3-22 定性地绘出内反馈限压式变量叶片泵的“压力流量特性曲线”，并说明“调压弹簧的预压缩量”、“调压弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对“压力流量特性曲线”的影响。

答：P 84 —P 85 图略增加：1.已知液压泵的额定压力和额定流量，若不计管道内压力损失，试说明各种工况下液压泵出口处的工作压力。

（图略）解：（a ）P=0 （b ）P=0 （c ）P=∆P （d ）P=AF 1.如图所示三种结构形式的液压缸。

活塞和活塞杆直径分别为D 、d ，如进入液压缸的流量q ，压力为p 。

试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。

（1）)(422d D p F -⨯=π)(422d D q v -=π 方向：缸体向左（2）24d p F π⨯= 24d q v π= 方向：缸体向右（3）24d p F π⨯= 24d q v π= 方向：缸体向右2.两个结构和尺寸相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A 1=1x10-2m 2，有杆腔面积A 2=0.8x10-2m 2，输入油压力p=0.9MP a ，输入流量q 1=12L/min ，不记损失和泄露。

试求：1）两缸承受相同负载时（F 1=F 2），负载和速度个为多少 2）缸1不受负载（F 1=0），缸2能承受的负载 3） 缸2不受负载（F 2=0），缸1能承受的负载解：1）当F 1=F 2时，p 1A 1= F 1+ p 2A 2 p 2A 1= F 2a MP A A A p p 5.010)8.01(1019.02221112=⨯+⨯⨯=+=-- F 1 = F 2 =p 2A 1=0.5x106x1x10-2=5000Ns m A q v /02.010160/101223111=⨯⨯==-- s m A V A v /016.002.0101108.0221122=⨯⨯⨯==-- 2)当F 1=0时，p 1A 1= p 2A 2 p 2A 1= F 2N p A A F 11250109.0108.0)101(622212212=⨯⨯⨯⨯==-- 速度：s m A q v /02.0111== s m A v A v /016.01122==3）当F 2=0时F 1 =p 1A 1=0.9x106x1x10-2=9000N速度：s m A q v /02.0111== s m A v A v /016.01122== 注：两液压缸串联使用，不管各缸负载如何变化，速度均保持不变。

答：作用：溢流阀用来保持系统或回路的压力恒定，在系统中起过载保护，稳压、保压。

减压阀使出口压力低于进口压力控制阀，减压、稳压。

顺序阀以系统压力为信号，使多个执行元件自动地按先后顺序动作不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断。

差别：溢流阀控制进口压力为一定值，阀口常闭，出口接回油箱，出口压力为零，弹簧腔泄露油由内部引到出口。

常旁接在液压泵的出口或执行元件的进口。

减压阀控制出口压力为一定值，阀口常开，出口油液去工作，压力不为零，弹簧腔泄露油单独引到油箱。

常串联在某一支路上，提供二次压力。

顺序阀利用进口压力，控制开启，阀口常闭，出口油液去工作，压力不为零，弹簧泄露油单独引到油箱。

内控外泄顺序串接在执行元件上。

答：O型：各油口全部关闭，系统保持压力，缸封阀M型：P、T口连通，泵卸荷，缸A、B两油口都封闭P型：P口与A、B口都连通，回油口封闭H型：各油口A、B、P、T全部连通，泵卸荷，缸两腔连通增加：（图略）（a ）（b ）调整压力，P A =4MP a P B =3MP a P C =2MP a 。

当系统外负载为无穷大时，出口压力各为多少？解：（a ）当P P =2MP a 阀A 、阀B 全打开，所以P P =2MP a（b ）B 阀阀口打开，相当于一个通道，所以P P =4+2=6MP a第二章 液压流体力学2-6答：（1）假设1→2，列伯努利方程。

hw>0w h gav h g p g av g P +++=++220222211ρρ 又∵ 2211A v A v = 21A A = 21v v = ∴ w h h gp g P ++=ρρ21 01568.5151088010400108801045033<-=-⨯⨯-⨯⨯=w h ∴ 油液流动方向应从2到1。

