学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号：所在院系：电气学院专业：机电一体化技术班级：机电0918指导教师：昆明冶金高等专科学校电气学院毕业设计（论文）任务书专业：机电一体化 班级： 学生姓名： 学号： 毕业设计（论文）题目：板料折弯机液压系统设计题目：板料折弯机液压系统设计设计一台板料折弯机液压系统。

该机压头的上、下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速返回。

给定的条件为：折弯力 ；6101⨯N 滑块重量 4105.1⨯N ；快速空载下降 行程 180mm 速度（1v ） 23/mm s ；工作下压（折弯） 行程 20mm 速度（2v ） 12/mm s ；快速回程 行程 200mm 速度（3v ） 53/mm s液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm n ，启动、制动、增速、减速时间均为0.2s 。

要求拟定液压系统原理图，计算选择液压元件并对系统性能进行验算。

（注：折板时压头上的工作负载可分为两个阶段。

第一阶段负载力缓慢增加，达到最大折弯力的5%左右，其行程为15mm 。

第二阶段负载力急剧上升到最大折弯力，其上升规律近似于线性。

）毕业设计（论文）主要内容：1、板料折弯机的液压系统工作参数要求2、液压系统工况分析3、初步拟定液压系统原理图4、初步确定液压系统参数5、液压元件的计算和选择6、液压系统性能验算7、绘制液压系统原理系统图、部件装配图、零件图，编写技术文件件。

毕业设计（论文）预期目标：通过毕业设计，了解掌握现代液压设备的工作现状及发展趋势，掌握简单设备液压系统的设计计算过程；使学生能够运用所学的知识，解决生产及工作中实际问题，巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。

毕业设计（论文）指导教师：系主任（教研室主任）：2012年1月4日毕业设计开题报告目录摘要1任务分析 (1)1.1 技术要求 (1)1.2 任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)2.1.1变压式节流调速回路 (2)2.1.2容积调速回路 (2)3 负载与运动分析 (3)4 负载图和速度图的绘制 (4)5 液压缸主要参数的确定 (4)6统液压图的拟定 (6)7 压元件的选择 (8)7.1 液压泵的选择 (8)7.2 阀类元件及辅助元件 (8)7.3 油管元件 (9)7.4油箱的容积计算 (10)7.5油箱的长宽高确 (10)7.6油箱地面倾斜度 (11)7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11)7.8过滤器的选取 (11)7.9堵塞的选取 (11)7.10空气过滤器的选取 (12)7.11液位/温度计的选取 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.1.1沿程压力损失 (13)8.1.2局部压力损失 (13)8.1.3压力阀的调定值计算 (14)8.2 油液温升的计算 (14)8.2.1快进时液压系统的发热量 (14)8.2.2 快退时液压缸的发热量 (14)8.2.3压制时液压缸的发热量 (14)8.3油箱的设计 (15)8.3.1系统发热量的计算 (15)8.3.2 散热量的计算 (15)9 参考文献 (17)致谢 (18)1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。

给定条件为：折弯力 6101⨯N滑块重量 4105.1⨯N快速空载下降 行程 180mm速度（1v ） 23/mm s工作下压（折弯） 行程 20mm速度（2v ） 12/mm s快速回程 行程 200mm速度（3v ） 53/mm s1.2任务分析根据滑块重量为4105.1⨯，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。

设计液压缸的启动、制动时间为0.2t s =。

折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（180mm ）,故可选单 杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。

因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。

各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。

当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。

中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。

其工进速度由一个调速阀来控制。

快进和工进之间的转换由行程开关控制。

折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。

其活塞运动行程由一个行程阀来控制。

当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。

当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。

由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。

所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。

当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。

为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。

因为滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动。

所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。

在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。

2方案的确定2.1运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。

所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。

因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。

2.1.1变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。

变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。

其缺点：液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。

其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。

优点：在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。

宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。

2.1.2容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执 件的运动速度。

优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。

当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。

综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比较好，调速范围也比较宽工作效率更高，发热却是最小的。

考虑到最大折弯力为6101 N ，故选泵缸开式容积调速回路。

3 负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降慢速下压(折弯)快速退回。

主要性能参数与性能要求如下：折弯力F=6101⨯N ；板料折弯机的滑块重量G =4105.1⨯N ；快速空载下降速度123/v mm s ==0.023m/s ，工作下压速度212/0.012/v mm s mm s ==，快速回程速度s m s mm v /053.0/533==，板料折弯机快速空载下降行程1175L mm ==0.175m ，板料折弯机工作下压行程m mm L 02.0202==，板料折弯机快速回程：H=200mm=0.2m ；启动制动时间s t 2.0=∆，液压系统执行元件选为液压缸。

液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91cm η=。

由式 m vF m t∆=∆式中 m —工作部件总质量 v ∆—快进或快退速度t ∆—运动的加速、减速时间求得惯性负载 N t v g G t v m F 1762.02.08.9103.24m =⨯⨯=∆∆•=∆∆=下再求得阻力负载 静摩擦阻力 N F sf 3000105.12.04=⨯⨯=动摩擦阻力 N F fd 1500105.11.04=⨯⨯=表一 液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:N)工况负载组成负载值F推力/cm F η起动 sf F F =3000 3297 加速 fd m F F F =+ 1676 1842 快进 fd F F =1500 1648 工进 fd F F F =+ 1001500 1100549 快退fd F F =15001648注:液压缸的机械效率取0.91cm η=4 负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。

速度图按己知数值123/v mm s =,212/v mm s =,s mm /53v 3=,m m 1801=L ,m m 202=L ,快速回程3205L mm =图一 板料折弯机液压缸的负载图和速度图a)负载图 b)速度图5 液压缸主要参数的确定由表11-2和表11-3可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为110KN 时工作压力pa 301M P =。

将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率ηcm =0.91。

261max 1060.0102091.01100549m p F A cm =⨯⨯=⨯=η 液压缸内径： mm 277m 277.0060.0441==⨯=⨯=ππA D参考[1]，按GB/T2348-80，取标准值D=280mm=28cm 根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径d:30.22352d 222==-=d D D V V 快下快上： cm 46.18mm 6.184d ==⇒ 取标准值d=180mm=18cm4则：无杆腔实际有效面积222144.6152844cm D A =⨯==ππ有杆腔实际有效面积2222221.36118284)d (4cm D A =-⨯=-=）（ππ液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表5.1。

液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表5.2表5.2 工作循环中各阶段的功率根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图5.1：图5.1 液压缸的工况图6 系统液压图的拟定考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用容积调速方式；（1）为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油。

当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为0；（2）当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。