富的技术经验，其在设备配置、封装精准度稳定性等方面 取得了很大的成就。
国内外研究现状
国内研究现状

国内厂家生产的单台点胶设备大都是手动点胶枪、半自 动点胶机和全自动点胶机，以前两者为主，自动化程度低
、智能化水平不高、没有清晰的人机界面供用户操作，研
发能力极度落后于欧美国家，因此对高精度、智能化、自 动化点胶机的研究任重而道远。
厂商，已有31年的历史。该公司集 研发、生产、制造、销售、维护为 一体。产品在日本市场占有率为 85%以上。右图为日本武藏设计的 MT-410蠕动式点胶机。它不需要 麻烦的软管间隙调整就可实现高精 度点胶；转动部可以拆卸，所以维 护、点检特点方便。
国内外研究现状
国外研究现状
美国飞士能（IJFISNAR）是一家实 力雄厚的著名点胶滴液设备制造商，经 多年专注及不断开发新技术，使飞士能
属首次研制的系统。
（二）课题研究的意义
本课题将在深入研究现有全自动点胶机控制系统
的基础上，拟研制高精度、高效率、智能化程度 高的点胶机，为自主研发智能蠕动式点胶机提供 一个可行的方案，对实现智能点胶机国产化具有 重要的意义。
国内外研究现状
国外研究现状
点胶机的发展最初起源于美国和欧洲，但是随着日本的
个轴向步进电机驱动器、蠕动泵步进电机驱动器、I/O接口通过现
场总线组成控制回路。蠕动式点胶机的系统框图如图所示。
课题的创新点
1、驱动方式采用步进电机带动带轮和皮带从而将带轮的 转动转换为X、Y、Z制轴的直线滑动，相对于采用交流伺服 电机的控制方式和滚珠丝杆的传动方式，能够在满足精度
要求下大幅度降低成本。
2014.11 ～ 2014.12
课题计划拟订，开题报告
蠕动式的整体结构设计
2014.01 ～ 2015.03
2015.04 ～ 2015.06
对点胶机总体机构进行设计
对蠕动泵的建模及设计安装
课题进度与安排
2015.07 ～ 2015.10
完成点胶机的装配，优化前期的不合
理之处
2015.11 ～ 2015.12
课题研究内容与方法
2、蠕动泵的设计
为更好地完成点胶量的控制，拟采用一
种比较新的流体定量点胶技术实现点胶 功能，即蠕动式点胶，如图（蠕动泵的
外形图）其主要由泵、泵管、点胶头、
步进电机等构成。它采用蠕动泵作为点 胶器，通过步进电机控制蠕动泵的转速、 或更换不同管径的蠕动泵泵管来实现对 点胶量的控制，能够实现快速、连续、 平稳的点胶。
电子行业日益发达，许多日本厂家选择了点胶机来代替人力 进行点胶作业这一契机，纷纷代工国外点胶机，于是欧美点 胶机就这样进入了亚洲市场。 国外生产点胶机的厂家主要集中在日本、美国国家。国外生产的产品主要
以全自动点胶设备为主。
国内外研究现状
国外研究现状
武藏公司为日本制造胶合机的专业
长期以来，我国使用的自动点胶设备一直依靠国
外进口，国内点胶设备的智能化、自动化程度较 低，制约了点胶技术的应用。
（一）课题背景与来源
研制和开发出符合集成化生产、以及高效率要求
的点胶机是解决原始的手动式点胶精度低，生产 率低，点胶质量差的根本解决途径。
本课题是导师将要展开的科研工作的方向之一，
课题研究内容与方法
3、控制系统的设计
点胶机的控制方式采用的是运动控制器的单机控制方式，以独立
运动控制器，通过Arduino软件将已经编译下载好的程序向运动控 制器发出控制命令，并给出相应的参数，这时基于运动控制器的
三坐标数控工作台和蠕动泵通过输出控制信号实现电机的转动，
从而达到对工作台较为精确的控制，实现精确定位，实现蠕动泵 的精确点胶。运动控制器与外围部件是通过I/O端子相连，它与三
课题研究内容与方法
1、点胶机机械结构的设计
本系统的运动平台基于直角坐标系，具有三个自由度， 分别实现在 X,Y 平面的水平运动和 Z 轴竖直方向的往复运 动。将三个电机的输出轴与通过联轴器与带轮相连，实现 带轮和皮带的旋转、并带动滑块在导轨上滑动，从而将电 机的转动转换为滑块在导轨上的直线运动，完成点胶末端 在 X,Y,Z 三个方向的运动。
2、点胶技术采用的是一种比较新的流体定量点胶技术， 即蠕动式点胶，它采用蠕动泵作为点胶器，能够实现快速、 连续、平稳的点胶。
课题进度与安排
2014.03 ～ 2014.06 2014.07 ～ 2014.08
项目调研，查阅资料，阅读文献 相关三维软件及分析软件的学习与
熟悉
2014.09 ～ 2014.10
产品于功能与质量上都有卓越表现。
该公司生产的蠕动式PPD-130-220点胶机通过使用CCD（
Charged Coupled Device）图像传感器来编程的方式，使编写
教导程序更加方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。 只需要几个简单的教导指令，即可完成复杂的点胶功能。
国内外研究现状
国内研究现状
对点胶机控制系统进行设计并联机调试
2016.01 ～ 2016.04
2016.05 ～ 2016.06
撰写论文
答辩准备

近年来，我国电子信息产业持续快速发展，对相关点
胶设备的需求增长迅速，点胶机最初以代理的形式于05年 步入市场。国内点胶机、灌胶机厂家以地域划分，主流品 牌主要集中在台湾地区、广东地区、及以苏州、上海为代 表的长三角地区。台湾地区的KGN、创视纪smart vision
、华盛等品牌企业均在其生产经营过程中，累计了相当丰
指导教师：俞经虎 副教授 开题学生：张铁虎
目录
一、课题背景与来源
二、课题研究的意义
三、国内外研究现状 四、课题研究内容及方法 五、课题创新点 六、拟解决的关键问题
七、课题进度与安排
八、参考文献
（一）课题背景与来源
点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，作
为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提 高直接关系到封装技术的优劣。