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机电一体化

检测系统 习题与思考题
1. 基本转换电路的功用是什么?
答:被测物理量经过传感器变换后,往往成为电阻、电容、电感、等电参数的变化,或电荷、
电压、电流等电量的变化。当传感器的输入信号是电参数形式时,需采用基本转换电路将其
转换成电量形式,然后再送入后续检测电路。
2. 模拟式和数字式传感器信号检测系统的组成如何?
3. 设计一个可实现12细分的并联电阻链移相细分电路,计算各电阻值,画出电路图,并
说明各细分脉冲出现的顺序。
4. 试叙述光栅四倍频电子细分电路的工作原理。设有一光栅,其刻线数是250线/mm,要
利用它测出0.5um的位移,应采取什么措施。
5. 噶是噶
6. 噶
7. 噶
8. 人gas
9. 噶
机械系统
1. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?
2. 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些?
3. 简述导轨的主要作用,导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。
4. 轴系部件设计的基本要求
5. 旋转支撑的种类及基本要求
常用伺服系统
1. 步进电机常用有哪些控制方式?分析顺转、逆转顺序。
2. 步进电机驱动电源有哪几种供电方式?分析每种供电方式的原理。
3. 试举出几个具有伺服系统的机电一体化产品实例,分析其伺服系统的基本结构,指出其
属于何种类型的伺服系统。
4. 某五相步进电机,通电方式为AB-ABC-BC-BCD-CD-……,试计算其步距角。
5. 某步进电机驱动电路如图所示,试分析其工作原理。
6. 试从结构、成本、稳定性、和精度等方面分析开环、闭环、半闭环伺服系统的特点及应
用场合。设计相应的系统时,都应注意哪些问题?
7. 闭环伺服系统在什么样的条件下可简化成低阶系统?这样简化将带来什么样的误差?
简化的目的是什么?
8. 采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什
么?试说明理由。
9. 为什么120度导电型的逆变器既可用于电压型,也可以用于电流型,而180度导电型的
逆变器只可以用于电压型。

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