1、请判断以上过程是开环，还是闭环控制？ 2、画出系统的方框图。 3、如果有风，请判断风可能对投篮产生的影响，及克
一、干扰因素----投篮
克服风的影响：
顺向风：应减小投掷力量。 逆向风：应增大投掷力量。 侧向风：改变投掷角度。
一、干扰因素----含义
干扰因素的含义：

在控制系统中，除输入量（给定值）
控制系统的分析方法
功能模拟方法
以功能和行为的相似性为基础，用“模型” 模拟原型的功能和行为的方法 。
黑箱方法
通过对系统的输入与输出的关系的研究推断 系统内部结构和功能的方法，通过观测黑箱外 部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输出信息 (黑箱对外界的反应)研究和认识其功能、特性、 结构、机理。
人工控制恒 温箱
系统方框图
自动控制恒 温箱
系统方框图
闭环控制系统的工作过程
从反馈看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端 之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差。
闭环控制系统与开环控制系统的比较
开环控制系统本身不能对被控量进行调整和补偿。 由于某种干扰信号的作用使输出信号出现非正常状态时， 系统本身没有自动纠正能力，必须借助与人工。 闭环控制系统则不然，不论何种原因造成系统的输出量偏 离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。
一个系统要让它安定运行下去必须有反馈系统。 反馈有两种，一种是叫正反馈，一种叫负反馈。系统 在运行中不断会受到周围信号的干扰，正反馈的作用 是把这些干扰信号放大到无限大，让这个系统崩溃。 负反馈的作用是把这些信号缩小到最小，让它不影响 系统的安全运行，让系统处于一个稳定状态。
三、控制方法-----功能模拟方法
第一次投掷，由于用力太大，篮球碰到了篮板上弹了回来，没 有命中。
第二次投掷，他吸取了第一次的经验，减小了用力，但用力过 小，篮球没有碰到篮圈。
第三次投掷，他吸取了前两次投掷的经验，终于投中了。
在这里，可以将人看作控制系统，眼睛把接收到的篮圈 位置以及实际投掷位置等信息输送给大脑，经大脑分析 和加工处理后，发出指令，指挥手投掷篮球，直到投篮 命中。
四、控制方法----黑箱方法
“大脑之谜”：
思维怎样从物质中产生出来的？ 大脑功能的具体活动机制又是什么？ 大脑的思维过程就是一个只见其外观和表现，而
无法深入其内在了解其机制的难题。它就像一个 不能打开的箱子一样，里面的一切对于我们来说 都是黑乎乎的，一无所知。
控制方法----黑箱方法
黑箱方法的含义：
1，智商的测定 2，考试 3，用应用程序来观察计算机的基本性能 4，用技术试验测定某种钢材的硬度 5，选电视机
小结：
练习：P116-117 1-3
思考：P109
反干扰和干扰的利用
干扰因素的特点
1、 控制系统的稳定性能与干扰因素的控制 以及克服能力直接相关； 2、 干扰因素的个数不定；
3、 只有使被控量稳定，才能使控制系统正 常操作。
控制系统怎样克服干扰因素?
案例:电视机
一、干扰因素----投篮
投篮 许宁在体育课上练习立定投篮时，发生了这样的情况：
三节、闭环控制系统的干扰与 反馈
鼎城一中杨兴荣
学生阅读教材p108-115
1、什么是干扰因素？ 2、什么是反馈？
风中骑车、行船
P108：马上行动
在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的 干扰因素？
（1）开电冰箱门 （2）电冰箱所在房间的温度从20度变到30度 （3）把热菜或热饭放入电冰箱中 （4）在电冰箱外放一盆泠水

指的是当一个系统内部结构不清楚时，
利用外部观察和试验方法，获得系统（即
黑箱）的输入——输出特性；再根据这种 信息，在不打开“黑箱”的情况下，研究
其功能和属性，探索其构造和机理的一种
科学方法。
四、控制方法----黑箱方法
提问： 请你列举黑箱方法在生活中的应用。
提问： 请你列举黑箱方法在生活中的应用。
以外，引起被控量变化的各种因素称为干
ห้องสมุดไป่ตู้
扰因素。
一、干扰因素----讨论
请大家思考生活中，还有哪些有关干扰因 素的例子，你有什么好办法克服干扰因素 的影响？
二、反馈
1、什么是反馈 控制系统中，输出量通过适当的检测装置返回到输
入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈 。 2、系统工程最重要的定理是反馈原理