广数系统指令
1：工件坐标系设定（G50）
指令格式：G50 X_Z_:
其中，X_Z_分别为刀尖起始点相对工件原点的X向和Z向坐标，X应为直径值。

2工件坐标系的选择指令（G54-59）
指令格式：G54(~G59) X_Z_:其
中X_Z_是工件原点在机床坐标系中的坐标值。

3快速定位指令（G90
指令格式：G00 X（U）_Z（W）_:
其中X_Z_是绝对坐标方式下的目标点坐标
U_W_是增量坐标方式下的目标点坐标。

4直线插补指令（G01）
指令格式：G01 X（U）_Z（W）_F-
其中X_Z_是绝对编程时，目标点在共建坐标系中的坐标，
U-W-是增量编程时，目标点坐标的增量，
F-是进给速度。

5，圆弧插补指令（G02,G03）
指令格式：（G02，G03）X（U）_Z（W）_（I-k-,R-）F-
其中X_Z_绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标;
U-W-是增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量：
I-K-是圆心相对于圆弧起点的增加量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，在绝对，增量编程时都是以增量方式指令，在直径，半径编程时I都是半径值）;
R-是圆弧半径，圆弧圆心角小于180度时，R为正值，否则R为负值；
F-是进给速度。

6、倒角与倒圆角
1）倒角
指令格式：G01{X-K（C）Z-I(C)-}F-:
其中，X-Z-是倒角后刀尖所在位置的坐标值：
I（C）-、K（C）-是倒角值，如果倒角后刀具沿坐标轴的正方向运动，I、K取正值，反之取负值：
F-是进给速度。

2)倒圆角
指令格式：G01{X- K-}R（r）-F-；
其中，X-Z-是倒角后刀尖所在位置的坐标值；
R-是倒圆半径，如果倒圆后刀具沿坐标轴的正方向运动，R取正值，反之取负值；
F-是进给速度。

7、暂停指令（G04）
指令格式：G04 P（X）-；
其中，P（X）-是暂停时间，X后用小数表示，单位为s，P后用整数表示，单位为ms。

8、返回并检查参考点指令（G27）
指令格式：G27 X-Z-;
其中，X-Z-是参考点坐标值。

9、自动返回参考点指令（G28）
指令格式：G28 X-Z-；
其中，X-Z-是中间点的坐标值。

10、自动从参考点返回指令（G29）
指令格式：G29 X-Z-；
其中，X-Z-是中间点的坐标值定位终点在工件坐标系中的坐标。

11、返回第二参考点指令（G30）
指令格式：G30 X-Z-；
其中，X-Z-是中间点的坐标值。

12、主轴最高转速限制（G50）
指令格式：G50 S-；
其中，S-是主轴的最高转速，单位为r/min。

13、恒线速度控制（G96）
指令格式：G96 S-；
其中，S-是主轴转速，单位为m/min。

14、指令格式：G97 S-；
其中，S-是主轴转速，单位为r/min。

15、每分钟进给量（G98）
指令格式：G98 F-；
其中，F-所指定的进给速度单位为mm/min。

16、每转进给量（G99）
指令格式：G99 F-；
其中，F-所指定的进给速度单位为r/min。

17、刀尖圆弧半径补偿指令（G40、G41、G42）
指令格式：{G40 G41 G42}{G00 G01}X（U）-Z（W）-;
其中，X-Z-是绝对编程时，G01、G00运动的终点坐标；
U-W-是增量编程时，G01、G00运动目标点坐标的增量。

18、辅助功能
M代码功能附注M00 程序暂停非模态M01 程序选择停止非模态M02 程序结束非模态M03 主轴顺时针旋转模态M04 主轴逆时针旋转模态M05 主轴停止模态M06 换刀非模态M08 切削液打开模态M09 切削液关闭模态M30 程序结束并返回非模态M98 子程序调用模态M99 子程序调用返回模态19、单一形状固定循环指令（G90）
1）外圆切削循环
指令格式：G90 X（U）-Z（W）-F-；
其中，X-Z-是圆柱面切削终点坐标值；
U-W-是圆柱面切削终点相对循环起点的坐标分量；
F-是进给速度。

2）锥面切削循环
指令格式：G90 X（U）- Z（W）-R-F-；
其中，X-Z-是圆锥面切削终点坐标值；
U-W-是圆锥面切削终点相对循环起点的坐标分量；
R-是圆锥面切削始点与圆锥面切削终点的半径差，有正、负号；
F-是进给速度。

20、端面切削循环指令（G94）
1)端平面切削循环
指令格式：G94 X（U）-Z（W）-F-；
其中，X-Z-是端柱面切削终点坐标值；
U-W-是端柱面切削终点相对循环起点的坐标分量；
F-是进给速度。

2）圆锥端面切削循环
指令格式：G94 X（U）-Z（W）-R-F-；
其中，X-Z-是端面切削终点坐标值；
U-W-是端面切削终点相对循环起点的坐标分量；
R是端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标增量；
F-是进给速度。

21、外（内）径粗车固定循环（G71）
指令格式：G71 U（△d）R(e)；
G71 P（us）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）；
其中，
N（ns）…
F-
S- 为从顺序号ns到nf的程序段，用于指定A及B间的移动指令。

T-
N（nf）…
△d为被吃刀量（半径指定）。

不指定正负符号。

切削方向依照AA′的方向决定，在另一个值指定前不会改变。

由FANUC系统参数（No.0717）指定。

E为退刀行程。

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。

由FANUC系统参数（No.0718）指定。

ns为精加工形状程序的第一个段号。

nf为精加工形状程序的最后一个段号。

△u为X方向精加工预留量的距离及方向。

△w为Z方向精加工预留量的距离及方向。

f、s、t为包含在ns到nf程序段中的任何F、S或T功能在循环中被忽略，而在G71程序段中的F、S或T功能有效。