（2）0157.22151088010250108801045033>-=-⨯⨯-⨯⨯=w h ∴ 油液流动方向应从1到2。

注：两处的压力差值是和油液流动的方向有关的。

A →B ΔP=PA-PB>0B →A ΔP=PA-PB<0 2-7解：（1）g v a g p z g v a g p z 222222221111++=++ρρ∵ g p g p ρρ21=（p 1、p 2为空气压力）v 1=0 a 2=1(取) z 2=0 z 1=40∴ 40=g v n22(取g=10) V n 2=40×20=800 V n =28.3 m/ss m d v q n n /056.0)1050(43.2843232=⨯⨯==-ππ（2）用连续性方程 V 2A 2=V 3A 3A 2=22025.014.3⨯=R πA 3=2205.014.3⨯=R πV 3=7.1m/s用伯努利方程 g v g p z g p 223331++=ρρp 1=p a z 3= - 10mPa g p g v z g p g p a a 555223331075.11075.0101)201.710()2(⨯=⨯+⨯=-+=--=ρρρ（3）为了增大流量，可以加大喷嘴直径，加大到E 处不发生气穴为止，即p 3>2400Pa(0.24m H 2O)由伯努利方程 g v g p z g v g p z 2223332111++=++ρρ∵p 1为空气压力、v 1=0 、 z 3=0 z 1=10∴ V 3≈28 m/s再用连续性方程 V 2/A 2=V 3/A 3=2547.8s m /3A 2=28.3/2547.8=0.01112md 2=2/12)/4(πA ≈0.12m注：1）适当选取基准面，一般液平面p=p a v ≈02）修正系数 α α=2（层流）α=1（湍流）3）液体不可压缩，密度在运动中保持不变4）液流是恒定流 2-8解：油液作用在阀上的液压力为：4.245410025.04462211=⨯⨯===ππp d p A F p N弹簧作用在油液上的力为：8.2210520103.4025.044522=⨯+⨯⨯⨯=+=ππkx p d F s 开 N根据动量定理：)cos (cos 1221V V q B F F F p s p -=--αραp 2=p a =0 02=p FV 1=s m d q /4.20025.0601060044232=⨯⨯⨯⨯=-ππV 2=απsin 2dx q A q = 1=β )()sin cos (111V ctg dx q q V d q q F F s p -∙=-=-απραπαρ )(11v pq F F q dx ctg sp +-=πα 2.28=α注：正确选择控制体积补做：1. 液压泵从一个大的,油池中抽油，流量q=150L/min ，油液的运动v=s m /103426-⨯,油液密度ρ=900kg/m 3，吸油管直径d=60mm 。

设泵吸油管弯头的局部阻力系数ξ=0.2，吸油口粗滤网的压力损失p ∆=0.0178Mp a 。

如希望入口处的真空度p b 不大于0.04 Mp a 。

求泵的吸油高度H 。

解：吸油管内液流速度为： 23206.0601015044⨯⨯⨯⨯===-ππd q A q v m/s=0.885m/s R e =1562103406.0885.06=⨯⨯=-v vd (层流) λp ∆=H H d R v H e 05.2822885.090006.01567527522=⨯⨯⨯=ρ a a p p v p 5.702885.09002.0222=⨯⨯==∆ρεε 真空度=04.022<∆+∆+∆++网p p p v p gH a ελρ 带入数值解得 H=2.35m六、问答题（本题共2 小题，第1题5分，第2题15分，共20 分）3）这个系统由哪些基本回路组成？四、计算题：（本题共2 小题，每题10 分，共20 分）1、在图1所示的回路中，液压缸两腔面积A1=200 cm2，A2 = 100cm2，当缸的负载F从0变化到50000 N时，缸向右运动速度保持不变，调速阀最小压差为多少(调压偏差不考虑)；p = 10×105Pa，试求：1)溢流阀最小调定压力p2)负载F = 0时泵工作压力是多少；3)缸可能达到的最高工作压力是多少?2、在图2所示液压缸装置中，d1 = 20 mm，d2 = 40 mm，D1＝75 mm，D2 = 125 mm，q vl = 25 L／min。

求v1、v2和q v2各为多少？五、分析题（本题共1 小题，每题10 分，共10 分）1、如图3所示的夹紧回路中，如溢流阀调整压力p Y=5MPa，减压阀调整压力p J = 2.5MPa，问：1）夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动时A、B、C三点压力各为多少？2）夹紧缸夹紧工件后，泵的出口压力为5 MPa时，A、B、C点压力各为多少？3）夹紧缸夹紧工件后，因其他执行元件的快进使泵的出口压力降至1.5 MPa，A、B、C点压力各为多少？图。