深精度。该指令除了要在孔底暂停外，其他动作与
G81相同 （2）格式: G98（G99）G82 X_ Y_Z_R_P_F_L_ （3）说明: 参数如 X、Y、Z、R、P、F、L的含义与
G73相同
6．深孔加工循环G83 （1）功能: 该固定循环用于Z轴的间歇进给,每向下钻一次孔后,快 速退到参照R点，退刀量较大、更便于排屑好、方便加冷却液。 （2）格式: G98（G99）G83 X_ Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ （3）说明: Q为每次向下的钻孔深度（增量值，取负）.K为距已 加工孔深上方的距离（增量值，取正）.其余参数如 X、Y、Z、R、 P、F、L的含义与 G73相同。
2．孔加工循环过程
孔加工循环过程的6个动作如图4-1所示如下。
(1) A→B为刀具快速定位到孔位坐标(X,Y)即循环起点B
(2) B→R为刀具沿Z轴方向快进至安全平面,即R点平面
(3) R→E为孔加工过程(如钻孔G01.镗孔G01.攻螺纹等)，
此时进给为工作进给速度。
(4) E点为孔底动作
(如进给暂停、刀具移动、
图6-4单刃镗刀
②双刃镗刀 双刃镗刀的两端有一对对称的切削刃同时参与 切削。双刃镗刀可以消除背向力对镗杆的影响， 增加了系统刚度，能够采用较大的切削用量， 生产率高；工件的孔径尺寸精度由镗刀来保证， 调刀方便。其缺点是刃磨次数有限，刀具材料 不能充分利用。
③微调镗刀 微调镗刀的径向尺寸可在一定范围内调整。为 了提高镗刀的调整精度，在数控机床上常使用 微调镗刀。这种镗刀的读数精度可达0.01mm。 其结构比较简单，刚性好。
钻孔精度一般可达 IT10 ~IT11级，表面粗 糙度Ra为50~12.5μm， 钻孔直径范围为 0.1~30mm，钻孔深度 变化范围也很大，广 泛应用于孔的粗加工， 也可作为不重要孔的 最终加工。
图6-3 麻花钻
2.对已有孔加工用刀具 (1)镗刀:是广泛使用的孔加工刀具。一般 镗孔达到精度IT9~IT8，精细镗孔时能达到IT6，表面粗糙度为 Ra1.6~0.8μm。镗孔能纠正孔的直线性误差，获得高的位置精度， 特别适合于箱体零件的孔系加工。镗孔是加工大孔的唯一精加工方 法。镗刀种类很多，常用的镗刀有以下几种：单刃镗刀、双刃镗刀 和微调镗刀。 ①单刃镗刀图6-4为机夹式单刃镗刀，它具有结构简 单、制造方便、通用性好等优点。为了使镗刀头在镗杆内有较大的 安装长度，并具有足够的位置安置压紧螺钉和调节螺钉，在镗盲孔 或阶梯孔时，镗刀头在镗杆内的安装倾斜角一般δ取10o~45o；镗通 孔时取δ=0o。
反攻丝循环 G74
3．精镗循环 G76 （1）功能 精镗时，主轴在孔底定向停止后， 向刀尖反方向移动，然后快速退刀。刀尖反向位移量地址I、J指 定，其值只能为正值。I、J值是模态的，位移方向在装刀时确定。
（2）格式: G98（G99）G76 X_Y_Z_R_ P_ I _ J _ F_ L _ （3）说明 I为X轴方向偏移量，只能为正值；J为Y轴方向偏移量,只
(2)铰刀:如图6-5所示，是孔的精加工刀具，也可用于半精加 工，其加工精度为IT9~IT6，表面粗糙度值为Ra1.6~0.4μm。为了 提高铰孔精度，铰孔时，最好是工件旋转，铰刀只作进给运动。但 也可采用铰刀既旋转又进给，工件固定不动的办法。
铰孔余量小，常用于钻孔或扩孔等工序之后，其合理的切削 用量为：背吃刀量取为铰削余量：粗铰余量为0.15~0.35mm，精铰 余量为0.05 ~0.15 mm。采用低速切削：粗铰钢件为5~7m/min，精 铰为2~5m/min，进给量一般为0.2~1.2mm/r，进给量太小会产生打 滑和啃刮现象。同时铰孔时要合理选择冷却液，在钢材上铰孔宜选 用乳化液；在铸铁件上铰孔有时用煤油。
或B点。 ⑨主轴恢复正转。
① 刀位点快移到孔中心 上方B点。
② 快移接近工件表面， 到R点。
③ 以F速度向下镗孔， 到达孔底Z点。
④ 孔底延时P秒（主轴 维持旋转状态）。
⑤ 主轴定向，停止旋转。
⑥ 镗刀向刀尖反方向快 速移动I或J量。
⑦ 向上快速退到R点高 度（G99）或B点高 度（G98）。
⑧ 向刀尖正方向快移I或 J量，刀位点回到孔中 心上方R点或B点。
深孔加工循环G83
7．攻丝循环G84 （l）功能: 攻正螺纹时，用右旋丝锥主轴正转攻丝；攻丝时速度
倍率不起作用；使用进给保持时，在全部动作结束前也不停止。 （2）格式: G98（G99）G84 X_ Y_Z_R_P_F_L_
（3）说明: 参数如 X、Y、Z、R、P、F、L的含义与 G74(反攻丝 循环) 相同
攻丝循环G84
8．镗孔循环 G85 （l）功能: 该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工。 （2）格式: G98（G99）G85 X_ Y_Z_R_P_F_L_ （3）说明: 参数如X、Y、Z、R、P、F、L的含义与G73相同
镗孔循环 G85
9．镗孔循环 G86 （1）功能: 此指令与 G81相同，但在孔底时主轴停止，然后
工作步骤: 1)刀位点快移到孔中心上方B点 2)快移接近工件表面,到R点。 3)向下以F速度钻孔，深度为Q量。 4)向上快速抬刀，距离为k量。 5)步骤3、4往复多次。 6)钻孔到达孔底Z点。 7)孔底延时P秒（主轴维持旋转状态） 8)向上快速退到R点[安全平面位置]（G99）或B点[初始点](G98) 注意：1、如果Z、K、Q移动量为零时,该指令不执行。 2、|Q|>|K|
