不易记忆，十分繁琐。
2. 汇编语言
用机器指令系统的助记符（能反映指令特征和操作 性质的英文单词或英文缩写），用符号代替操作数来编 写的程序称为汇编语言程序。
•功能：将累加器A赋值1
•汇编语言： LDAA #$1
•LDDA：LOAD Accumulator A
特点：
•#$1：就是数1
用汇编语言编写的程序不仅执行速度快，又可以有效地
$491单元
数学运算指令
• 加法指令ADD：
– 8位加法指令ABA、 ADDA、 ADDB、 ADCA、ADCB – 16位加法指令ABX、ABY、 ADDD
• 减法指令SUB：
– 8位减法指令SBA、SUBA、SUBB、SBCA、SBCB – 16位减法指令SUBD
• 十进制调整指令：DAA （只能用在结果在A中的 加法指令）
• 如： •
若X=$1000 LDAB A,X LDAA D,X
;B=[X+A] ;A=[X+D]
8.带自动加减的5位偏移量间接寻址
• 有“先加、先减、后加、后减”四种方式。 • 基址寄存器可以是X，Y，SP。 • 主要用于数据块复制。 • 如： MOVW 2, X+, 4, +Y • ;执行该指令，将X开始单元的两个单元内
• 加一指令：INC、INCA、INCB、INS、INX、INY • 减一指令：DEC、DECA、DECB、DES、DEX、
DEY
数学运算指令
• 乘法指令MUL：
– 无符号16位数乘法EMUL
(D)×(Y)送Y:D
– 有符号16位数乘法EMULS
(D)×(Y)送Y:D
– 无符号8位数乘法MUL
(A)×(B)送
如PSHD指SP减二，D数据高位（A）传送到SP指 向单元，低位（B）传送到SP+1指向单元。
PULD指SP指向单元数据传送到D高位（A）， SP+1指向单元数据传送到低位（B）， SP加二。
数据传输指令举例
;++++加载/存储++++
LDAA #$55
;A累加器加载$55
STAA $480
;把A的内容存到内存$480
• 立即数寻址方式常用来给寄存器赋值。 • 注：立即数前加#
• LDAA #$55;
– 表示将十六进制立即数55加载到累加器A中
• LDX #1234;
– 表示将十进制数1234加载到X中
• LDY #%01010101;
– 表示将二进制数00100110加载到Y中
3. 直接寻址
• 操作数是单字节地址（8位），范围是$00~$FF， 共256个单元，一般访问I/O寄存器。
STAA:Store Accumulator A
5. 相对寻址
• 相对转移指令。操作数为单字节
• 如：
LABEL1: …
…
BRA
LABEL1
…
…
BRA：Branch always
6. 变址寻址
• 操作数由基地址寄存器（X、Y、 NhomakorabeaP、PC） 加偏移量构成。
• 如： 若X=$1000 LDAA 0,X LDAA 7,X
LDAB $480
;$480内容加载到B
INCB
;B内容自加1
STD $485
;D内容送$485
;++++传送交换指令++++
LDAB #$AA ;立即数$AA送B
TAB
;A送B
LDAB #$AA ;立即数$AA送B
EXG A,B
;A B交换
;++++MOVE指令++++
MOVW #$1234,$490;立即数$1234传送到$490和
• NOP是单字节指令,只让程序计数器PC加1 • PSHA首先移动SP指针,再压入数值
2. 立即数寻址
• 在立即数寻址方式下，指令中的操作数 （参与运算的数）就直接存放在机器代码 中，紧跟在操作码之后。
• 这条指令汇编成机器代码后，操作数作为 指令的一部分存放在操作码之后的主存单 元中。称这种操作数为立即数
1. 隐含寻址
• 定义：只有操作码，没有操作数或操作数为寄 存器，不显示操作数。
• 如：NOP（单片机延时用）PSHA、PSHB、 PSHX、PSHY，隐含操作数分别为无、A、B、 X、Y。
• 一般是单字节指令
隐含寻址举例
NOP PSHA
;PC=C003,A=CB,SP=500 ;PC=C004,A=CB,SP=500 ;A=CB,SP=4FF(说明：500-1),[4FF]=CB
A:B
• 除法指令DIV：
– 无符号32位数除以16位数EDIV
– 有符号32位数除以16位数EDIVS
– 无符号16位数除以16位数的小数除法FDIV
– 无符号16位数除以16位数IDIV
– 有符号16位数除以16位数IDIVS
