课程设计报告 课程名称 微机控制技术 设计题目 电机测速系统 专业班级 自动化0741 姓 名 学 号 指导教师 起止时间 2010.12.27~2011.01.07

电气与信息学院 课程设计考核和成绩评定办法 1． 课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。 2． 成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。 3． 参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。 4． 课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。 5． 设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。

课程设计报告内容 课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。

注： 1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录

前。 2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文

采用宋体五号字）或手写。 摘 要 现代工业现场和生活中多应用电机测速系统，所以对其了解及进一步研究很是必要。本次设计给我们提供了这样的一个机会。 设计测速电动机系统，实现按键能设定4个电机转动速度，PLC和上位机组态软件连接，PLC通过控制变频器输出不同频率三相电使电机转动起来，然后通过旋转编码器测量电机速度，旋转编码器输出接PLC高速计数输入通道，计算当前电机转速，并在上位机组态软件中上显示出来。

关键词 PLC 电动机 旋转编码器 变频器

Abstract： Motor speed system is applied to the modern industrial field and in life，So understanding and further study of it is very necessary. The design provides us with such a chance. Designing motor speed system which realize buttons which can set up four motor rotation speed，PLC can connect to upper unit configuration software,PLC control inverter which can export different frequencies,its exporting can make motor turn,then Rotary encoder measure motor’s speed through the revolving ,Rotary encoder’s outputing connect to PLC high-speed counting input,while it calculates the motor speed and in the upper unit configuration software displayed.

Keywords: plc electric motor Rotary encoder inverter I

目 录 1 引言 ............................................................................................................................................. 1 1.1 引言背景 ............................................................................................................................... 1 1.2 电机测速系统的构成 ....................................................................................................... 1 2 系统方案设计 .......................................................................................................................... 2 2.1 系统的方案选择 ................................................................................................................ 2 2.2 系统方案论证及确定 ....................................................................................................... 2 3 硬件设计 ................................................................................................................................... 3 3.1 硬件的组成 .......................................................................................................................... 3 3.2 三相交流电动机 ................................................................................................................ 3 3.3 PLC控制器 ........................................................................................................................... 4 3.4 旋转编码器 .......................................................................................................................... 6 3.5 变频器 ................................................................................................................................... 8 4 软件的设计 ............................................................................................................................. 11 4.1 系统总体流程图 .............................................................................................................. 11 4.2 IO内存分配 ....................................................................................................................... 11 4.3 变频器部分的软件设计 ................................................................................................ 12 4.4 旋转编码器部分设计 ..................................................................................................... 13 4.5 组态王界面设计 .............................................................................................................. 14 5 调试 ........................................................................................................................................... 16 5.1 调试环境 ........................................................................................................................... 16 5.2 调试过程 ........................................................................................................................... 16 总 结 .......................................................................................................................................... 21 参考文献 ........................................................................................................................................ 22 致 谢 .......................................................................................................................................... 23 附录 ................................................................................................................................................. 24