能为正值;其余参数如X、Y、Z、R、P、F、L的含义与G73相同。
①刀位点快移到孔中心上方B点。 ②快移接近工件表面，到R点。 ③以F速度向下镗孔，到达孔底Z点。 ④孔底延时P秒（主轴维持旋转状态）。 ⑤主轴定向，停止旋转。
⑥镗刀向刀尖反方向快速移动I或J量。 ⑦向上快速退到R点高度（G99）或B点高度（G98）。 ⑧向刀尖正方向快移I或J量，刀位点回到孔中心上方R点
（2）格式 G98 G87 X_ Y_Z_R_P_I_J_F_L_
说明： G98：返回初始平面B点； G99：返回R点平面[安全平面位置] X、Y：绝对编程时是孔中心在XY平面内的坐标位置；
增量编程时是孔中心在XY平面内相对于起点的增量值。 Z:绝对编程时是孔底Z点的坐标值;
增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。 R:绝对编程时是参照R点的坐标值;
增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值。 Q:为每次向下的钻孔深度（增量值,取负） P:刀具在孔底的暂停时间 K:为每次向上的退刀量（增量值，取正）。 F:钻孔进给速度 L:循环次数（一般用于多孔加工，故X或Y应为增量值） 注意：1、如果Z、K、Q移动量为零时，该指令不执行。 2、|Q|>|K|
G99
说明：G98：返回初始平面； G99：返回R点平面； G_：固定循环代码G73，G74，G76和G81~G89之一；
X、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)；
R：安全平面位置;初始点到R点 的距离(G91)或R点的坐标(G90)； Z：孔底坐标 ;R点到孔底的 距离(G91)或孔底坐标(G90)； Q：每次进给深度(G73/G83)；
G00
主轴准停、主轴反转等)。 (5) E→R为刀具快速返
G00 G00
回R点平面。
(6) R→B为刀具快退至 起始高度(B点高度)。
G01 G00
图4-1 孔加工循环过程
固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、
孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(G90或G91)在程序
开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循 环的程序格式如下：G98 G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_；
图6-2 中心孔钻
(2)麻花钻 钻孔是用麻花钻在工件实体材料上加工孔的 方法。麻花钻如图6-3所示，是钻孔最常用的刀具，一般用高速 钢制造。高速钢麻花钻由工作部分、柄部和颈部三部分组成。柄 部用以夹持刀具，麻花钻的工作部分由切削部分和导向部分组成， 前者担负主要的切削工作，后者起导向、修光和排屑作用，也是 钻头重磨的储备部分。
B点
安全平面位置
安全平面位置
K
KK平面
安全平面 Q Q
Q
G73：高速深孔加工循环
2．反攻丝循环 G74 （l）功能 加工左旋螺纹时用 攻反螺纹时,用左旋的锥主轴反转攻丝、攻丝时速度倍率不起作
用.使用进给保持时,在全部动作结束前也不停止。 （2）格式 G98（G99）G74 X_Y_Z_R_ P_ F_L_ （3）说明: F为螺纹导程， 其余参数如X、Y、Z、R、P、L的含义与G73相同。
一、1.孔加工固定循环 一般来说，在数控加工中一个动作对应一个程序段，而
对于镗孔、钻孔、攻丝等孔加工指令，可以用一个程序 段完成孔加工的全部动作，这样就使编程变的非常简单。
孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89， 通常由下述6个动作构成(见图3.3.35)： 1) X、Y轴定位； 2) 定位到R点(定位方式取 决于上次是G00还是G01)； 3) 孔加工； 4) 在孔底的动作； 5) 退回到R点(参考点)； 6) 快速返回到初始点。 固定循环的数据表达形式可以用绝对坐标(G90)和相对 坐标(G91)表示，如图3.3.35所示， 其中图(a)是采用G90的表示 图(b)是采用G91的表示
快速退回，主要用于精度要求不太高的镗孔加工。 （2）格式: G98（G99）G86 X_ Y_Z_R_ F_L_ （3）说明: 参数如X、Y、Z、R、F、L的含义与G73相同。
镗孔循环 G86
10．反镗循环 G87
（1）功能:该指令一般用于镗削下小上大的孔，其孔底Z点一般在
参照R点的上方，与其他指令不同。
图6-5铰刀
(3)丝锥:是一种加工内螺纹的刀具，沿轴向 开有沟槽。丝锥根据其形状分为直槽丝锥, 螺旋槽丝锥和螺尖丝锥。直槽丝锥加工容易， 精度略低，一般用于普通车床，钻床及攻丝 机的螺纹加工用，切削速度较慢。螺旋槽丝 锥多用于数控加工中心钻盲孔用，加工速度 较快，精度高，排屑较好、对中性好。螺尖 丝锥前部有容削槽，用于通孔的加工。通常， 丝锥由工作部分和柄部构成。工作部分又分 切削部分和校准部分，前者磨有切削锥，担 负切削工作，后者用以校准螺纹的尺寸和形 状。