PSH21D-5-WT五层机械横移式机械停车设备设计计算书1、设计基本参数：容车组别代号：T型车停车规格：车长×车宽×车高 5300×1950×1650；单位：mm停车最大重量：2300kg， 4-6层提升速度：9.2m/min，横移速度：8.2m/min。

负载=约733kg(载车板自重)+2300kg=3033kg。

1.1、升降电机选择根据车库使用者要求，设计的升降横移式立体车库提升速度：9.2m/min，提升速度：0.1533m/S。

起吊重量m=2594kg。

g=9.8m/S2。

电机功率P＝G×V＝3033x9.8x0.1533=4557w＝4.557kw；根据各立体车库专用电机的型号，苏州乔力以电机设备有限公司的立体车库专用减速电机JLYP-50DX-55 5HP型号电机，减速比1:50，功率：3.7kw，输入：1420r/min，输出27.2r/min。

此减速电机润滑良好，各传动构件之间的摩擦小，电机每天运行的时间很短，仅在车辆入库或者出库时启动，所选用电机具有一定过载能力，停车超载时，电机稍有过载。

1.2、横移电机的选择横移速度：8.2m/min=0.14 m/S，g=10m/S2横移重量G=[900kg(横移框架)+733kg（载车板）+2300kg（车重）]xg=39330 N,滚轮直径D轮=85mm,滚动摩擦系数μ=0.4（mm），滚动摩擦因数μ＇＝=0.014,横移部件与轨道之间的摩擦力f为：f= G×μ＇=39330Ｎ×0.014=551N，则横移电机的所需功率Ｐ：P＝f×v＝551Ｎｘ0.14m／S＝77.41w，取0.2kw。

根据各立体车库专用电机的型号，选用苏州联发电机有限公司的立体车库专用减速电机JNAP-20DX 1/4HP型号电机，功率：0.2kw，输入：1420r/min，(减速比1:45、输出31.3r/min)1.3、降钢丝绳选择升降钢丝绳最大拉力（双根）=3033x9.8x0.3=8.917kN。

选用6x19S+FCø12钢丝绳，抗拉强度1570/1770MPa。

最小破断拉力：77.9kn77.9/8.917=8.74＞7，安全。

1.4、提升链条实际速度为9.2m/min=0.153m/S,升降横移式立体车库链条运行速度远低于0.6ｍ／ｓ，属于低速链传动。

对于低速链传动，因抗拉静力强度不够而破坏的几率很大，设计时在结构允许的条件下，应尽量取较大的链轮直径以减小链条拉力。

必须保证小链轮与链条同时啮合的齿数大于３～５。

故对链条进行抗拉静力强度计算：链条拉力Fe=29.72x349/324=32.013knF1=Fe+Fc+Ff=32013+0+8=32021N设可选链条的抗拉强度（单排）为a，则2a/32.013＞7即a＞7x32.013/2，a＞112kn链条采用2条24A提升，抗拉强度为125kn2、结构计算 2.1、立柱侧梁H200x100x5.5x8 Q235截面面积：27.57cm 2,理论重量：22kg/m ，Wx=175.3cm 3, Wy=26.7cm 3, Ix=1753cm 4,Iy=133.7cm 4,ix=8.11cm,iy=2.24cm 。

2.1.1、荷载：G ＝（2800kg （车重）+733kg （载车板））×0.99×0.5×9.8N ＝17138N 考虑动力系数＝1.4 活动荷载系数＝1.4 集中力设计值＝17138N ×1.4×1.4≈33590N 集中力标准值＝17138N ×1.4＝23993N 钢梁自重设计值＝20.9×1.2x9.8＝246N/m 钢梁自重标准值＝205N/m 2.1.2、抗弯强度mN ql l F Mx .288081088277208949.5246949.559499903359059494959859499905949495922=+=⨯+⨯⨯⨯=+⨯= 22/5.156/3.17505.128808mm N mm N xWx Mx ca ≈⨯==γσ＜215MPa 。

2.1.3、整体稳定性计算238.220010085949111＞h b t l =⨯⨯==ξ 5.2654.22594909.11≈===y y b i l λβ565.0161.20428.30612.009.1102004.485.265117530020026675.265432009.12354.41143202222≈⨯⨯⨯⨯=⨯⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+∙=y b y x y b b f h t W Ah ηλλβϕ 222/215/200/3.175565.028808mm N ＜mm N mm N Wx Mx b ≈⨯=ϕ。

