T
位序
D7
位定义 GATE
定位器
D6 D5 D4 D3 CT/ M1 M0 GATE
T1
D2 D1 D0 M1 M0
T0
22
4.6 定时/计数器的控制方法
M1 M0
工作方式
0 0 方式0，13位定时器/计数器。
0 1 方式1，16位定时器/计数器。
1 0 方式2，8位常数自动重新装载
1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8位计数器，T1 停止计数。
了解单片机中断系统和定时器/计算器基本知识。 掌握中断系统和定时器相关寄存器设置。 能够掌握I/O的控制方式 掌握中断系统和定时器的程序设计。 能够利用Keil进行单片机的中断系统和定时器程序调试。 掌握基于PROTEUS的中断系统和定时器电路的仿真调试 了解计数器初值计算
2
4.1 概述
4.6.2 定时/计数器的初始化 4.6.3 定时/计数器初值的确定方法
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4.7 定时/计数器T0、T1的工作方式
4.7.1 方式0 13位方式
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4.7 定时/计数器T0、T1的工作方式
4.7.1 方式1 16位方式 4.7.3 方式2 8位自动装入时间常数方式
4.7.4 方式3 双8位方式。
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4.4 中断程序的设计与应用
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4.5 定时/计数器T0、T1概述
4.5.1 定时/计数器T0、T1的结构
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4.5 定时/计数器T0、T1概述
4.5.2 定时/计数器的原理
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4.6 定时/计数器的控制方法
4.6.1 定时/计数器寄存器
1. 定时/计数器工作模式控制寄存器TMOD
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4.8 定时器T0、T1应用举例
4.8.1 定时器应用举例 例4.7 现利用T0方式1产生一个50 Hz的方波，
由P1.0输出。
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4.8 定时器T0、T1应用举例
例4.8 有一个周期为10ms的脉冲信号，加在 引脚T0/P3.4上。现要求该引脚每发生一次 负跳变，P1.0端就输出1个2ms脉宽的同步 负脉冲，如图所示。假设单片机晶振频率 为6MHz。
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4.4 中断程序的设计与应用
例4.1触发中断0,在触发5次后，点亮LED0, 再触发5次LED0处于闪烁状态.再触发5次 LED0熄灭,然后循环
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4.4 中断程序的设计与应用
例4.2 89C51的P1口接一个数码管，利用开 关产生外部中断0请求信号，用数码管显示 中断的次数。
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4.4 中断程序的设计与应用
（2）中断入口
中断源
入口地址
外部中断0
0003H
定时器T0中断 000BH
外部中断1
0013H
定时器T1中断 001BH
串行口中断 0023H
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4.2 MCS-51单片机的中断系统
4.2.3 中断控制
（1）中断允许控制奇存器IE
IE
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位符号 EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H
自然优先级
最高级 最低级
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4.3 中断处理过程
13
4.3 中断处理过程
4.3.1 中断响应 4.3.2 中断处理 4.3.3 中断返回 4.3.4 中断请求的撤除 4.3.5 中断响应时间 4.3.6 扩充外中断源
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4.4 中断程序的设计与应用
4.4.1 中断程序的一般设计方法 4.4.2 中断程序应用举例
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4.8 定时器T0、T1应用举例
4.8.2 计数器应用举例 例4.10 有一产品生产线的传送带上不断地有
中断源的扩展举例： 例4.3 利用单片机扩展5个外部中断源，中断的优
先次序为X0～X4，其中X0接到外部中断上， X1～X4接到外部中断上；单片机的P1.4～P1.7接 4个发光二极管用来作输出指示；
(1) 当有X1～X4其中一个外部中断发生时，相应的发光 二极管D1～D4点亮；
(2) 当X0外部中断发生时，4个发光二极管全亮。
实现中断及返回 能实现优先权排队 能实现中断嵌套
6
4.2 MCS-51单片机的中断系统
4.2.1 中断系统的结构
1. 中断系统的结构
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4.2 MCS-51单片机的中断系统
4.2.2 中断源及中断入口
（1）中断源
①外部中断类（2个） ② 定时中断类（2个） ③ 串行口中断类（1个）
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4.2 MCS-51单片机的中断系统
（2）中断请求标志寄存器
①定时器控制寄存器TCON
位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H
位定义 TF1
TF0
IE1 IT1 IE0 IT0
②串行口控制寄存器SCON
位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H
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4.6 定时/计数器的控制方法
2. 定时/计数器控制寄存器TCON
TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H
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4.6 定时/计数器的控制方法
3
4.1 概述
4.1.1 中断的概念
4-1
4
4.1 概述
4.1.2 引进中断技术的优点
（1）分时操作 （2）实时处理 （3）故障处理
4.1.3 中断源
（1）外部设备中断源 （2）故障源 （3）控制对象中断源 （4）定时/技术脉冲中断源
5
4.1 概述
4.1.4 中断系统的功能
MCS-51单片机的中断系统 与定时/计数器
1
【项目目标】
知识目标：
中断系统的结构。 响应中断请求的条件。 中断服务程序设计思想。 中断系统的结构。 工作方式寄存器TMOD和定时器/计数器控制寄存器TCON。 定时器/计数器的工作方式1～3方式。 定时器/计数器编程的初始化设置。
技能目标：
位定义
TI RI
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Hale Waihona Puke 4.2 MCS-51单片机的中断系统
（3）中断优先级寄存器IP
位地址 BFH BEH BDH BCH BBH BAH B9H B8H
位定义
PS PT1 PX1 PT0 PX0
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4.2 MCS-51单片机的中断系统
表4-2各中断源及其自然优先级
序号 1 2 3 4 5
中断源 外部中断0 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断