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紫易幼南
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工作队列，任务队列，软中断
工作队列 ：Linux kernel中将工作推后执行的一种机制。这种机制和BH或Tasklets不同之处在于工作队 列是把推后的工作交由一个内核线程去执行，因此工作队列的优势就在于它允许重新调度甚至睡眠。工作 队列是2.6内核开始引入的机制，在2.6.20之后，工作队列的数据结构发生了一些变化。可以参
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在LINUX RS485的使用过程中，由于各种原因，最后不得不使用中断底半部机制的方法来进行实现此 功能。先讲两个小故事来描述一下，遇到的问题。也是因为自己对底半部机制理解得不透彻。这些故事的 前提都是在串口中断中，一定条件后去完成某件事情，但时间上不能超过5ms。 故事一，最开始想到的是用workqueue 。印象中workqueue 就是用来做这种事的，并且还记得可以延时 一段时间再来做。
点击(此处)折叠或打开 1 . 2 . 3 . I N I T _ W O R K ( & m y _ w q , ( v o i d( * )( v o i d * ) ) m y _ w q _ f u n c ) ; s c h e d u l e _ w o r k ( & m y _ w q ) ; / / s c h e d u l e _ d e l a y e d _ w o r k ( & m y _ w q , d e l a y ) ;
故事二，工作队列不行后，感觉底半部机制就实现不了，满足不了我们的要求。上网翻了一些资料，觉 得任务队列时效性应该比工作队列更好。就像买药的做广告一样，抱着试一试的态度尝试了一下。
最终这种方法实现了。但过程也是相当曲折。tasklet_schedule时效性可以达到，hi_schedule 更是完 美，感觉会牺牲系统性能。那么过程曲折在哪呢？刚开始以为搞好了，回家睡大觉，等我九点半到家，同 事打电话说不行，出问题了。单个串口没有问题，多个串口同时用的时候，前面打开的串口对应 的rs485 都不能正常使用。GPIO拉高后，就不低。而my_wq_func就是实现GPIO拉低的动作。最后的原因 是my_wq_func被多次调用，而其只响应最后一次。这个地方还得感谢这位老兄， /goodluckwhh/article/details/9003353 。tasklet 是一个特殊的函数, 它在软 中断上下文被调度。它可能被调度运行多次，但是tasklet调度不累积，也就是即使在tasklet被执行之前 请求了多次来执行该tasklet，它也只运行一次。不会有同一个tasklet的多个实例同时运行。但 是tasklet可以与SMP系统上的其他tasklet并行运行。因此, 如果多个tasklet会使用相同的资源, 它们必 须采取某类加锁来避免彼此冲突。除非tasklet重新激活自己，否则每次tasklet激活只会运行一次。最后 的解决方法就是将my_wq_func一个函数可以实现的内容，复制成了四个函数，问题就解决了。 故事讲完了，这时候该来分析分析理论上的底半部机制。前面的曲折，主要是因为自己对底半部机制的 一知半解。这里来着重分析一下任务队列，工作队列的区别，同时也COPY一些别人对软中断的理解，以备 后续查看
情况，我们要求小于5ms。
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点击(此处)折叠或打开 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8 . D E C L A R E _ T A S K L E T ( n a m e ,f u n c ,d a t a ) ; v o i dt a s k l e t _ i n i t ( s t r u c tt a s k l e t _ s t r u c t* t , v o i d( * f u n c ) ( u n s i g n e dl o n g ) ,u n s i g n e dl o n gd a t a ) ; v o i dt a s k l e t _ s c h e d u l e ( s t r u c tt a s k l e t _ s t r u c t* t ) ; v o i dt a s k l e t _ h i _ s c h e d u l e ( s t r u c tt a s k l e t _ s t r u c t* t ) ; v o i dt a s k l e t _ d i s a b l e ( s t r u c tt a s k l e t _ s t r u c t* t ) ; v o i dt a s k l e t _ d i s a b l e _ n o s y n c ( s t r u c tt a s k l e t _ s t r u c t* t ) ; v o i dt a s k l e t _ e n a b l e ( s t r u c tt a s k l e t _ s t r u c t* t ) ; v o i dt a s k l e t _ k i l l ( s t r u c tt a s k l e t _ s t r u c t* t ) ;