2.1.4、挠度计算承重弯曲最大挠度在,31.3322处m b l x =-=m mm EIl b l Fb 1401403.03413880514792448949.51753210039)99.0949.5(99.02399339)(232223221-=-≈-=⨯⨯⨯-⨯⨯-=--=ω 自重弯曲3.31m 处挠度：()()。

mm m x lx l EI qx 91.000091.031.331.3949.52949.5175321002431.32092243233232==+⨯⨯-⨯⨯⨯-=+--=ω。

40015941585091.991.991.0921＜mm mm mm =-=--=+=ωωω2.2、钢架横梁H300x150x6.5x9 Q235截面面积：46.78cm 2,理论重量：36.7kg/m ，Wx=455.3cm 3, Wy=67.6cm 3, Ix=6829cm 4,Iy=507.2cm 4,ix=12.08cm,iy=3.29cm 。

2.2.1、荷载：G ＝{1700kg （车重）+500kg （载车板）+860kg （横移框架）}×0.5×9.8＝1530kg ×9.8＝14994N考虑动力系数＝1.15 活动荷载系数＝1.4 集中力设计值＝14994N ×1.15×1.4＝24140N 集中力标准值＝14994N ×1.15=17243N 钢梁自重设计值＝36.7×1.2x9.8＝432N/m 钢梁自重标准值＝360N/m2.2.2、抗弯强度。

合自合自22222232.215.1.120.6.6720.103.45505.16.59410.6.59410.2722.5.37952)475023501()475023501(.272281.74328.5.379521.72414071004750710023507100475071002350m m N ＜m m N m m N W M W M W M W M m N m N m N M M M m N ql M m N m N Fl M M y y y x x ny y y nx x x =⨯+⨯=+=+=+⨯+=+⨯+==⨯===⨯⨯⨯=⨯==γγγγ2.2.3、整体稳定性计算见示意图，梁自由长度1l 为受压翼缘侧向支承点间距离，取最大1l =2200。

()73.018.073.09.09.05.044.0300150********=+==⨯⨯==ξββξb b ＜h b t l 。

计算值应乘以系数，9.669.3222001===y y i l λ2222222/215/1.137/3.455952.06.59410'952.0387.2282.007.1282.007.1''0.1282.007.1'6.0387.210991.10824.39652.073.0103004.499.66145530030046789.66432073.02354.4114320m m N ＜m m N m m N W M W M ＞f h t Wx Ah x b x b x bb b b bb y b y y b b =⨯==≈-=-=≤-=≈⨯⨯⨯⨯=⨯⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+∙=ϕϕϕϕϕϕϕϕηλλβϕ合值。

代替计算的，应按2.2.4、挠度计算40016.435171003.163.160163.00008.000775.02682920603841.736056829206048)35.241.73(35.2172432384548)43(22,2,2324224222＜m m m m EI qlEI b l Fb l l H F F F =-=-=-⨯-=⨯⨯⨯⨯-⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯-=---=+=。

处在处型钢自重最大挠度皆在挠度最大组合变形和挠度与自ωωω2.3、立柱方管200x200x8 Q235截面面积A ：59.20cm 2,理论重量:46.50kg/m ，Wx= Wy=357cm 3, Ix=Iy=3566cm 4,ix=iy=7.76cm 。

2.3.1、载荷、抗压强度计算以中间列立柱计算，最大轴力位于柱脚处，承受钢结构重量G3=(横梁)+600（立柱）=1725kg=16905N ；G ＝{1700kg （车重）+500kg （载车板）+860kg （横移框架）}×0.5＝1530kg=14994N ；G1=5G/2=37485N ；G2=1.5G+0.75G=33736.5N 。

考虑动力系数＝1.15 活动荷载系数＝1.4()()。

集中力设计值N N G G G N 3048314.115.1169055.337364374854.115.13241=⨯⨯+⨯+=⨯⨯++= 高强度螺栓摩擦型连接处强度：。

2222221/215/5.51/5920304831/215/9.41/5920304831835.015.01mm N ＜mm N mm N A N A N mm N ＜mm N mm N A N n n n n =====⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-=σσ2.3.2、整体稳定计算。

类截面，，方管为构件长细比22200/215/9.145/5920353.0304831353.04.1316.7710200m m N ＜m m N m m N A N b i l i l y x y y x x =⨯==≈====ϕϕλλ2.4主传动轴的设计计算对于主传动轴，为节约成本采用无缝钢管，将传动的链轮焊接在卷筒上，本设计为拆卸方便，传动链轮采用键连接，主传动轴选用实心轴，受力情况为轴与卷筒自重产生的弯矩与提升重力产生扭矩，因弯矩不大，按适当降低扭转切应力方法计算轴扭转强度即可。