目录
一导杆机构的运动分析
◆机构的运动简图
◆机构在位置1的速度及加速度分析◆机构在位置7的速度及加速度分析◆刨头的运动线图
二导杆机构的动态静力分析
◆在位置1 7处各运动副反作用力
◆在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩三飞轮设计
◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量J F的
确定
四凸轮机构设计
◆凸轮基本尺寸的确定
◆凸轮实际廓线的画出
五齿轮机构的设计
◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
齿轮传动的啮合图的绘制
一导杆机构的运动分析
（1）机构的运动简图
（2）机构在位置1的速度及加速度分析
I.速度分析
A 点的速度分析图
有：V A4 = V A3 + V A4A3
ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s
V A3= L O2A * ω2＝0.603 m/s
由图可知：V A4 = 0, V A4A3 = 0.603 m/s
由于V A4/ V B4 =l o4A /l o4B 所以V B4 =0
有 V C6 = V B 4+ V C6B4
分析可知：V C6B4 = 0, V C = 0
II 加速度分析
有a A4 = a A3 + a A4A3
a τA4 + a n A4 = a n A3 +a r A4A3 + a K A3
其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0
a A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3）
=4.043m 2/s
a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3=0
a r A4A3= V 2A4A3/ L O4B =0
由图分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m 2/s
a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=6.896m 2/s
a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0 m 2/s
a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B 4+ a n C6B4
由速度分析可知：a n C6B4=0
所以a C6= a τB + a n B +a τC6B4+ a n C6B4
由图分析：a τC6B4=1.800 m 2/s
a C6=6.200m 2/s
（3）机构在位置7的速度及加速度分析
I.速度分析
机构在位置7的速度多边形
有：V A4 = V A3 + V A4A3
ω2=2πn/60=6.702rad/s
V A3= L O2A * ω2=0.603 m/s
由图可知：V A4 = 0.282m/s ,V A4A3 = 0.536m/s
可得
有：V B4/V A4=L O4B /L O4A 所以 V B4=0.429m/s.
又有 V C6 = V B4+ V C6B4
由图分析：V C6B4 = 0.092m/s, V C6 = 0.42m/s
II.加速度分析
有a A4 = a A3 + a A4A3
a τA4 + a n A4 = a n A3 + a τA3+ a r A4A3 + a K A3
其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0.209 m 2/s
a n A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3）
=4.04m 2/s
a τA3 =0
a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3
=0.793m 2/s 由图分析：a r A4A3=2.700m 2/s
a τA4 = 2.700m 2/s
a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B4 + a n C6B4
其中a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=4.110m 2/s
a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0.318 m 2/s
a n C6B4= V 2C6B4/ L CB =0.049m 2/s
由图分析：a τC6B4=1.700m 2/s
a C6=4.100m 2/s
（4）刨头的运动线图
二 导杆机构的动态静力分析
（1） 在位置4处各运动副反作用力
已知G 6=800 N F I6=－G 6/g * a C
=－571.4N 由力的封闭图形知: F N = 324 N F 56=9583N
5杆为二力杆 有 F 45= F 56’= F 56=9583N
F 45’=F 45 = 9583 N
a S4/ a A4 = L O4S4/L O4A 所以a S4=0.98 m/s F I4=－G 4/g * a S4 =－22.2 N M I4= －J S4*α4 =－2..05 N*m 将F I4 和M I4合成为一个力F I4’， F I4’距S4为h . h= M I4/ F I4 =92.3mm . 且F I4’ = F I4 =－23N 。
由∑MO4 =0 G 4 * L1+ F I4* (h+ L O4S4) －F 24* L2+ F 45* L3=0 其中L1, L2, L3分别表示O4到对应力的作用线的距离。
可得 F 24 =7037 N 。
由力的封闭图形知: F 14 = 2580 N
（2） 在位置4处曲柄上所需的平衡力矩
F 14’= F 14= 2580 N My = F 14’* L4=615 N*m
三 飞轮设计
（1） 安装在轴O 2上的飞轮转动惯量J F 的
确定
用惯性力法确定J F
四 凸轮机构设计
（1）凸轮基本尺寸的确定
（2）凸轮实际廓线的画出
五 齿轮机构的设计
（1） 齿轮副Z 1-Z 2的变位系数的确定 齿轮2的齿数Z2确定：
ｉo ＇＇2=40＊Z 2／16＊13=n 0＇＇／n o2=7.5 得Z 2=39 取x1=-x 2=0.5 x 1min=17-13／17=0.236 x 2min=17-39／17=-1.29 计算两齿轮的几何尺寸：
小齿轮 d 1=m ＊Z 1=6＊13=78mm h a1=（h a *+x 1）*m=（1+0.5）*6=9mm h f1=（h a *+c *-x 1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm d a1=d 1+2*h a1=78+2*9=96 d f1=d 1-2*h f1=78-9=69 d b1=d 1*cos ɑ=78*cos20˚=73.3 s 1=m*(
（2）齿轮传动的啮合图的绘制。