博弈论的主要均衡概念及其比较
均衡概念是博弈论的核心概念，它指的是一种状态，在这种状态下，双方玩家的策略都是最优的，没有一方可以通过改变自己的策略而获得更好的结果。

主要的均衡概念有：
1、纳什均衡：纳什均衡是博弈论中最重要的均衡概念，它是由美国经济学家纳什提出的，它是指当双方玩家的策略都是最优的，没有一方可以通过改变自己的策略而获得更好的结果，即每个玩家都没有动力改变自己的策略。

2、Nash-Subgame均衡：Nash-Subgame均衡是由美国经济学家纳什提出的，它是指在一个博弈中，每个玩家都有一个最优的策略，这种策略可以使每个玩家获得最大的利益，且每个玩家都不会改变自己的策略，从而使得博弈的结果是一个稳定的状态。

3、博弈树均衡：博弈树均衡是由美国经济学家John Nash提出的，它是指在博弈树中，每个玩家都有一个最优的策略，这种策略可以使每个玩家获得最大的利益，且每个玩家都不会改变自己的策略，从而使得博弈的结果是一个稳定的状态。

纳什均衡和Nash-Subgame均衡是两种最重要的均衡概念，它们都是基于每个玩家都有一个最优的策略，而博弈树均衡则是基于博弈树模型的均衡概念。

它们之间的区别在于，纳什均衡和Nash-Subgame均衡是针对一般情况的均衡概念，而博弈树均衡是针对博弈树模型的均衡概念。