ф5.5×8.5米球磨机逻辑控制
大山选矿厂共有8台5.5×8.5米大型球磨球，每台球磨机各有一台ALLen-Bradley生产的SLC500系列的PLC实现逻辑控制。
前三万4台SLC500系列的PLC利用DH+通讯方式构成一个小网，通过安装在2#球磨机PLC上的prosoft卡即3150-MCM采用Modbus通讯协议将前三万4台球磨机的信号送入DeltaV系统，DeltaV系统上操作站对球磨机所属设备的开停信号及跳闸信号，也通过Modbus协议送到3150-MCM卡上，再送给各台PLC，在DH+网上另装了一台带DTX卡的PC机做编程器，通过选择不同的节点可对各台PLC进行单独编程及监控。
后三万系统与前三万系统相同。
下面对SLC500系列的PLC，3150-MCM卡等设备以及针对原系统设计所做的一些改进做个简单介绍。
1．SLC500系列的PLC简介
SLC500系列是A-B公司生产的一个不断充实的小型可编程序控制器系列。
该系统有两种硬件结构：固定式控制器与模块式控制器，固定式的控制器将电源、输入与输出以及处理器集中在一个单元，另外还提供一个2槽的扩展机架以增加其灵活性。
模块式控制器具有更强的处理能力，以及I/O容量，用户可以按应用的需要选择合适的模块式机架、电源、处理器，离散量模块或特殊I/O模块，自己配置和建立控制系统，具有更大的灵活性。
大山厂选用的是SLC500系列的SLC5/04处理器，型号为1747-L541。
SLC 5/04处理器为了加快数字指令的执行速度在板上设置了一个运算协处理器，处理器还有一个内置的DH+口可以直接连到DH+网，使SLC 5/04能够不需要额外的网络接口而与DH+网上的其它SLC 5/04处理器进行通讯；SLC 5/04处理器中还有一个RS-232口，支持与终端设备
之间的异步串行数据通讯。
通过RSLinx软件可采用DF1全双工，DF1半双工主/从，DH-485或ASCII等通讯方式。
SLC 5/04 1747-L541 CPU程序内存12K，附加数据存贮4K，最大本地I/O容量为960离散点，本地机架最多为3个，槽数为30，可以选用4槽，7槽，10槽和13槽四种机架，电源模块安装在机架的左侧。
本地机架之间的连接电缆用1746-C7（1524mm长）或者746-C9（914.4mm 长）两种。
SLC 500系列的PLC可以选用1746离散I/O模块和特殊I/O模块两类。
1746离散I/O模块有4，8，16点输入输出，并可连接到交流，直流和TTL电路。
特殊模块的范围从模拟量、运行控制到通讯模块，提供了模块和处理器之间独特的，便于使用的接口。
2、SLC-500系列PLC常用软件
500系列的PLC常用的基本软件有两个：1.RSlinX TM 2.RSLogix500。
2.1 RSLinX TM软件
RSLinX TM软件可以为所有的A-B网络提供完整的驱动程序。
通过RSLinX TM软件，可以查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合，另外也提供了OPC，DDE和Custom C/C++的接口，可以方便地进行系统建网，维护和故障排除。
2.2 RSLinx500
RSLinx 500是一个运行在windows 9X或windows NT 平台的编程软件包，支持SLC 500和RSLinX TM系统的编程，该软件有以下特点：1.共同的用户界面，2.灵活易用的编辑器，3.点中—点击方式进行输入输出组态，5.可靠的通讯，并提供多种通讯选择，支持DH+，DF1协议。
运
行时可在线编辑。
3．系统配置步骤
SLC500系列的PLC可按以下步骤配置。
①估计系统所需的内容总量②选择处理器③选择I/O模块④选择正确
的电源模块⑤选择机架⑥选择其它设备如电缆软件等。
4．3150-MCM模块介绍
4.1 概述
3150-MCM模块支持modbus通讯协议，共有2个通讯口，可以组态为下面几种方式：
通讯口组态Port 1 Port 2
主——主主主
主——从主从
从——从从从MCM模块一般安装在装有CPU的本地机架上，其结构图如下：
卡上主要部件的基本功能是：
①微处理器负责板上的全部操作，包括：
—通过底板和CPU通讯。
—从模块发送数据到PLC
—从PLC接收数据到模块。
—DUART通讯
—LED状态显示
②底板传输电路负责模块和A-B处理器的通讯
—对SLC 500系列产品，底板设计为用M0/M1文件通讯。
因为，在SLC 中，没有真正的块传送，我们使用I/O表在模块和处理器间来控制数据交换而执行块传送，每次传送可达64个字。
③接口电路提供标准的物理连结，接口电路采用光电隔离设计。
因此，底板芯片设计可以可靠保护A-B处理器，两个接口都支持以下通讯方式：
—RS-232
—RS-422 4线制
—RS-485 2线制
4.2说明
4.2.1 模块的上电和复位
当电源上电的时候，模块开始运行它的逻辑功能，其功能如下图：。