毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

桥式起重机通过桥架和大车上的轨道在工厂空间内进行X轴和Y轴的运动，并通过起升机带动吊钩进行Z轴的运动。

使得工作范围能够覆盖整个工作区间。

它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优点。

桥式起重机有简易梁桥式起重机、普通桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般分为起重小车、桥架走行机构、桥架四个组成部分。

其中起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分构成。

桥式起重机的起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组组成。

卷筒经由减速器被电动机驱动，使钢丝绳在卷筒上卷动，从而实现拉升和降下的功能。

小车架是即起升机构的机架。

起重机的大车走行机构的传动方式一般来讲可分为集中传动和分别传动两种：前者指的是只用一台电动机直接通过一根传动轴驱动两侧的车轮运动，后者指用两台电动机分别驱动左右两个车轮，通常常用跨度的桥式起重机（10.5-32M）普遍采用分别传动的方式。

桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。

单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

本文主要设计研究吊钩箱型双梁桥式起重机上的起升机构和小车及大车运行机构。

起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特征代号主参数代号更新代号例如：QD32/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩32t，副钩5t。

1.2 起重机械的工作特点（1）通用起重机的体积通常都很庞大，并且机械结构复杂，能完成水平方向的移动和起降功能。

桥式起重机能同时进行包括升降在内的三个运动，在工作时，一般都需要起重机向各个方向同时进行运动，需要分别操作，对工作人员技术要求较高。

（2）吊运的重物多种多样，导致所受载荷的变化。

有的重物重量较重，有的重物外形结构复杂，很难稳定的吊在吊钩上，在起吊移动过程中也很难保持平衡，还有各种特殊状态的物品、例如易燃易爆危险的物料等，使吊运过程复杂而危险。

（3）大多数起重机械由于工作覆盖范围广的需求，有着很大的工作运动空间，一旦出现事故将会造成很严重的影响。

（4）有些起重机械负责升降搭载的工作人员进行高空作业，如消防车上的升降台，因此这类起重机械的安全性能直接影响工作人员的人身安全。

（5）起重机械中参与运动的部件有很多，而且几乎都是直接暴露的，吊运工作人员在工作中不可避免的要与这些部件发生接触，因此存在着很多的危险因素。

（6）工作环境复杂。

起重机被广泛应用于各种场所，包括很多高温高压、强磁场、易燃易爆等恶劣环境；，对设备和作业人员形成威胁。

1.3 国外桥式起重机发展动向（1）重点产品大型化，高速化和专用化。

随着工业生产规模的扩大，工厂车间布局的改变以及空间的扩大，生产中的物料搬运转移需求大量增加，加上现在对高生产效率的要求，使得现代的起重机械必须向着大起重量、高运行速度以及专用化的方向发展。

起重量和运行速度的提高无疑会提高起重机械的运行成本，因此对新型起重机的高效率、低耗能和高可靠性又有了新的要求。

[7]目前世界上已生产出了最大起重量为3000t的履带式起重机，最大的桥式起重机起重量为1200t，集装箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度240m／min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m／min。

（2）系列产品模块化、组合化和标准化以往的起重机设计通常采用整机设计的方法，需要逐个的按照需求计算选择并校核零部件，模块化就是指将起重机上各种具有相同功能，不同规格需要配合使用的零部件组合在一起，设计出各种参数，标准化，具有高互换性的通用功能模块，设计不同工作参数的起重机时，只要选择合适的模块进行组装即可，以此实现不同规格不同类型起重机的设计。

（3）通用产品小型化、轻型化和多样化在通用场合使用的，工作通常并不繁重并且对工作性能要求较小的起重机，应考虑整体经济效益，可以通过降低其机构复杂程度，精简零部件来减小整机重量和轮压。

也可以采用新型材料来降低使机构轻型化。

（4）产品性能自动化、智能化和数字化当前起重机的机构设计已经较为完善，新型起重机技术的升级和新进展更多的依赖于电气传动与控制技术的进步，提高机电一体化程度，将传统机械与电气技术结合起来，采用先进的计算机控制技术、液压驱动等技术实现起重机械的自动化、精密化。

新型的高效起重机电气控制装置已逐渐向电子数字化过渡。

（5）产品组合成套化、集成化和柔性化集成化就是指将起重运输机械联系在一起，形成起重运输系统，健全整体的工作系统，进行统一控制，能够更好地配合生产，提高生产效率。