（TH－OpenECU ：清华开放电子控制平台）概述
OSEK/VDX标准全称为Open Systems and the corresponding interfaces for automobile Electronic /Viechle Distributed eXecutive，是汽车电子控制方面的国际标准。

清华开放电子控制平台是在MPC555微控制器硬件平台的基础上，构建的一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车电子控制平台。

本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统，有效提高系统的可靠性。

架构
１、硬件架构
清华开放电子控制平台在硬件上具有开放性，适用于汽车控制的主要领域，可满足汽车控制的不同计算与接口需求。

控制平台采用MPC555作为主控制器，具有专门针对汽车电子而设计的计算能力和丰富的接口资源。

同时，清华开放电子控制平台又对汽车控制常用的传感器输入信号和控制输出进行了优化，可适应汽车控制的特定要求。

２、软件架构
清华开放电子控制平台选择清华OSEK嵌入式实时操作系统作为管理软硬件资源和用户控制算法运行的系统平台，为控制模型提供有标准的系统服务接口，满足实时性和可靠性的要求，并方便模型的实现和移植。

清华开放电子控制平台根据OSEK ORTI规范对GDB调试工具进行了二次开发，为用户提供的ORTI模块，支持车载控制系统的在线诊断，提供了一套系统运行时调试和测试工具。

特点
•符合OSEK/VDX标准
•针对汽车控制的计算能力
•类型丰富的接口资源
•优化的传感器输入信号与控制输出信号
•以TH-OSEK为系统平台
•标准的系统服务接口
•实时性
•可靠性
•方便模型的实现与移植
•系统运行时调试与测试
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