• 乘加指令EMACS
数学运算指令
• 最大、最小值指令
– MAXA、 MINA ：A中数据与内存单元字节型数据比 较，较大的传送到A
寻址方式与汇编语言
2010年7月 控制科学与工程学院
汇编语言的指令格式 寻址方式 汇编语言
单片机语言
1. 机器语言
用机器能够直接识别的二进制指令代码（即机器码或 可执行的目标代码）编写的程序称为机器语言。
•功能：将累加器A赋值1 •机器码：86 01
•86：告诉单片机要实现什么功能 •01：就是数1 特点： 执行速度快
执行TAB指令后，累加器B中的数据为$55。
• EXCHANGE交换指令指寄存器的数据与寄存器数据交 换：
– EXG、XGDX、XGDY、SEX – 如： 若A中数据为$55，B中数据为$aa
执行EXG A,B后，A中数据为$aa，B中数据为$55。
• LEA有效地址加载指令：
– LEAS、LEAX、LEAY – 如： LDY #$2000 LEAS 4,Y+
– BSET：将立即数与内存单元M内容或操作，将结 果送内存单元
• 逻辑左移指令：LSL、LSLA、LSLB、LSLD
– 将内存字节、A、B、D内容带C左移
• 逻辑右移指令：LSR、LSRA、LSRB、LSRD
– 将内存字节、A、B、D内容带C右移
逻辑运算指令
• 算术左移指令：ASL、ASLA、ASLB、ASLD
– MAXM、 MINM：A中数据与内存单元字节型数据比 较，较大的传送到内存单元
– EMAXD、 EMIND ：D中数据与内存单元中两个相临 字节型数据组成的字数据比较，大者送D
– EMAXM 、EMINM：D中数据与内存单元中两个相临 字节型数据组成的字数据比较，大者送内存单元
数学运算综合举例
• FREESCALE的MCU采用“低字节数放高 位地址单元，高字节数放低位地址单元”。
• （1）若：[$4000]=$12, [$4001]=$34
•
执行 LDX $4000 指令后，
•
XH（高8位）=$12, XL=$34
• （2）又如： STAA $4000
• ;执行结果为A的内容存到$4000单元
• 在$2000单元开始存放字节型数据 $10,$30,$04,$A0，在$2010单元开始存放 字节型数据$11,$1A,$09,$1F，分别使用加、 减、乘、除四中运算处理对应位置的数据。 并把结果存到$2020开始的内存单元中。
• 例子程序见word文档 • 实际程序见：2-shuxue-example
LDX $2000 ;将$2000和$2001单元数据加载到X
• STORE指令指从寄存器到内存数据传送
– STAA、STAB、STD、STS、STX、STY – 如：STAA $1000 ;将A的内容存到$1000单元
STY $2000 ;将Y的内容存到$2000和$2001单元
• MOVE指令指从内存到内存数据传送
容（一个字）传送到Y+4开始的两个单元， 传送完成后X内容加2。
MOVW: move a word (两字节） of data from one memory location to another
指令系统
• 数据传输（加载寄存器、传送到内存、内存之间的传 输、寄存器间的传输、数据交换、加载有效地址、堆 栈操作）指令
‘jkl”990’、”ADDX00’8”
（汇编语言中字符串单引号与双引号无区别，内部有双引 号就用单引号，反之亦然。）
寻址方式
• 寻址：操作数指定了参与运算的数或者 数所在的地址。在单片机的存储空间中， 寻找指令规定的操作数的地址。
• 9S12内核有8种寻址方式。
• 隐含寻址 • 立即数寻址 • 直接寻址 • 扩展寻址 • 相对寻址 • 变址寻址 • 累加器变址寻址 • 带自动加、减的5位偏移量变址寻址
• 如： LDAA $55
表示将$55内存单元的数据加载到累加器A。
执行前:[55]=0,A=CB 执行后:[55]=0,A=0 A指八位
4. 扩展寻址
• 操作数为16位（双字节）地址，可访问64K空间。 • 如： LDX $4000
将$4000和$4001内存单元的数据加载到X。 （X表示16位）
• 取反指令：COM、COMA、COMB
– 对内存单元、A、B进行取反运算并存储
• 求补指令：NEG、NEGA、NEGB
– 对内存单元、A、B进行求补运算并存储
逻辑运算指令
• 位测试指令：BITA、BITB
– 将A或B与内存单元内容作与操作，改变标志位