K1 STF
K2 STR
SD 10 RP 2
5
SB SB1 SB2
RP
STOP
STF
STR SD 10 2 5
(a)
(b)
图6-63 变频器外部信号 控制连续运行的接线图。
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.2 外部运行操作
（1）开关操作运行。
当合上K1、转动电位 器RP时，电动机可正向 加减速运行；当断开K1 时，电动机即停止运行。 当合上K2、转动电位器 RP时，电动机可反向加 减速运行；当断开K2时， 电动机即停止运行。当 K1、K2同时合上时，电 动机即停止运行。
（2）掌握PU单元的基本操作。
3．实训器材
（1）可编程控制器实训装置1台
（含三菱FR-A540变频器，下同）；
（2）电动机1台（Y-112-0.55，下同）；
（3）电工常用工具1套；
（4）导线若干；
（5）实训控制台1台。
2021/1/15
实训课题
变频器的PU操作
二、实训步骤
（1）按图6-45连接好变频器
数。
2021/1/15
实训课题
变频器的PU操作
三、能力测试（100分）
4．设置变频器运行频率（10分） 在频率设定模式下，设定变频器的运行频
率。 5．运行调试（20分）
通过PU单元，实现电动机正反转，修改相 关参数，使之符合系统要求。 6．其它测试（10分）
实训过程表现、安全生产、相关提问等。
2021/1/15
RES 复位
使端子RES信号处于ON（0.1s以上）， 然后断开，可用于解除保护回路动作 的保持状态
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6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类 端子 型 标记
端子名称
说明
输 入 AU 信 号
起 CS 动 及 功 能 SD 设 定
PC
电流输入选择
瞬停电再起动 选择
只在端子AU信号处于ON时，变频器才可 用直流4～20mA作为频率设定信号
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1．连续运行
K1 STF
K2 STR
SD 10 RP 2
5
SB SB1 SB2
RP
(a)
图6-63 变频器外部信号 控制连续运行的接线图。
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.2 外部运行操作
1．连续运行
（2）按钮自保持连续运行。
SB
K1
STF
当按下SB1、转动电位器KR2P时，电动机 SB1 STR
可正向加减速连续运行；当按下SB时，电动
机即停止运行。当按下SB2、转动电S1D0位器RP时， SB2
电动机可反向加减速连续运行；RP 当按下SB时，
电动机即停止运行。当先按SB1（或2 SB2）时， RP
电动机可正向（或反向）运行，之5后再按SB2
（或SB1）时，电动机即停止运行。
(a)
STOP
STF
图6—45 变频器的主接线
2021/1/15
实训课题
变频器的PU操作
二、实训步骤
（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设 Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。
（3）按MODE键，设 ALL C =1，执行全清除(即把所 有参数恢复到出厂设置的初始值)。 （4）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。 即设置变频器的运行频率为40Hz。 （5）按MODE键，选择“监示模式”。 （6）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各
用RH、RM和RL信号的组合可以选 择多段速度
JOG信号ON时选择点动运行（出 厂设定），用起动信号（STF和 STR）可以点动运行
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
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6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端子 名称
说明
输起
速到下限频率）
Pr.9=1A （过流保护）
（8）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器， 观察电动机的运行情况。
2021/1/15
实训课题
变频器的PU操作
三、能力测试（100分）
设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如下：钢 厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用的平板车是变频 器控制电动机正反转的应用实例，它的运行速度曲线如图659所示。电动机的运行由操作人员通过变频器的PU单元来控 制，图中的正方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物 后空载返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器 的加、减时间来设定。
说明
10E
10
频
模
拟率 信
2
号设
定4
1
5
2021/1/15
频率设定用电源
10V DC，容许负荷电流 10mA
5V DC，容许负荷电流10mA
按出厂设定状态连接频率 设定电位器时，与端子10 连接。当连接到10E时，请 改变端子2的输入规格
输入0～5V DC（或0～10V DC）时，5V（10V）对应为最大 频率设定（电压）输输出入频直率流，0～输5入V（/输出出厂成设比定例）。和用0～参1数0VP的r7选3择的设。输定入值阻来抗进行
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——主电路端子 （1.主接线端子）
•变频器电源输入端子R、S、T连接工频电源， •变频器电源输出端子U、V、W连接三相电动机； •注意，输入和输出端子不能接反。
2021/1/15
图6-61 主电路端子示意图
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
2021/1/15
6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
2021/1/15
2021/1/15
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
2021/1/15
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端子名称
说明
STF 正转起动
输起 入 动 STR 信及 号功
能 STOP 设 定 RH，
f
40Hz
前进
卸货
t
返回
40Hz
2021/1/15
图6-59 平板车运行速度曲线图
实训课题
三、能力测试（100分）
变频器的PU操作
1．设计系统接线图（10分） 根据控制要求，画出变频器的接线图。
2．列出变频器参数（20分） 根据系统需要，列出变频器参数及设定值。
3．设置变频器参数（30分） 在参数设定模式下，设定变频器的相关参
输出端子 的功能选
输出频率达到设定频率的±10%（出厂设定，可变更） 择通过
时为低电平，正在加/减速或停止时为高电平*2。容 （Pr.190
许负荷为DC 24V，0.1A
到Pr.195）
改变端子
当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为 功能
高电平*1。容许负荷为DC 24V，0.1A
瞬时停电，电压不足保护动作时为低电平*1，容许负 荷为DC 24V，0.1A
说明
指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点， AC 200V 0.3A，DC 30V 0.3A。异常时：B-C间不导 通（A-C间导通），正常时：B-C间导通（A-C间不导 通）
变频器输出频率为起动频率（出厂时为0.5Hz，可变
更）以上时为低电平，正在停止或正在直流制动时为
高电平*1。容许负荷为DC 24V，0.1A
10kW容许最大电压为直流20V
DC4～20mA，20mA为最大输出频率，输入/输出成比例。只 频率设定（电流）在端子AU信号处于ON时，该输入信号有效。输入阻抗为
250W时，容许最大电流为30mA
辅助频率设定
输入0～±5V DC或0～±10V DC时，端子2或4的频率设定信 号与这个信号相加。用Pr.73设定不同的参数进行输入0～ ±5V DC或0～±10V DC（出厂设定）的选择。输入阻抗 10kW，容许电压±20V DC
STR SD 10 2 5
(b)
图6-63 变频器外部信号控制连续运行的接线图。
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6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.2 外部运行操作
2．点动运行
当变频器需要用外部信号 控制点动运行时，将Pr.79设为 2，此时，变频器处于外部点动 状态。点动频率由Pr.15决定， 加、减速时间由Pr.16决定。在 此前提下，若按SB1，电动机正 向点动；若按 SB2，电动机反 向点动。
CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时 变频器便可自动起动。但用这种运行方 式时必须设定有关参数，因为出厂时设 定为不能再起动
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
公共输入端 （漏型）
输入端子和FM端子的公共端。直流24V，0.1A（PC端子） 电源的输出公共端
直流24V电源和 外部晶体管公 共端接点输入 公共端（源型）
RM， RL
反转起动
起动自保持 选择
多段速度选 择
JOG
点动模式选 择
STF信号处于ON为正转，处于OFF 为停止。程序运行模式时，为程 序运行开始信号（ON开始，OFF 停止）
STR信号处于ON为反转，处于OFF 为停止
当STF和STR 信号同时处 于ON时，相 当于给出停 止指令
使STOP信号处于ON，可以选择起动信号自保持
输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平，以 下时为高电平*1，容许负荷为DC 24V，0.1A
端子RUN、SU、0L、IPF、FU的公共端子
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