当前位置:文档之家› 图像三维重建技术

图像三维重建技术

1概述随着计算机软硬件技术的快速发展,大规模复杂场景的实时绘制已经成为可能,这也加快了虚拟现实技术的发展,又对模型的复杂度和真实感提出了新的要求。

虚拟场景是虚拟现实系统的重要组成部分,它的逼真度将直接影响整个虚拟现实系统的沉浸感。

客观世界在空间上是三维的,而现有的图像采集装置所获取的图像是二维的。

尽管图像中含有某些形式的三维空间信息,但要真正在计算机中使用这些信息进行进一步的应用处理,就必须采用三维重建技术从二维图像中合理地提取并表达这些三维信息。

三维建模工具虽然日益改进,但构建稍显复杂的三维模型依旧是一件非常耗时费力的工作。

而很多要构建的三维模型都存在于现实世界中,因此三维扫描技术和基于图像建模技术就成了人们心目中理想的建模方式;又由于前者一般只能获取景物的几何信息,而后者为生成具有照片级真实感的合成图像提供了一种自然的方式,因此它迅速成为目前计算机图形学领域中的研究热点。

2三维建模技术三维重建技术能够从二维图像出发构造具有真实感的三维图形,为进一步的场景变化和组合运算奠定基础,从而促进图像和三维图形技术在航天、造船、司法、考古、工业测量、电子商务等领域的深入广泛的应用。

3基于图像的三维重建技术基于图像的建模最近几年兴起的一门新技术,它使用直接拍摄到的图像,采用尽量少的交互操作,重建场景。

它克服了传统的基于几何的建模技术的许多不足,有无比的优越性。

传统的三维建模工具虽然日益改进,但构建稍显复杂的三维模型依旧是一件非常耗时费力的工作。

考虑到我们要构建的很多三维模型都能在现实世界中找到或加以塑造,因此三维扫描技术和基于图像建模技术就成了人们心目中理想的建模方式;又由于前者一般只能获取景物的几何信息,而后者为生成具有照片级真实感的合成图像提供了一种自然的方式,因此它迅速成为目前计算机图形学领域中的研究热点。

4基于图像重建几何模型的方法4.1基于侧影轮廓线重建几何模型物体在图像上的侧影轮廓线是理解物体几何形状的一条重要线索1当以透视投影的方式从多个视角观察某一空间物体时,在每个视角的画面上都会得到一条该物体的侧影轮廓线,这条侧影轮廓线和对应的透视投影中心共同确定了三维空间中一个一般形状的锥体1显然,该物体必将位于这个锥体之内;而所有这些空间锥体的交则构成了一个包含该物体的空间包络1这个空间包络被称为物体的可见外壳,当观察视角足够多时,可见外壳就可以被认为是该物体的一个合理的逼近。

鉴于此类算法一般需要大量的多视角图像,因此图像的定标工作就变得非常复杂。

4.2采用立体视觉方法重建几何模型基于立体视觉重建三维几何是计算机视觉领域中的经典问题,被广泛应用于自动导航装置。

近年来,立体视觉图像三维重建技术康皓,王明倩,王莹莹(装甲兵技术学院电子工程系,吉林长春130117)摘要:基于图像的三维重建属于计算机视觉中的一个重要的研究方向,从提出到现在已有十多年的历史。

文章首先对三维重建技术做了详细阐述,并着重从计算机图形学的研究角度对基于图像建模技术进行了综述,介绍了具有代表性的基于图像建模的方法及其最新研究进展,给出了这些方法的基本原理,并对这些方法进行分析比较,最后对基于图像建模技术的未来研究给出了一些建议和应解决的问题。

关键词:三维建模技术;图像建模技术;计算机图形学;虚拟现实中图分类号:TP271文献标识码:A 文章编号1006-8937(2009)11-0042-02Three-dimensional image reconstruction techniqueKANG Hao,WANG Ming-qian,WANG Ying-ying(DepartmentofElectronicEngineering,ArmoredInstituteofTechnology,Changchun,Jilin130117,China)Abstract:Image-based Three-dimensional reconstruction is an important research direction in computer vision ,from now more than ten years'history.This article first describes three-dimensional reconstruction technique in detail and review image-based modeling techniques from the perspective of computer graphics research,introduce arepresentative of the method of image-based modeling and the latest research progress,give the basic principles of these methods,analysis and compare these methods,finally,give a number of recommendations and problems which should be solved on image-based modeling technology for future research.Keywords:three-dimensional modeling techniques;image modeling techniques;computer graphics;virtual reality收稿日期:2009-03-19作者简介:康皓(1978-),女,吉林长春人,硕士研究生,讲师,研究方向:计算机辅助设计与编程。

TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE2009年6月Jun.2009企业技术开发第28卷管理中存在的诸多问题,我们不能因为国家没有标准和规范出台,就消极等待,必须积极采取措施。

以下是国内外专家学者件管理所采取的一些主要措施的归纳,可作为高校电子文件归档和管理的借鉴。

4.1档案管理工作提前介入电子文件的运作和管理。

4.2加快电子档案管理标准的研究和制定。

4.3改变电子文件归档结构,脱离原来的软、硬件环境,以便长久保管。

4.4采取严密技术措施,加强立法工作,解决电子文件法律效力问题。

4.5加快人才培养,适应发展需要。

电子文档是建立数字化档案馆过程中要面临的必然问题,各高校可根据自身的不同状况,结合当前的形式来适度进行,以便更好的管理高校电子文档。

参考文献:[1]高校电子公文归档模式初探[J].兰台世界,2008,(1).[2]高校电子文件的归档与管理[J].达县师范高等专科学校学报(社会科学版),2004,(5).[3]浅谈电子文件的归档管理[J].沧州师范专科学校学报,2004,(3).(上接第41页)方法同样为图形学研究者所青睐,两幅或更多幅已经定标的图像被用来重建出场景的几何模型。

立体视觉的基本原理是三角测量原理:对于已经定标的两幅图像(即相机的内部参数和外部参数都是已知的),假设我们在两幅图像上找到了一对对应点(即它们是场景中物体表面上同一点的投影),则由两幅图像的投影中心出发,分别经过这一对对应点的两条直线在空间中将交于一点,这样我们就得到了场景中物体表面上某一点的三维坐标。

假如我们能够得到物体表面上所有点的三维坐标,则该三维物体的形状和位置就是惟一确定的。

考虑到物体表面大多不是理想的Lambert表面,因此,同一空间点在不同图像上的投影点的亮度值并不完全相同;反过来,具有相同亮度值的图像点未必是空间同一点的投影。

此外,由于景物空间中存在着多种遮挡关系,从而导致图像上的相邻像素点在三维空间中的对应点往往并不连续。

这些因素都使得单纯依靠亮度值比较的对应匹配算法遇到了极大的困难。

4.3基于区域匹配的建模方法此类方法利用数字图像处理技术,通过图像分割的方法,找出在不同照片中具有相同纹理特征的区域,然后计算像素的深度及对应三维空间面片,进而建立三维模型。

这类方法从相对比较少(两张或者三张)的输入照片来恢复物体模型,适合于表面曲率变化不大的物体,如建筑,家具,卡通玩具等。

但是对于表面拓扑结构复杂的物体,在各张照片中寻找对应于同一三维面片的纹理区域比较困难,使得该方法难以奏效。

5结束语作为一种新发展起来的技术,在很多地方还远未完善,因此以上方法各有优点和局限,最有成效和应用前景的建模手段也许应该是基于几何的和基于图像相结合的方法。

今后的研究还需要解决以下两方面的问题:其一是构造复杂模型还存在很多困难。

对于复杂场景,虽然计算机辅助设计系统使得建模变得简单而轻松,但对于复杂模型的大量样本照片,线框的提取、线条的匹配、模型的构建仍是一项艰巨的工作;其二是尽量处理好显示、存储和场景复杂度的相关性。

数据存储量随着场景复杂度的增加而增加,而显示速度则随着场景复杂度的增加而降低。

比如,在漫游过程中,当视野内物体稀疏时,显示速度较快,当物体密集时,显示速度较慢,造成屏幕刷新频率不稳定,引起视觉上的跳跃感。

这些问题都有待于我们解决。

参考文献:[1]杨育彬,林珲,朱庆.基于内容的三维模型检索综述[J].计算机学报,2004,27(10).[2]刘钢,彭群生,鲍虎军.基于多幅图像的场景交互建模系统[J].计算机辅助设计与图形学学报,2004,(10).康皓,等:图像三维重建技术第28卷43。

相关主题