510/1.1MPa＝539MPa
由《机械设计基础》图11-10C得 ＝240Mpa， ＝160Mpa。
由《机械设计基础》表11-4得SF=1.4，所以
[ ]＝240/1.4MPa＝171MPa
[ ]＝160/1.4MPa＝114.3MPa
（2）按齿面接触强度计算
（2）传动装置传动比分配i ＝i ×i 式中i ，i 分别为带传动和单级圆柱减速器的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取i ＝2.3，则单级圆柱减速器传动
比为i ＝i / i ＝12.97/2.3＝5.64。
（二）运动参数及动力参数的计算
（1） 各轴转速
n0＝n ＝1440r/min
n1＝n0/ i1＝1440/2.3＝626 r/min
第八节、键联接选择及校核
1，本设计均采用：普通圆头平键